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本申請(qǐng)涉及異型工件印刷的，尤其是涉及一種異型工件uv印刷機(jī)。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，印刷技術(shù)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，uv印刷作為一種高效、環(huán)保的印刷方式受到了眾多企業(yè)的青睞。在uv印刷中，噴墨后能夠使用紫外線照射從而讓油墨瞬間固化，大大提高了印刷效率和質(zhì)量，同時(shí)減少了揮發(fā)性有機(jī)化合物的排放，符合了環(huán)保要求。目前，市場(chǎng)上的uv印刷機(jī)主要針對(duì)平面或規(guī)則形狀的工件進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造；然而，隨著工業(yè)產(chǎn)品的多樣化和個(gè)性化發(fā)展，越來(lái)越多的異型工件需要進(jìn)行印刷加工，這些異型工件具有獨(dú)特的形狀和表面結(jié)構(gòu)，如曲面、凹凸面、不規(guī)則邊緣等，在使用現(xiàn)有的uv印刷機(jī)來(lái)印刷這些異型工件時(shí)，一方面會(huì)由于異型工件的形狀特性而夾持不便，異型工件難以被懸持，異型工件需要印刷的表面難以暴露出來(lái)，另一方面，由于噴頭的朝向不便于調(diào)節(jié)，這會(huì)導(dǎo)致異型工件被噴涂表面與噴頭之間的距離不斷變化，當(dāng)變化幅度過(guò)大時(shí)，異型工件被噴涂后表面油墨會(huì)分布不均，印刷圖案可能會(huì)出現(xiàn)模糊、變形和漏印等缺陷。對(duì)此，如何對(duì)異型工件進(jìn)行印刷仍舊是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了便于對(duì)異型工件進(jìn)行印刷，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N異型工件uv印刷機(jī)。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N異型工件uv印刷機(jī)采用如下技術(shù)方案：
3、一種異型工件uv印刷機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架安裝有用于放置工件的放置臺(tái)，所述機(jī)架還安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手上安裝有夾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手用于帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)夾持異型工件并懸持，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝有用于檢測(cè)工件形狀的檢測(cè)組件；所述機(jī)架上還安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接有安裝盤，所述安裝盤上安裝有噴墨件和固化件，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)被配置為能夠帶動(dòng)噴墨件在空間內(nèi)移動(dòng)并調(diào)整噴墨件的噴墨朝向。
4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將異型工件放置于放置臺(tái)上，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)械手帶動(dòng)檢測(cè)組件移動(dòng)，利用檢測(cè)組件檢測(cè)異型工件的形狀以確定最佳夾持位置，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)械手和夾持機(jī)構(gòu)夾持異型工件并懸垂將待印刷面暴露出來(lái)，之后配合機(jī)械手并驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝盤移動(dòng)以及組合利用噴墨件和固化件來(lái)對(duì)異型工件進(jìn)行印刷。
5、優(yōu)選的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架的二軸橫向驅(qū)動(dòng)組件，所述二軸橫向驅(qū)動(dòng)組件連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接有架體，所述架體上安裝有兩個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)組件，所述安裝盤位于兩個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)組件之間，所述安裝盤對(duì)應(yīng)于每一豎向驅(qū)動(dòng)組件均鉸接有一連接桿，每一所述連接桿均與對(duì)應(yīng)豎向驅(qū)動(dòng)組件鉸接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)任一豎向驅(qū)動(dòng)組件能夠帶動(dòng)噴墨件朝向改變，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)組件能夠帶動(dòng)噴墨件豎向移動(dòng)。
6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)驅(qū)動(dòng)二軸橫向驅(qū)動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)兩個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件來(lái)帶動(dòng)架體移動(dòng)從而帶動(dòng)噴墨件在空間內(nèi)移動(dòng)以滿足噴墨的路徑需求，而單獨(dú)驅(qū)動(dòng)任一豎向驅(qū)動(dòng)組件能夠帶動(dòng)噴墨件朝向改變。
7、優(yōu)選的，所述豎向驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體的螺紋桿，所述架體安裝有與螺紋桿連接的驅(qū)轉(zhuǎn)件，所述螺紋桿連接聯(lián)動(dòng)塊；所述架體還安裝有與螺紋桿同向的豎桿，所述豎桿上滑動(dòng)連接有滑筒，所述滑筒與聯(lián)動(dòng)塊連接，所述連接桿鉸接于聯(lián)動(dòng)塊上，所述驅(qū)轉(zhuǎn)件被配置為能夠帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)塊豎向移動(dòng)。
8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)驅(qū)轉(zhuǎn)件能夠帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)塊豎向移動(dòng)。
9、優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持組件和第二夾持組件，所述第一夾持組件安裝于機(jī)械手，所述第二夾持組件安裝于第一夾持組件上，所述第一夾持組件用于夾持硬質(zhì)工件，第二夾持組件用于夾持柔性工件。
10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)通用性較高，能夠夾持柔性工件和硬質(zhì)工件。
11、優(yōu)選的，所述第一夾持組件包括連接于機(jī)械手的安裝架，所述安裝架上安裝有第一夾持件，所述第一夾持件的夾持端上開有收容槽，所述收容槽安裝有膨脹夾緊件。
12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在硬質(zhì)工件位于第一夾持件的兩夾爪之間時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一夾持件使得膨脹夾緊件膨脹接觸夾爪，膨脹夾緊件能夠自適應(yīng)的與硬質(zhì)工件接觸從而夾緊硬質(zhì)工件。
13、優(yōu)選的，所述第二夾持組件包括連接于安裝架的第二夾持件，所述第二夾持件上安裝有固定塊，所述固定塊上開有多個(gè)橫縱分布的容納槽，每一所述容納槽均滑動(dòng)連接有抵料桿，每一所述抵料桿與容納槽之間均共同連接有用于使得抵料桿復(fù)位的彈簧；所述抵料桿內(nèi)均開有吸氣通道，所述抵料桿的一端為與工件接觸的抵料端，所述吸氣通道貫通至外界環(huán)境并于抵料端上形成有負(fù)壓口，所述抵料桿固定連接有通氣管，所述通氣管與吸氣通道連通，所述容納槽開有收容孔，所述通氣管滑動(dòng)連接于收容孔，所述固定塊開有氣流通道，所述氣流通道與收容孔連通，所述氣流通道于固定塊上形成有抽吸孔；所述固定塊內(nèi)還安裝有用于夾緊通氣管的膨脹件，所述固定塊內(nèi)開有與膨脹件內(nèi)部連通的供氣通道，所述供氣通道于固定塊上開有進(jìn)氣孔。
14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，首先驅(qū)動(dòng)機(jī)械手保證柔性工件位于多個(gè)抵料桿一側(cè)，然后驅(qū)動(dòng)第二夾持件使得多個(gè)抵料桿抵觸于柔性工件上，部分抵料桿會(huì)自適應(yīng)的貼在柔性工件上，此時(shí)首先需要在抽吸孔上接上負(fù)壓氣源，多個(gè)負(fù)壓口會(huì)吸住柔性工件，然后還需要在進(jìn)氣孔上接入正壓氣源，正壓氣源經(jīng)供氣通道而到達(dá)膨脹件內(nèi)使得膨脹件膨脹夾緊氣管從而保證抵料桿不動(dòng)，最后通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手即可懸持柔性工件。
15、優(yōu)選的，每一所述抵料桿均包括抵料端的彈性抵料墊。
16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，彈性抵料墊能夠更好的自適應(yīng)的貼合在異型工件表面。
17、優(yōu)選的，所述檢測(cè)組件包括安裝于安裝架上的ccd相機(jī)和照明件。
18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，照明件能夠照明，利用ccd相機(jī)能夠便于確定異型工件的位置和異型工件的形狀。
19、綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術(shù)效果：
20、1．將異型工件放置于放置臺(tái)上，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)械手帶動(dòng)檢測(cè)組件移動(dòng)，利用檢測(cè)組件檢測(cè)異型工件的形狀以確定最佳夾持位置，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)械手和夾持機(jī)構(gòu)夾持異型工件并懸垂將待印刷面暴露出來(lái)，之后配合機(jī)械手并驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝盤移動(dòng)以及組合利用噴墨件和固化件來(lái)對(duì)異型工件進(jìn)行印刷；
21、2.本申請(qǐng)的通用性較高，能夠便于對(duì)柔性材料的異型工件和硬質(zhì)材料的異型工件進(jìn)行印刷。其中，對(duì)于硬質(zhì)材料，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一夾持件使得膨脹夾緊件膨脹接觸夾爪，膨脹夾緊件自適應(yīng)的與硬質(zhì)工件接觸就能夾緊硬質(zhì)工件。而對(duì)于柔性材料，首先驅(qū)動(dòng)機(jī)械手保證柔性工件位于多個(gè)抵料桿一側(cè)，然后驅(qū)動(dòng)第二夾持件使得多個(gè)抵料桿抵觸于柔性工件上，部分抵料桿會(huì)自適應(yīng)的貼在柔性工件上，此時(shí)首先需要在抽吸孔上接上負(fù)壓氣源，多個(gè)負(fù)壓口會(huì)吸住柔性工件，然后還需要在進(jìn)氣孔上接入正壓氣源，正壓氣源經(jīng)供氣通道而到達(dá)膨脹件內(nèi)使得膨脹件膨脹夾緊氣管從而保證抵料桿不動(dòng)，最后通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手即可懸持柔性工件。
1.一種異型工件uv印刷機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)安裝有用于放置工件的放置臺(tái)(11)，所述機(jī)架(1)還安裝有機(jī)械手(2)，所述機(jī)械手(2)上安裝有夾持機(jī)構(gòu)(3)，所述機(jī)械手(2)用于帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(3)夾持異型工件并懸持，所述夾持機(jī)構(gòu)(3)安裝有用于檢測(cè)工件形狀的檢測(cè)組件(4)；所述機(jī)架(1)上還安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)連接有安裝盤(6)，所述安裝盤(6)上安裝有噴墨件(61)和固化件(62)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)被配置為能夠帶動(dòng)噴墨件(61)在空間內(nèi)移動(dòng)并調(diào)整噴墨件(61)的噴墨朝向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型工件uv印刷機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(5)包括安裝于機(jī)架(1)的二軸橫向驅(qū)動(dòng)組件(51)，所述二軸橫向驅(qū)動(dòng)組件(51)連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(52)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(52)連接有架體(53)，所述架體(53)上安裝有兩個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)組件(54)，所述安裝盤(6)位于兩個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)組件(54)之間，所述安裝盤(6)對(duì)應(yīng)于每一豎向驅(qū)動(dòng)組件(54)均鉸接有一連接桿(55)，每一所述連接桿(55)均與對(duì)應(yīng)豎向驅(qū)動(dòng)組件(54)鉸接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)任一豎向驅(qū)動(dòng)組件(54)能夠帶動(dòng)噴墨件(61)朝向改變，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)組件(54)能夠帶動(dòng)噴墨件(61)豎向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異型工件uv印刷機(jī)，其特征在于：所述豎向驅(qū)動(dòng)組件(54)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體(53)的螺紋桿(541)，所述架體(53)安裝有與螺紋桿(541)連接的驅(qū)轉(zhuǎn)件(542)，所述螺紋桿(541)連接聯(lián)動(dòng)塊(543)；所述架體(53)還安裝有與螺紋桿(541)同向的豎桿(544)，所述豎桿(544)上滑動(dòng)連接有滑筒(545)，所述滑筒(545)與聯(lián)動(dòng)塊(543)連接，所述連接桿(55)鉸接于聯(lián)動(dòng)塊(543)上，所述驅(qū)轉(zhuǎn)件(542)被配置為能夠帶動(dòng)螺紋桿(541)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)塊(543)豎向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異型工件uv印刷機(jī)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(3)包括第一夾持組件(31)和第二夾持組件(32)，所述第一夾持組件(31)安裝于機(jī)械手(2)，所述第二夾持組件(32)安裝于第一夾持組件(31)上，所述第一夾持組件(31)用于夾持硬質(zhì)工件，第二夾持組件(32)用于夾持柔性工件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種異型工件uv印刷機(jī)，其特征在于：所述第一夾持組件(31)包括連接于機(jī)械手(2)的安裝架(311)，所述安裝架(311)上安裝有第一夾持件(312)，所述第一夾持件(312)的夾持端上開有收容槽(3121)，所述收容槽(3121)安裝有膨脹夾緊件(313)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種異型工件uv印刷機(jī)，其特征在于：所述第二夾持組件(32)包括連接于安裝架(311)的第二夾持件(321)，所述第二夾持件(321)上安裝有固定塊(322)，所述固定塊(322)上開有多個(gè)橫縱分布的容納槽(3221)，每一所述容納槽(3221)均滑動(dòng)連接有抵料桿(323)，每一所述抵料桿(323)與容納槽(3221)之間均共同連接有用于使得抵料桿(323)復(fù)位的彈簧(324)；所述抵料桿(323)內(nèi)均開有吸氣通道(3231)，所述抵料桿(323)的一端為與工件接觸的抵料端(3232)，所述吸氣通道(3231)貫通至外界環(huán)境并于抵料端(3232)上形成有負(fù)壓口(32311)，所述抵料桿(323)固定連接有通氣管(325)，所述通氣管(325)與吸氣通道(3231)連通，所述容納槽(3221)開有收容孔(32211)，所述通氣管(325)滑動(dòng)連接于收容孔(32211)，所述固定塊(322)開有氣流通道(3222)，所述氣流通道(3222)與收容孔(32211)連通，所述氣流通道(3222)于固定塊(322)上形成有抽吸孔(32221)；所述固定塊(322)內(nèi)還安裝有用于夾緊通氣管(325)的膨脹件(326)，所述固定塊(322)內(nèi)開有與膨脹件(326)內(nèi)部連通的供氣通道(3223)，所述供氣通道(3223)于固定塊(322)上開有進(jìn)氣孔(32231)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種異型工件uv印刷機(jī)，其特征在于：每一所述抵料桿(323)均包括抵料端(3232)的彈性抵料墊(32321)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型工件uv印刷機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)組件(4)包括安裝于安裝架(311)上的ccd相機(jī)(41)和照明件(42)。