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本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)巡檢，具體涉及一種光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置。
背景技術(shù)：
1、隨著電力巡檢需求逐步向智能化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)變，無(wú)人機(jī)憑借其靈活機(jī)動(dòng)、安全可靠、全天候作業(yè)、適應(yīng)性強(qiáng)、巡檢效率高和成本低等優(yōu)勢(shì)在電力巡檢領(lǐng)域應(yīng)用快速增長(zhǎng)。
2、中國(guó)專利cn218877616u一種巡線無(wú)人機(jī)及機(jī)庫(kù)，涉及無(wú)人機(jī)及機(jī)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，電線桿x軸限位組件無(wú)線充電組件（5）上固定有橫擔(dān)多工位支撐組件清灰組件（3），橫擔(dān)多工位支撐組件清灰組件（3）的一端上部設(shè)置有太陽(yáng)能電池板調(diào)節(jié)式支撐組件箱體（1），太陽(yáng)能電池板調(diào)節(jié)式支撐組件箱體（1）與蓄電池箱體光伏發(fā)電組件（2）電連接，蓄電池箱體光伏發(fā)電組件（2）也固定在橫擔(dān)多工位支撐組件清灰組件（3）上，橫擔(dān)多工位支撐組件清灰組件（3）的另一端上部設(shè)置有機(jī)庫(kù)（24），在機(jī)庫(kù)（24）靠近電線桿x軸限位組件無(wú)線充電組件（5）的一側(cè)設(shè)置有絕緣側(cè)墻連板（12），側(cè)墻連板（12）上通過(guò)螺栓固定件光伏板（21）固定有液壓泵支撐底板（11），液壓泵支撐底板（11）上連接有充電槍（10）。本發(fā)明的有益效果在于：無(wú)人機(jī)巡線時(shí)能通過(guò)紅外攝像頭準(zhǔn)確的找到漏電點(diǎn)位，還可以通過(guò)攝像頭觀察周圍的情況，能夠很好的代替人完成一些高強(qiáng)度的勞動(dòng)，省時(shí)省力。
3、上述結(jié)構(gòu)光伏結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)時(shí)間使用后表面會(huì)沉淀一些灰塵，需要通過(guò)額外設(shè)備進(jìn)行清理，同時(shí)，通過(guò)插接式充電對(duì)準(zhǔn)較為麻煩。
4、基于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，以解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：
3、一種光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，包括箱體；
4、箱體前側(cè)壁連接有用于光伏發(fā)電的光伏發(fā)電組件；
5、箱體在光伏發(fā)電組件側(cè)壁處連接有用于光伏清灰的清灰組件；
6、箱體內(nèi)壁上端用于無(wú)人機(jī)左右限位的y軸夾持組件和用于無(wú)人機(jī)前后限位的x軸夾持組件，且x軸夾持組件和y軸夾持組件上下錯(cuò)位設(shè)置；
7、箱體內(nèi)設(shè)有用于無(wú)人機(jī)夾持并轉(zhuǎn)動(dòng)的多工位支撐組件和用于進(jìn)氣的進(jìn)氣組件；
8、箱體內(nèi)部固定安裝有無(wú)線充電組件，無(wú)線充電組件包括無(wú)線充電發(fā)射端、無(wú)線充電接收端、位置調(diào)節(jié)組件和降溫組件，位置調(diào)節(jié)組件固定安裝于箱體內(nèi)底部，位置調(diào)節(jié)組件的輸出端與無(wú)線充電發(fā)射端固定連接，無(wú)線充電接收端固定安裝于無(wú)人機(jī)頂部，且無(wú)線充電接收端與無(wú)人機(jī)的充電模塊磁性連接，降溫組件與無(wú)線充電發(fā)射端連接，且降溫組件與箱體連接；
9、進(jìn)氣組件輸出端與清灰組件和降溫組件連接。
10、更進(jìn)一步地，清灰組件包括移動(dòng)噴氣組件和隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件，隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件與進(jìn)氣組件輸出端固定連接，隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件與移動(dòng)噴氣組件相通固定連接，移動(dòng)噴氣組件與箱體固定連接，且移動(dòng)噴氣組件的噴氣端位于光伏發(fā)電組件外側(cè)。
11、更進(jìn)一步地，移動(dòng)噴氣組件包括噴管、導(dǎo)軌、安裝塊、直線模組和第一支撐架，第一支撐架固定安裝于箱體側(cè)壁上，導(dǎo)軌和直線模組固定安裝于第一支撐架，安裝塊固定安裝于直線模組的驅(qū)動(dòng)端上，安裝塊通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌限位滑動(dòng)連接，噴管固定安裝于安裝塊內(nèi)，且安裝塊的噴孔正對(duì)于光伏發(fā)電組件外壁，噴管與隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件相通。
12、更進(jìn)一步地，隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件包括第一軟管、配重塊、定滑輪和固定管，定滑輪固定安裝于第一支撐架側(cè)壁上端，定滑輪與第一軟管滑動(dòng)連接，第一軟管兩端分別與噴管和固定管固定連接，且第一軟管外套設(shè)于用于配重的配重塊，固定管與箱體固定連接，且固定管與進(jìn)氣組件的輸出端固定連接。
13、更進(jìn)一步地，位置調(diào)節(jié)組件包括導(dǎo)向桿、第二支撐架、第三支撐架和電動(dòng)推桿，第二支撐架固定安裝于箱體內(nèi)底部，電動(dòng)推桿固定安裝于第二支撐架上，第三支撐架固定安裝于第二支撐架驅(qū)動(dòng)端上，第三支撐架底部與導(dǎo)向桿頂部固定連接，第二支撐架通過(guò)滑孔與導(dǎo)向桿貼合滑動(dòng)連接，第二支撐架頂部與無(wú)線充電發(fā)射端連接。
14、更進(jìn)一步地，無(wú)線充電發(fā)射端包括下線圈和下安裝罩，下線圈固定安裝于安裝于下安裝罩內(nèi)，且下安裝罩固定安裝于第二支撐架頂部，且下線圈與光伏發(fā)電組件電連接，下安裝罩與降溫組件連接。
15、更進(jìn)一步地，無(wú)線充電接收端包括上限圈和上安裝罩，上限圈固定安裝于上安裝罩內(nèi)，上安裝罩固定安裝于無(wú)人機(jī)頂部，且上限圈與無(wú)人機(jī)的控制端電連接。
16、更進(jìn)一步地，降溫組件包括第二軟管、第三軟管、第一出氣管、第二出氣管、隔板、渦旋孔、第二進(jìn)氣管、分流閥和第三進(jìn)氣管，第三軟管與進(jìn)氣組件連接，第三軟管與分流閥輸入端固定連接，分流閥的輸出端分別與第二進(jìn)氣管和第三進(jìn)氣管相通固定連接，下安裝罩內(nèi)開(kāi)設(shè)有與下線圈仿形的渦旋孔，且渦旋孔兩端分別與第二進(jìn)氣管和第二出氣管相通固定連接，第二出氣管和第一出氣管均回流閥與第二軟管固定連接，下安裝罩內(nèi)壁固定連接有隔板，下安裝罩位于隔板兩側(cè)分別與第一出氣管和第三進(jìn)氣管相通固定連接，下安裝罩頂部通過(guò)密封圈與無(wú)人機(jī)頂部貼合接觸。
17、有益效果：本發(fā)明光伏發(fā)電組件進(jìn)行光伏發(fā)電，節(jié)能環(huán)保，多工位支撐組件將空的支撐面轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直朝上，無(wú)人機(jī)落到多工位支撐組件的支撐面上，x軸夾持組件和y軸夾持組件配合對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位，然后y軸夾持組件回到外側(cè)，多工位支撐組件對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行夾持，接著x軸夾持組件回到外側(cè)，多工位支撐組件帶動(dòng)夾持后的無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直朝下設(shè)置，將需要充電的無(wú)人機(jī)上的無(wú)線充電接收端轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)無(wú)線充電發(fā)射端，位置調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)無(wú)線充電發(fā)射端向上移動(dòng)與無(wú)線充電接收端接觸，同時(shí)進(jìn)氣組件向降溫組件導(dǎo)通，光伏發(fā)電組件向無(wú)線充電發(fā)射端通電，通電后的無(wú)線充電發(fā)射端通過(guò)耦合磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電接收端進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的電池?zé)o線充電，同時(shí)，進(jìn)氣組件向降溫組件內(nèi)加流動(dòng)的空氣，流動(dòng)的空氣將無(wú)線充電發(fā)射端和無(wú)線充電接收端內(nèi)產(chǎn)生的熱量帶走，避免無(wú)線充電發(fā)射端和無(wú)線充電接收端過(guò)熱，減輕無(wú)線充電發(fā)射端和無(wú)線充電接收端線圈形變、磁芯材料磁導(dǎo)率下降，保證了耦合效率。光伏發(fā)電組件需要清灰時(shí)，進(jìn)氣組件向清灰組件導(dǎo)通，清灰組件沿著光伏發(fā)電組件移動(dòng)對(duì)清灰處理，保證了光伏發(fā)電組件的發(fā)電效率。
1.一種光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，包括箱體（1），其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，其特征在于，清灰組件（3）包括移動(dòng)噴氣組件和隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件，隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件與進(jìn)氣組件（4）輸出端固定連接，隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件與移動(dòng)噴氣組件相通固定連接，移動(dòng)噴氣組件與箱體（1）固定連接，且移動(dòng)噴氣組件的噴氣端位于光伏發(fā)電組件（2）外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，其特征在于，移動(dòng)噴氣組件包括噴管（31）、導(dǎo)軌（32）、安裝塊（33）、直線模組（34）和第一支撐架（37），第一支撐架（37）固定安裝于箱體（1）側(cè)壁上，導(dǎo)軌（32）和直線模組（34）固定安裝于第一支撐架（37），安裝塊（33）固定安裝于直線模組（34）的驅(qū)動(dòng)端上，安裝塊（33）通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌（32）限位滑動(dòng)連接，噴管（31）固定安裝于安裝塊（33）內(nèi)，且安裝塊（33）的噴孔正對(duì)于光伏發(fā)電組件（2）外壁，噴管（31）與隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件相通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，其特征在于，隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件包括第一軟管（35）、配重塊（36）、定滑輪（38）和固定管（39），定滑輪（38）固定安裝于第一支撐架（37）側(cè)壁上端，定滑輪（38）與第一軟管（35）滑動(dòng)連接，第一軟管（35）兩端分別與噴管（31）和固定管（39）固定連接，且第一軟管（35）外套設(shè)于用于配重的配重塊（36），固定管（39）與箱體（1）固定連接，且固定管（39）與進(jìn)氣組件（4）的輸出端固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，其特征在于，位置調(diào)節(jié)組件包括導(dǎo)向桿（53）、第二支撐架（54）、第三支撐架（55）和電動(dòng)推桿（518），第二支撐架（54）固定安裝于箱體（1）內(nèi)底部，電動(dòng)推桿（518）固定安裝于第二支撐架（54）上，第三支撐架（55）固定安裝于第二支撐架（54）驅(qū)動(dòng)端上，第三支撐架（55）底部與導(dǎo)向桿（53）頂部固定連接，第二支撐架（54）通過(guò)滑孔與導(dǎo)向桿（53）貼合滑動(dòng)連接，第二支撐架（54）頂部與無(wú)線充電發(fā)射端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，其特征在于，無(wú)線充電發(fā)射端包括下線圈（513）和下安裝罩（519），下線圈（513）固定安裝于安裝于下安裝罩（519）內(nèi)，且下安裝罩（519）固定安裝于第二支撐架（54）頂部，且下線圈（513）與光伏發(fā)電組件（2）電連接，下安裝罩（519）與降溫組件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，其特征在于，無(wú)線充電接收端包括上限圈（511）和上安裝罩（512），上限圈（511）固定安裝于上安裝罩（512）內(nèi)，上安裝罩（512）固定安裝于無(wú)人機(jī)頂部，且上限圈（511）與無(wú)人機(jī)的控制端電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，其特征在于，降溫組件包括第二軟管（51）、第三軟管（52）、第一出氣管（56）、第二出氣管（57）、隔板（58）、渦旋孔（514）、第二進(jìn)氣管（515）、分流閥（516）和第三進(jìn)氣管（517），第三軟管（52）與進(jìn)氣組件（4）連接，第三軟管（52）與分流閥（516）輸入端固定連接，分流閥（516）的輸出端分別與第二進(jìn)氣管（515）和第三進(jìn)氣管（517）相通固定連接，下安裝罩（519）內(nèi)開(kāi)設(shè)有與下線圈（513）仿形的渦旋孔（514），且渦旋孔（514）兩端分別與第二進(jìn)氣管（515）和第二出氣管（57）相通固定連接，第二出氣管（57）和第一出氣管（56）均回流閥與第二軟管（51）固定連接，下安裝罩（519）內(nèi)壁固定連接有隔板（58），下安裝罩（519）位于隔板（58）兩側(cè)分別與第一出氣管（56）和第三進(jìn)氣管（517）相通固定連接，下安裝罩（519）頂部通過(guò)密封圈與無(wú)人機(jī)頂部貼合接觸。