：本發(fā)明屬于傳動(dòng)，具體說(shuō)是一種電液混合伺服液壓缸，是伺服電機(jī)傳動(dòng)滾珠絲杠做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，流體壓力輸出作用力的一種伺服液壓缸。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、在鍛壓制造加領(lǐng)域，坯料通過(guò)錘頭施力使其產(chǎn)生塑性變形制成形狀尺寸，在加工制造過(guò)程中為了提高生產(chǎn)效率，加快鍛打節(jié)拍，通常的做法都是加快鍛打設(shè)備中執(zhí)行元件的運(yùn)行速度和鍛壓輸出力；目前使用最多的是，為提高執(zhí)行元件的運(yùn)行速度，在執(zhí)行液壓缸中增加快速缸，所述快速缸是指在液壓缸中間增加一個(gè)容積小的液壓缸腔體，使其快速運(yùn)行；在大液壓缸上設(shè)有充液閥，從而滿(mǎn)足快速運(yùn)行，輸出較大的作用力；由于在液壓傳動(dòng)過(guò)程中由泵的排量及液壓傳動(dòng)效率受到局限，無(wú)法脫破，運(yùn)行速度和控制準(zhǔn)確性只能在相對(duì)的范圍內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、本技術(shù)是一種電液混合伺服液壓缸，由伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)滾珠絲杠輸出速度，流體壓力輸出作用力的一種伺服液壓缸，是一種精準(zhǔn)定位、快速傳動(dòng)，輸出大的作用力。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)一種電液混合伺服液壓缸，其中包括，伺服電機(jī)、電機(jī)法蘭、導(dǎo)向桿、充液閥、導(dǎo)桿法蘭、螺栓、缸底、缸筒、法蘭、大油口、小油口、接近開(kāi)關(guān)、螺釘、活塞桿、聯(lián)軸器、螺母、隔套、壓套、軸承、軸承套、v形密封、螺母法蘭、傳動(dòng)螺母、滾珠絲杠、小軸承、壓蓋、轉(zhuǎn)動(dòng)套、導(dǎo)向套、活塞、桿體、桿端、桿端螺釘、固定螺栓，其特征是，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接在一起，在滾珠絲杠上設(shè)有傳動(dòng)螺母，所述傳動(dòng)螺母通過(guò)螺釘與活塞固定在一起，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)；傳動(dòng)螺母帶動(dòng)活塞桿快速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；滾珠絲杠在活塞桿心部；活塞桿外側(cè)是缸筒，缸筒兩端分別是導(dǎo)向套和缸底，在缸底上設(shè)有充液閥，所述缸筒和法蘭焊接在一起；缸筒外側(cè)直徑上設(shè)有大油口、小油口和接近開(kāi)關(guān)；伺服電機(jī)通過(guò)螺釘固定在電機(jī)法蘭上，在電機(jī)法蘭上有多個(gè)導(dǎo)向桿，所述電機(jī)法蘭與軸承套通過(guò)螺紋旋合在一起；軸承套內(nèi)設(shè)有聯(lián)軸器、螺母、隔套、壓套、軸承，所述聯(lián)軸器將伺服電機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接在一起；導(dǎo)向桿有24件，所述導(dǎo)向桿一端通過(guò)螺紋旋接在電機(jī)法蘭上，另一端插入缸底內(nèi)；缸底端面上螺裝有導(dǎo)桿法蘭，所述導(dǎo)桿法蘭套在導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿法蘭與缸底內(nèi)設(shè)有v形密封；軸承轉(zhuǎn)動(dòng)套在滾珠絲杠末端，轉(zhuǎn)動(dòng)套與滾珠絲杠之間設(shè)有小軸承，端面是壓蓋，固定螺栓貫穿壓蓋后與滾珠絲杠聯(lián)接在一起，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套隨滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；活塞桿是由活塞、桿體、桿端組成，其中，活塞與桿體焊接在一起，桿端與桿體通過(guò)桿端螺釘螺裝在一起；活塞桿在缸筒內(nèi)，在活塞上設(shè)有多道密封件，缸筒兩端導(dǎo)向套和缸底均是通過(guò)螺栓與缸筒螺裝在一起，且導(dǎo)向套、缸底與缸筒接觸定位軸上均設(shè)有密封件；在缸筒兩端均設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)是通過(guò)內(nèi)螺紋插裝在缸筒上，接近開(kāi)關(guān)端面相接于與活塞邊緣。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)一種電液混合伺服液壓缸的有益效果是：伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)滾珠絲杠輸出速度，流體的壓力輸出作用力的一種伺服液壓缸，其中伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滾珠絲杠和活塞桿快速度運(yùn)行，充液閥可快速給油缸進(jìn)行補(bǔ)液，滿(mǎn)足活塞桿高速運(yùn)行需要油量的補(bǔ)充；加壓時(shí)，缸筒的大油口輸入流體的高壓，活塞桿輸出較大的作用力；活塞桿在伺服電機(jī)的作用下，精準(zhǔn)定位、快速傳動(dòng)，輸出大的作用力。

技術(shù)特征：

1.一種電液混合伺服液壓缸是由伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)滾珠絲杠輸出速度，流體壓力輸出作用力的一種伺服液壓缸，其中包括，伺服電機(jī)、電機(jī)法蘭、導(dǎo)向桿、充液閥、導(dǎo)桿法蘭、螺栓、缸底、缸筒、法蘭、大油口、小油口、接近開(kāi)關(guān)、螺釘、活塞桿、聯(lián)軸器、螺母、隔套、壓套、軸承、軸承套、v形密封、螺母法蘭、傳動(dòng)螺母、滾珠絲杠、小軸承、壓蓋、轉(zhuǎn)動(dòng)套、導(dǎo)向套、活塞、桿體、桿端、桿端螺釘、固定螺栓，其特征是，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接滾珠絲杠；滾珠絲杠上設(shè)有傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺母通過(guò)螺釘與活塞固定在一起；滾珠絲杠在活塞桿心部；活塞桿外側(cè)是缸筒，缸筒兩端分別是導(dǎo)向套和缸底；缸筒和法蘭焊接在一起，在缸筒外側(cè)直徑上設(shè)有大油口、小油口和接近開(kāi)關(guān)；缸底末端是充液閥和導(dǎo)向桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種電液混合伺服液壓缸，其特征是，伺服電機(jī)通過(guò)螺釘固定在電機(jī)法蘭上；在電機(jī)法蘭上有多個(gè)導(dǎo)向桿；電機(jī)法蘭與軸承套通過(guò)螺紋旋合在一起；在軸承套內(nèi)設(shè)有聯(lián)軸器、螺母、隔套、壓套、軸承，所述聯(lián)軸器將伺服電機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種電液混合伺服液壓缸，其特征是，導(dǎo)向桿有24件，所述導(dǎo)向桿一端通過(guò)螺紋旋接在電機(jī)法蘭上，另一端插入缸底內(nèi)；在缸底端面上螺裝有導(dǎo)桿法蘭，所述導(dǎo)桿法蘭套在導(dǎo)桿上；導(dǎo)桿法蘭與缸底內(nèi)設(shè)有v形密封。

4.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種電液混合伺服液壓缸，其特征是，軸承轉(zhuǎn)動(dòng)套在滾珠絲杠末端，轉(zhuǎn)動(dòng)套與滾珠絲杠之間設(shè)有小軸承，端面是壓蓋，固定螺栓貫穿壓蓋后與滾珠絲杠聯(lián)接在一起，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套隨滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種電液混合伺服液壓缸，其特征是，活塞桿是由活塞、桿體、桿端組成，其中，活塞與桿體焊接在一起，桿端與桿體通過(guò)桿端螺釘螺裝在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種電液混合伺服液壓缸，其特征是，活塞桿在缸筒內(nèi)，在活塞上設(shè)有多道密封件，缸筒兩端導(dǎo)向套和缸底均是通過(guò)螺栓與缸筒螺裝在一起；導(dǎo)向套、缸底與缸筒接觸定位軸上均設(shè)有密封件。

7.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種電液混合伺服液壓缸，其特征是，在缸筒兩端均設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)是通過(guò)內(nèi)螺紋插裝在缸筒上；接近開(kāi)關(guān)端面相接于與活塞邊緣。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種電液混合伺服液壓缸，具體說(shuō)是由伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)滾珠絲杠輸出速度和位置，流體壓力輸出作用力的一種伺服液壓缸，其中伺服電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿快速運(yùn)行；流體高壓的作用下，使油缸輸出較大作用力，從而實(shí)現(xiàn)大噸位液壓缸的精準(zhǔn)定位、快速傳動(dòng)，大的作用力；油缸快速運(yùn)行，通過(guò)充液閥進(jìn)行補(bǔ)油；活塞桿下行，外置氣源吸收油缸排出的多余氣體，此時(shí)外置氣源內(nèi)壓力升高；油缸活塞桿縮回時(shí)，外置氣源釋放壓力。

技術(shù)研發(fā)人員：劉興輝,馬力,徐海軍,曹磊康,葛建祥,葛茂足,李興,李偉東,陸猛,張雪艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鹽城海特機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/26