:本發(fā)明屬于傳動(dòng),具體說(shuō)是一種電液混合伺服液壓缸,是伺服電機(jī)傳動(dòng)滾珠絲杠做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),流體壓力輸出作用力的一種伺服液壓缸。
背景技術(shù)
0、
背景技術(shù):
1、在鍛壓制造加領(lǐng)域,坯料通過(guò)錘頭施力使其產(chǎn)生塑性變形制成形狀尺寸,在加工制造過(guò)程中為了提高生產(chǎn)效率,加快鍛打節(jié)拍,通常的做法都是加快鍛打設(shè)備中執(zhí)行元件的運(yùn)行速度和鍛壓輸出力;目前使用最多的是,為提高執(zhí)行元件的運(yùn)行速度,在執(zhí)行液壓缸中增加快速缸,所述快速缸是指在液壓缸中間增加一個(gè)容積小的液壓缸腔體,使其快速運(yùn)行;在大液壓缸上設(shè)有充液閥,從而滿(mǎn)足快速運(yùn)行,輸出較大的作用力;由于在液壓傳動(dòng)過(guò)程中由泵的排量及液壓傳動(dòng)效率受到局限,無(wú)法脫破,運(yùn)行速度和控制準(zhǔn)確性只能在相對(duì)的范圍內(nèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
1、本技術(shù)是一種電液混合伺服液壓缸,由伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)滾珠絲杠輸出速度,流體壓力輸出作用力的一種伺服液壓缸,是一種精準(zhǔn)定位、快速傳動(dòng),輸出大的作用力。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)一種電液混合伺服液壓缸,其中包括,伺服電機(jī)、電機(jī)法蘭、導(dǎo)向桿、充液閥、導(dǎo)桿法蘭、螺栓、缸底、缸筒、法蘭、大油口、小油口、接近開(kāi)關(guān)、螺釘、活塞桿、聯(lián)軸器、螺母、隔套、壓套、軸承、軸承套、v形密封、螺母法蘭、傳動(dòng)螺母、滾珠絲杠、小軸承、壓蓋、轉(zhuǎn)動(dòng)套、導(dǎo)向套、活塞、桿體、桿端、桿端螺釘、固定螺栓,其特征是,伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接在一起,在滾珠絲杠上設(shè)有傳動(dòng)螺母,所述傳動(dòng)螺母通過(guò)螺釘與活塞固定在一起,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn);傳動(dòng)螺母帶動(dòng)活塞桿快速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);滾珠絲杠在活塞桿心部;活塞桿外側(cè)是缸筒,缸筒兩端分別是導(dǎo)向套和缸底,在缸底上設(shè)有充液閥,所述缸筒和法蘭焊接在一起;缸筒外側(cè)直徑上設(shè)有大油口、小油口和接近開(kāi)關(guān);伺服電機(jī)通過(guò)螺釘固定在電機(jī)法蘭上,在電機(jī)法蘭上有多個(gè)導(dǎo)向桿,所述電機(jī)法蘭與軸承套通過(guò)螺紋旋合在一起;軸承套內(nèi)設(shè)有聯(lián)軸器、螺母、隔套、壓套、軸承,所述聯(lián)軸器將伺服電機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接在一起;導(dǎo)向桿有24件,所述導(dǎo)向桿一端通過(guò)螺紋旋接在電機(jī)法蘭上,另一端插入缸底內(nèi);缸底端面上螺裝有導(dǎo)桿法蘭,所述導(dǎo)桿法蘭套在導(dǎo)桿上,導(dǎo)桿法蘭與缸底內(nèi)設(shè)有v形密封;軸承轉(zhuǎn)動(dòng)套在滾珠絲杠末端,轉(zhuǎn)動(dòng)套與滾珠絲杠之間設(shè)有小軸承,端面是壓蓋,固定螺栓貫穿壓蓋后與滾珠絲杠聯(lián)接在一起,所述轉(zhuǎn)動(dòng)套隨滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng);活塞桿是由活塞、桿體、桿端組成,其中,活塞與桿體焊接在一起,桿端與桿體通過(guò)桿端螺釘螺裝在一起;活塞桿在缸筒內(nèi),在活塞上設(shè)有多道密封件,缸筒兩端導(dǎo)向套和缸底均是通過(guò)螺栓與缸筒螺裝在一起,且導(dǎo)向套、缸底與缸筒接觸定位軸上均設(shè)有密封件;在缸筒兩端均設(shè)有接近開(kāi)關(guān),所述接近開(kāi)關(guān)是通過(guò)內(nèi)螺紋插裝在缸筒上,接近開(kāi)關(guān)端面相接于與活塞邊緣。
3、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本技術(shù)一種電液混合伺服液壓缸的有益效果是:伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)滾珠絲杠輸出速度,流體的壓力輸出作用力的一種伺服液壓缸,其中伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)滾珠絲杠和活塞桿快速度運(yùn)行,充液閥可快速給油缸進(jìn)行補(bǔ)液,滿(mǎn)足活塞桿高速運(yùn)行需要油量的補(bǔ)充;加壓時(shí),缸筒的大油口輸入流體的高壓,活塞桿輸出較大的作用力;活塞桿在伺服電機(jī)的作用下,精準(zhǔn)定位、快速傳動(dòng),輸出大的作用力。
1.一種電液混合伺服液壓缸是由伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)滾珠絲杠輸出速度,流體壓力輸出作用力的一種伺服液壓缸,其中包括,伺服電機(jī)、電機(jī)法蘭、導(dǎo)向桿、充液閥、導(dǎo)桿法蘭、螺栓、缸底、缸筒、法蘭、大油口、小油口、接近開(kāi)關(guān)、螺釘、活塞桿、聯(lián)軸器、螺母、隔套、壓套、軸承、軸承套、v形密封、螺母法蘭、傳動(dòng)螺母、滾珠絲杠、小軸承、壓蓋、轉(zhuǎn)動(dòng)套、導(dǎo)向套、活塞、桿體、桿端、桿端螺釘、固定螺栓,其特征是,伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接滾珠絲杠;滾珠絲杠上設(shè)有傳動(dòng)螺母,傳動(dòng)螺母通過(guò)螺釘與活塞固定在一起;滾珠絲杠在活塞桿心部;活塞桿外側(cè)是缸筒,缸筒兩端分別是導(dǎo)向套和缸底;缸筒和法蘭焊接在一起,在缸筒外側(cè)直徑上設(shè)有大油口、小油口和接近開(kāi)關(guān);缸底末端是充液閥和導(dǎo)向桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種電液混合伺服液壓缸,其特征是,伺服電機(jī)通過(guò)螺釘固定在電機(jī)法蘭上;在電機(jī)法蘭上有多個(gè)導(dǎo)向桿;電機(jī)法蘭與軸承套通過(guò)螺紋旋合在一起;在軸承套內(nèi)設(shè)有聯(lián)軸器、螺母、隔套、壓套、軸承,所述聯(lián)軸器將伺服電機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種電液混合伺服液壓缸,其特征是,導(dǎo)向桿有24件,所述導(dǎo)向桿一端通過(guò)螺紋旋接在電機(jī)法蘭上,另一端插入缸底內(nèi);在缸底端面上螺裝有導(dǎo)桿法蘭,所述導(dǎo)桿法蘭套在導(dǎo)桿上;導(dǎo)桿法蘭與缸底內(nèi)設(shè)有v形密封。
4.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種電液混合伺服液壓缸,其特征是,軸承轉(zhuǎn)動(dòng)套在滾珠絲杠末端,轉(zhuǎn)動(dòng)套與滾珠絲杠之間設(shè)有小軸承,端面是壓蓋,固定螺栓貫穿壓蓋后與滾珠絲杠聯(lián)接在一起,所述轉(zhuǎn)動(dòng)套隨滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種電液混合伺服液壓缸,其特征是,活塞桿是由活塞、桿體、桿端組成,其中,活塞與桿體焊接在一起,桿端與桿體通過(guò)桿端螺釘螺裝在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種電液混合伺服液壓缸,其特征是,活塞桿在缸筒內(nèi),在活塞上設(shè)有多道密封件,缸筒兩端導(dǎo)向套和缸底均是通過(guò)螺栓與缸筒螺裝在一起;導(dǎo)向套、缸底與缸筒接觸定位軸上均設(shè)有密封件。
7.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種電液混合伺服液壓缸,其特征是,在缸筒兩端均設(shè)有接近開(kāi)關(guān),所述接近開(kāi)關(guān)是通過(guò)內(nèi)螺紋插裝在缸筒上;接近開(kāi)關(guān)端面相接于與活塞邊緣。