本發(fā)明涉及agv導(dǎo)航,尤其涉及一種重型agv的高精度激光slam導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。、隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能制造和物流行業(yè)的快速發(fā)展,重型自動(dòng)導(dǎo)引車(agv)作為一種高效、可靠的自動(dòng)化搬運(yùn)工具,已經(jīng)在倉儲(chǔ)、生產(chǎn)線、運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。重型agv通過自動(dòng)化的路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航,能夠在復(fù)雜環(huán)...