技術(shù)編號：42300796
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及輔助駕駛領(lǐng)域，特別涉及一種路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、現(xiàn)階段，車輛在行駛過程中變道時，是不考慮待變道車道的周邊是否存在他車的。例如，自車在向右側(cè)的待變道車道變道時，若待變道車道的右側(cè)存在他車，自車在變道時容易與他車存在碰撞感，也即自車在變道時由于距離他車較近，這種情況下變道的危險性隨之提高，并且容易給駕駛員帶來壓迫感。因此，在待變道車道的周邊存在障礙物時，如何規(guī)劃更安全的變道路徑是目前有待解決的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)思路、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種路徑規(guī)劃方法，能夠根據(jù)變道指令的指...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。