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本發(fā)明涉及港口能源優(yōu)化，尤其涉及一種基于數(shù)字孿生的港口能源動(dòng)態(tài)優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、全球海事行業(yè)作為國(guó)際貿(mào)易的核心載體，承擔(dān)著全球貿(mào)易運(yùn)輸，但其能源系統(tǒng)高度依賴化石燃料。港口作為關(guān)鍵物流節(jié)點(diǎn)，能源需求動(dòng)態(tài)波動(dòng)性強(qiáng)，且需協(xié)調(diào)風(fēng)能、太陽能、氫能等多類清潔能源，傳統(tǒng)能源管理方法存在顯著缺陷：第一，靜...

本發(fā)明涉及圖像識(shí)別，尤其涉及一種基于圖像識(shí)別的內(nèi)鏡洗消狀態(tài)智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。、近年來，通過高分辨率攝像頭與圖像處理技術(shù)結(jié)合，能夠?qū)崟r(shí)獲取內(nèi)鏡表面的清潔狀態(tài)，并通過圖像分析算法判斷是否存在污漬、殘留物或消毒不完全的區(qū)域。相比傳統(tǒng)的人工檢查或化學(xué)指示方法，基于圖像識(shí)別的智能監(jiān)測(cè)方法具有較高的精度、...

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛，特別涉及一種礦車自動(dòng)駕駛視覺引導(dǎo)跟隨?？肯到y(tǒng)及方法。、自動(dòng)駕駛導(dǎo)航定位方法包括衛(wèi)星導(dǎo)航定位、慣性導(dǎo)航、視覺（激光）slam導(dǎo)航、磁釘（磁帶、二維碼）導(dǎo)航等。自動(dòng)駕駛車輛短程內(nèi)?？炕虿窜囍饕捎寐窂揭?guī)劃算法，例如，圖搜索算法，將行駛地圖用柵格表示，通過啟發(fā)式算法計(jì)算一條從...

本發(fā)明涉及d打印領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于電池組的超高粘度功能流體打印機(jī)系統(tǒng)。、隨著電子設(shè)備和電動(dòng)交通工具的快速發(fā)展，對(duì)高效、可靠的電池組的需求顯著增加。傳統(tǒng)的電池組制造工藝通常依賴于手工組裝和機(jī)械加工，這不僅耗時(shí)且成本高，還可能導(dǎo)致一致性和可靠性問題。近年來，d打印技術(shù)的進(jìn)步給電池組制造提...

本發(fā)明涉及電氣組件損壞報(bào)警，具體涉及一種電氣組件損壞報(bào)警的方法及系統(tǒng)。、半坡農(nóng)業(yè)是指在斜坡地形上開展的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式，常見于山地或丘陵地區(qū)。通過修建梯田、魚鱗坑等工程措施，有效減緩水土流失，并利用坡地光照充足、排水良好的特點(diǎn)，種植耐旱、根系固土作物（如果樹、茶葉、藥材等）。其優(yōu)勢(shì)在于節(jié)約平地...

本發(fā)明涉及配電網(wǎng)狀態(tài)評(píng)估，尤其涉及一種配電網(wǎng)狀態(tài)評(píng)估方法和系統(tǒng)。、隨著新能源（如風(fēng)能、太陽能等）在電力系統(tǒng)中的比例不斷增加，電力系統(tǒng)的運(yùn)行特性變得更加復(fù)雜和不確定。新能源發(fā)電具有間歇性和波動(dòng)性，導(dǎo)致電力系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù)波動(dòng)性增加。此外，虛假數(shù)據(jù)注入攻擊（false?data?injectio...

本發(fā)明涉及路面施工，特別是涉及一種交通路面施工用鉆孔裝置。、隨著城市化進(jìn)程的加快，交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)面臨著日益增長(zhǎng)的需求。路面施工作為交通工程的重要組成部分，其施工質(zhì)量和效率直接影響到交通安全和暢通。首先，傳統(tǒng)的鉆孔方法主要包括使用帶螺紋的鉆頭和取芯鉆。這兩種方法雖然在一定程度上能夠滿足施工...

本發(fā)明屬于錨桿抗剪力檢測(cè)，尤其涉及一種節(jié)理巖體錨桿抗剪力與位移的檢測(cè)方法及系統(tǒng)。、在巖體工程中，錨桿作為重要的支護(hù)結(jié)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于隧道、邊坡及地下采礦工程中。其主要作用是通過錨固力增強(qiáng)圍巖的整體穩(wěn)定性，抑制圍巖松動(dòng)和位移。在復(fù)雜地質(zhì)條件下，圍巖中的節(jié)理角度、巖層結(jié)構(gòu)以及錨桿的安裝角度均會(huì)顯...

本發(fā)明涉及水聲定位，尤其是涉及一種基于水聲定位系統(tǒng)的水下目標(biāo)速度估計(jì)方法、裝置及設(shè)備。、在水聲定位中，由于海面風(fēng)浪、海中湍流運(yùn)動(dòng)以及收發(fā)兩端平臺(tái)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，聲速低、可用帶寬窄的水下聲通道具有顯著的多普勒效應(yīng)，使得傳輸信號(hào)幀在時(shí)域上展現(xiàn)出一定程度的壓縮或擴(kuò)展，導(dǎo)致載波跟蹤困難、符號(hào)同步誤差累...

本發(fā)明屬于相機(jī)標(biāo)定領(lǐng)域，涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，具體涉及一種雙目相機(jī)的標(biāo)定方法。、將雙目相機(jī)作為圖像傳感器獲取圖像，綜合運(yùn)用數(shù)字圖像處理等技術(shù)進(jìn)行非接觸測(cè)量，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航天航空零部件、大型結(jié)構(gòu)零件等的精密測(cè)量。雙目相機(jī)基于視差原理，利用左、右相機(jī)從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像，計(jì)算兩幅...

本發(fā)明屬于淤泥固化處理，具體是一種河道湖泊底泥生物固化處理設(shè)備。、公路建設(shè)工程涉及湖泊、河道等水域時(shí)，底泥疏浚常產(chǎn)生大量高含水率、低強(qiáng)度的淤泥，直接堆放或填埋易引發(fā)環(huán)境污染與土地占用問題。生物固化技術(shù)作為一種綠色可持續(xù)的解決方案，通過微生物或酶誘導(dǎo)的礦化反應(yīng)（如尿素水解生成碳酸鈣膠結(jié)物），...

本發(fā)明涉及儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備，特別是涉及一種具有防潮功能的軟糖生產(chǎn)存放裝置。、軟糖是一種口感柔軟、富有彈性的糖果,其生產(chǎn)工藝流程主要包括煉糖、成型、切分和包裝等步驟。其中的成型步驟主要是降溫度和降濕度，降溫度降濕度的速度越快，生產(chǎn)效率越高。、為了快速降低濕度，現(xiàn)有技術(shù)廣泛使用了烘干室，因此需要設(shè)置可...

本發(fā)明涉及巷道支護(hù)，具體涉及一種煤礦巷道支護(hù)設(shè)備及其支護(hù)方法。、煤礦作為重要的能源物料，應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域，由于煤礦一般都藏在地下，故煤礦的開采作業(yè)也都為地下作業(yè)，在地下對(duì)煤礦進(jìn)行開采時(shí)一般是借助煤礦巷道進(jìn)行物料的輸送和人員的進(jìn)出，因此煤礦巷道的穩(wěn)定性至關(guān)重要，那么對(duì)煤礦隧道的支撐也將變...

本發(fā)明涉及動(dòng)力學(xué)分析，尤其涉及一種基于雙坐標(biāo)系協(xié)同建模的曲線軌道輪軌相互作用仿真方法。、輪軌相互作用動(dòng)態(tài)分析是工程領(lǐng)域的復(fù)雜問題，其強(qiáng)非線性和高計(jì)算耗時(shí)特性長(zhǎng)期制約著仿真精度與效率?，F(xiàn)有研究方法主要分為兩類：子結(jié)構(gòu)法和集成法。子結(jié)構(gòu)法將車輛與軌道視為獨(dú)立子系統(tǒng)，通過外部作用力實(shí)現(xiàn)耦合，雖發(fā)...

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)種植，特別涉及一種復(fù)合種植裝置及種植方法。、玉米和大豆是糧、油、飼兼用的大宗農(nóng)產(chǎn)品，其產(chǎn)需缺口巨大，且兩者的爭(zhēng)地矛盾是長(zhǎng)期困擾我國(guó)糧食安全的重大難題之一。玉米和大豆帶狀復(fù)合種植模式集禾本科與豆科為一體，采用寬窄行田間配置方式，有效提高了作物群體對(duì)養(yǎng)分、水分和光照等資源的利用效...

本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種低錫含量物料的資源化回收數(shù)據(jù)處理方法。、低錫含量物料包括含錫合金的電子廢料、電鍍廢水、馬口鐵廢料等，通過二次回收系統(tǒng)可以極大的提升低錫含量物料的二次利用效率，于此同時(shí)，在回收處理過程中，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)回收數(shù)據(jù)的分析處理，提升回收處理率成為亟待解決的技術(shù)問題。、現(xiàn)...

本發(fā)明涉及地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)，具體為一種隱蔽性地質(zhì)災(zāi)害多模態(tài)遙感智能識(shí)別方法。、隱蔽性地質(zhì)災(zāi)害如緩慢型滑坡、地面沉降等常因其發(fā)生緩慢、表征不明顯而難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)，可能在長(zhǎng)期發(fā)展后突然轉(zhuǎn)化為災(zāi)難性事件，對(duì)人民生命財(cái)產(chǎn)安全造成嚴(yán)重威脅。傳統(tǒng)地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查方法主要依靠現(xiàn)場(chǎng)踏勘和專家經(jīng)驗(yàn)判斷，存在覆蓋范圍有...

本發(fā)明涉及光纖預(yù)警領(lǐng)域，具體是一種油氣管道光纖預(yù)警方法及系統(tǒng)。、油氣管道是將油氣田生產(chǎn)的天然氣、油田原油和煉油廠加工的石油產(chǎn)品，通過管道從生產(chǎn)地輸送到消費(fèi)地的重要基礎(chǔ)設(shè)施。它包括原油管道、成品油管道和天然氣管道三種類型。油氣管道運(yùn)輸具有占地少、連續(xù)性強(qiáng)、周轉(zhuǎn)量大、成本低、損耗少、安全可靠等...

本發(fā)明涉及車輛控制算法，尤其涉及一種基于線控轉(zhuǎn)向高階全驅(qū)模型的路感反饋控制方法。、電氣化、智能化是現(xiàn)代汽車底盤的發(fā)展趨勢(shì)。因此，汽車底盤系統(tǒng)中傳統(tǒng)的機(jī)械連接方式正日益被電子信號(hào)所取代。在傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向阻力通過機(jī)架、轉(zhuǎn)向軸等機(jī)械部件傳遞給手輪，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向感，轉(zhuǎn)向感與轉(zhuǎn)向阻力實(shí)時(shí)相關(guān)。然而...

本申請(qǐng)涉及電機(jī)，尤其是涉及一種采用扁線繞組的定子結(jié)構(gòu)。、電機(jī)定子采用扁線繞組可以提高槽滿率，從而提高功率和扭矩密度。槽滿率是衡量電機(jī)定子槽內(nèi)線圈填充程度的一個(gè)重要參數(shù)，槽滿率是指定子槽內(nèi)線圈所占的體積與定子槽總體積的比值，通常用百分比表示。槽滿率越高，說明定子槽內(nèi)的空間被線圈填充得越充分，...