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本技術涉及治具領域，尤其涉及一種定位固定治具及電子霧化器組裝裝置。、目前的定位治具，設置有與工件外周尺寸相匹配的定位凹槽，但部分工件的殼體底端的外周具有凸起，凸起會阻擋殼體直接插入定位凹槽，因此不能豎直地放入定位治具的定位凹槽中。、有鑒于此，需要設計一種定位固定治具及電子霧化器組裝裝置，能...

本發(fā)明涉及兩棲機器人路徑規(guī)劃，特別是一種基于改進麻雀搜索算法的兩棲機器人路徑規(guī)劃方法。、隨著人工智能和機器人技術的快速發(fā)展，兩棲機器人在海洋探索、環(huán)境檢測和災難救援領域的應用日益廣泛。傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃方法只能解決靜態(tài)和半靜態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃問題，面對復雜多變的環(huán)境，這些算法往往表現(xiàn)出一定的局...

本發(fā)明涉及農(nóng)產(chǎn)品加工領域，特別是一種農(nóng)產(chǎn)品深加工切割設備。、農(nóng)產(chǎn)品的深加工過程中，部分產(chǎn)品需要將頭尾端的不規(guī)則部分進行切除。如玉米的頭部有不飽和籽區(qū)，尾部有粗梗區(qū)，均需要進行切除，以達到美觀實用，便于包裝等目的。又如紅薯的頭尾兩端均有細長部分，去除后更加便于加工和提高口感。、現(xiàn)階段在進行該...

本發(fā)明涉及電氣搶修設備，具體為一種鐵路信號設備應急搶修裝置。、鐵路信號設備作為保障列車安全運行和提升運輸效率的關鍵系統(tǒng)，其穩(wěn)定運行至關重要。一旦信號設備出現(xiàn)故障，尤其是線纜相關故障，需迅速進行搶修，以避免對鐵路運輸造成嚴重影響。然而，當前鐵路信號設備線纜搶修工作面臨諸多難題：、工具攜帶不便...

本發(fā)明屬于機器人，尤其涉及一種仿人機器人。、仿生機器人作為機器人的一個分支，由于其外形與人類似，在國際會展、商場服務、迎賓接待具有較強的吸引力，容易被人接受，因此各大企業(yè)或者研究機構(gòu)紛紛研究仿人機器人。、現(xiàn)有的仿人機器人中，下肢與腰部之間通常是固定連接或者通過樞軸進行轉(zhuǎn)動連接，但是，現(xiàn)有的...

本發(fā)明屬于機械裝配工具，具體涉及一種適用于小型零件過盈配合裝配的手持式安裝工具，尤其用于小型插件與小型插座的壓入裝配。、在機械裝配，過盈配合作為一種常見的連接方式，廣泛應用于精密零部件之間的固定裝配。現(xiàn)有技術中，主流的裝配工具可分為液壓驅(qū)動式與電機驅(qū)動式兩類，但均存在顯著局限性，難...

本申請一般涉及銑削加工，具體涉及一種精銑內(nèi)銑刀盤的支撐裝置。、內(nèi)燃機曲軸作為動力系統(tǒng)的核心部件，其加工精度直接影響發(fā)動機的性能和可靠性；在曲軸精加工領域，復雜結(jié)構(gòu)的精銑內(nèi)銑刀盤憑借其高效切削能力與高精度特性，成為軸頸及腹板加工的關鍵工具；然而，刀盤在制造與裝配過程中存在的微小誤差（如刀體跳...

本公開的實施例涉及機械手，具體地，涉及一種救援維修用多功能機械手。、在現(xiàn)代社會，各類事故和設施損壞的情況時有發(fā)生，救援維修工作面臨著巨大的挑戰(zhàn)。無論是自然災害如地震、洪水導致的建筑物倒塌、基礎設施損壞，還是工業(yè)事故中的設備故障、交通事故中的車輛損毀等，都需要高效、可靠的救援維修設備來協(xié)助完...

本發(fā)明屬于吸水墊，尤其是涉及一種用于吸水墊的裁切設備及裁切工藝。、吸水墊的生產(chǎn)過程中，裁切是一個關鍵步驟。裁切根據(jù)設計規(guī)格，將大塊材料切割成所需尺寸和形狀。正確的裁切確保產(chǎn)品符合使用要求并提高用戶體驗。在進行裁切時，需要考慮材料的特性，避免影響其吸水功能和耐用性。通過精細裁切，吸水墊能更好...

本申請涉及機器人，具體涉及一種靈巧手控制方法、靈巧手、手柄及機器人控制系統(tǒng)。、隨著機器人行業(yè)的不斷發(fā)展，機器人在人們的生活和工作中的用途逐漸廣泛，例如，機器人可用于執(zhí)行物體抓取、按鍵點按等操作。、目前，較為常見的時通過手柄對機器人進行遙操作的場景，但是，在對靈巧手進行控制時，手柄上有限的物...

本發(fā)明涉及模切機，尤其涉及一種數(shù)碼標簽生產(chǎn)用的模切機。、數(shù)碼標簽生產(chǎn)用的模切機是結(jié)合數(shù)碼印刷技術，將數(shù)字印刷后的標簽材料通過刀具裁切的方式進行精確裁切，以形成所需形狀和尺寸的標簽產(chǎn)品。、經(jīng)檢索，公告號為cna的中國專利公開了一種高速數(shù)碼標簽模切機頭及模切設備，包括：第一位置調(diào)節(jié)組件；第二位...

本發(fā)明涉及切片設備，具體涉及一種實驗室用藥材切片裝置及切片方法。、醫(yī)藥是預防或治療或診斷人類和牲畜疾病的物質(zhì)或制劑，藥物按來源分天然藥物和合成藥物，醫(yī)藥也可預防疾病，治療疾病，減少痛苦，增進健康，或增強機體對疾病的抵抗力或幫助診斷疾病的物質(zhì)，在生物醫(yī)藥研究實驗中，需要對一些藥材進行切片。、...

本發(fā)明涉及機械自動化設備，具體涉及一種用于物料轉(zhuǎn)運的轉(zhuǎn)運機械手。、在現(xiàn)代制造業(yè)蓬勃發(fā)展的當下，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量成為企業(yè)在激烈市場競爭中脫穎而出的關鍵因素。自動化生產(chǎn)技術的廣泛應用，極大地推動了制造業(yè)的升級與變革，其中，物料轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)作為生產(chǎn)流程中的重要組成部分，其自動化程度的高低直接影響著...

本發(fā)明涉及機器人，特別涉及一種扭矩測量系統(tǒng)、方法及可讀存儲介質(zhì)。、為使機器人關節(jié)表現(xiàn)出被動柔順性，在驅(qū)動裝置與末端執(zhí)行器之間增加具有彈性或阻尼的元件，代替?zhèn)鹘y(tǒng)機器人的剛性和本體驅(qū)動器，該類機器人關節(jié)被稱為機器人sea(series?elasticactuator，彈性串聯(lián)驅(qū)動器)關節(jié)。由于...

本發(fā)明涉及食品加工設備領域，具體涉及一種食品切割設備及切割方法。、果丹皮是選用含糖量、含酸量和含果膠物質(zhì)較多的水果作原料，如蘋果、桃、杏、山楂等，去皮打漿并濃縮至稠糊狀，刮成薄片并烘干至成型，然后用刀切成片卷起。由于含有較多糖分和果膠，使得果丹皮粘性比較大，自動化生產(chǎn)時經(jīng)常存在果丹皮與割刀...

本發(fā)明涉及機器人，尤其涉及一種多關節(jié)工業(yè)機器人。、工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)工作中得到廣泛的應用，能夠大大減輕工作人員的工作負擔，并能夠替代工作人員進行危險作業(yè)。、現(xiàn)有技術中，公告號為（cna）的專利文件提到一種多關節(jié)工業(yè)機器人，旋轉(zhuǎn)座設于底座的上方，并與底座轉(zhuǎn)動連接；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件用于驅(qū)使...

本發(fā)明涉及仿生機器人的，具體而言涉及一種可重構(gòu)的磁響應軟體仿生機器人及其控制方法。、在機器人技術中，軟體機器人因其高度的柔韌性和適應性而備受關注。其中，磁響應軟體機器人以其非接觸性和強可控性在生物醫(yī)學、仿生學等領域展現(xiàn)出巨大潛力。然而，傳統(tǒng)的磁響應軟體機器人存在磁化方向不可調(diào)、磁化強度固定...

本發(fā)明涉及鑰匙，尤其涉及一種具有定向異形珠的鎖芯。、傳統(tǒng)的鎖芯中，彈珠通常為圓柱形，不分朝向，鑰匙上對應的鎖槽也通常為規(guī)整的凹槽，安全系數(shù)較低，容易被破解。這種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)存在以下幾個方面的不足：、首先，傳統(tǒng)鎖芯中的圓柱形彈珠由于其幾何形狀的對稱性，在任何角度旋轉(zhuǎn)后仍保持相同的接觸面積和接觸形...

本發(fā)明涉及帶有操動機構(gòu)的電力設備，尤其涉及一種機械特性測試用的裝夾工裝。、帶有操動機構(gòu)的電力設備在機械特性測試過程中，采用旋轉(zhuǎn)測速傳感器測得所需要的性能參數(shù)。實際測試使用中，旋轉(zhuǎn)測速傳感器在測試過程中容易脫落，無法滿足測試結(jié)果的準確性以及無法提高安裝的效率。、對于旋轉(zhuǎn)測速傳感器與操動機構(gòu)連...

本發(fā)明屬于機械臂協(xié)同控制，具體涉及基于迭代學習的多機械臂變批次協(xié)同阻抗控制方法。、在多機械臂協(xié)同控制領域，現(xiàn)有的集中式控制方法通常依賴共享精確的狀態(tài)信息，但由于信息傳遞延遲和帶寬限制，這種方法在動態(tài)環(huán)境中難以高效應用。因此，分布式控制逐漸成為解決這一問題的關鍵方法，使每個機械臂僅依賴局部信...