本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人，尤其涉及一種側(cè)向抓取并可拖掛的智能型AGV機(jī)器人。

背景技術(shù)：

眾所周知，現(xiàn)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)都為人工駕駛的叉車這樣的機(jī)構(gòu)，首先這樣叉車本身的必須要配備一個(gè)經(jīng)培訓(xùn)的叉車駕駛?cè)藛T，一般員工無法直接上手；其次現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)定制專門的夾取機(jī)構(gòu)及改造一些設(shè)定會(huì)很困難；最后人員必須長期配備在運(yùn)送過程中的人力無法利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出了一種側(cè)向抓取并可拖掛的智能型AGV機(jī)器人，該抓取機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，一方面人員簡單培訓(xùn)及可完成動(dòng)作，另一方面人員不需要長期的占用。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種側(cè)向抓取并可拖掛的智能型AGV機(jī)器人，包括車體控制部分的升降旋轉(zhuǎn)伸縮夾取機(jī)構(gòu)、可收起防側(cè)翻的支撐、可拖拽的掛鉤和車體，所述車體的一端設(shè)有升降旋轉(zhuǎn)伸縮夾取機(jī)構(gòu)，另一端設(shè)有可收起防側(cè)翻的支撐，與支撐相對(duì)應(yīng)的車體底部設(shè)有掛鉤，所述的升降旋轉(zhuǎn)伸縮夾取機(jī)構(gòu)包括夾取主體，夾取主體上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu)相連，所述的伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型中：所述支撐為四個(gè)相同尺寸的可收起防側(cè)翻的支撐，包括液壓缸，由液壓缸完成收起和放下。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)固，設(shè)計(jì)合理、使用方便，一方面是人工可自由組合掛載車輛，由人工可以針對(duì)多種工件進(jìn)行作業(yè)，自由度非常高；另一方面運(yùn)送過程無人工參與，提高了人員的利用率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的爆炸示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的支撐示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的升降旋轉(zhuǎn)伸縮夾取機(jī)構(gòu)；

圖中：1.升降旋轉(zhuǎn)伸縮夾取機(jī)構(gòu)；2.車體；3.支撐；4.掛鉤；5.液壓缸；6.升降機(jī)構(gòu)；7.伸縮機(jī)構(gòu)；8夾取機(jī)構(gòu)；9.夾取主體。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

由圖1-4可見，一種側(cè)向抓取并可拖掛的智能型AGV機(jī)器人，包括包括車體控制部分的升降旋轉(zhuǎn)伸縮夾取機(jī)構(gòu)1、可收起防側(cè)翻的支撐3、可拖拽的掛鉤4和車體2，所述車體2的一端設(shè)有升降旋轉(zhuǎn)伸縮夾取機(jī)構(gòu)1，另一端設(shè)有可收起防側(cè)翻的支撐3，與支撐3相對(duì)應(yīng)的車體2底部設(shè)有掛鉤4，所述的掛鉤4可掛載無動(dòng)力推車，所述的升降旋轉(zhuǎn)伸縮夾取機(jī)構(gòu)1包括夾取主體9，夾取主體9上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)6，升降機(jī)構(gòu)6與伸縮機(jī)構(gòu)7相連，所述的伸縮機(jī)構(gòu)7上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)8；所述支撐3為四個(gè)相同尺寸的可收起防側(cè)翻的支撐，包括液壓缸5，由液壓缸5完成收起和放下，穩(wěn)固作業(yè)；行走時(shí)自動(dòng)收起，減少空間占用。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不限于以上描述。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，任何對(duì)本技術(shù)方案的同等修改和替代都是在本實(shí)用新型的范圍之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。