本實用新型具體涉及一種視覺機器人焊錫設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前焊接市場上，主流焊接都是通過機器不加視覺的焊接方式，特點：適合低精度，低難度的焊接方式。但是如果用到高精密的焊點，這種初始的焊接方法就不適合了，不同點：1：粗糙點可以用機器自動送線的方式焊接2：精密焊點由于焊盤很小，空間距離小，有限制。因此不適合用送線的方式，要用點錫膏的方式焊接；同時配上高精度光學(xué)鏡頭來判斷要焊接的位置是否焊盤與焊盤之間接觸良好后才能焊接，不然就會產(chǎn)生不良，不合格。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為解決上述不足，提供一種視覺機器人焊錫設(shè)備。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種視覺機器人焊錫設(shè)備，包括縱向氣缸、縱向履帶、上平臺、焊接頭、工作臺、縱向電機、橫向履帶、橫向電機、上擋板、側(cè)柱、工作臺電機、工作臺履帶和操作臺，上平臺上設(shè)置有橫向履帶，橫向履帶左端設(shè)置有縱向氣缸和縱向履帶，縱向履帶設(shè)置在縱向氣缸左側(cè)，縱向氣缸下部連接有縱向電機，縱向電機下部連接有焊接頭，橫向履帶前部設(shè)置有橫向電機，橫向履帶右端設(shè)置有上擋板和側(cè)柱，上擋板垂直固定連接側(cè)柱，工作臺電機和工作臺履帶設(shè)置在側(cè)柱右側(cè)，工作臺電機連接工作臺履帶，工作臺設(shè)置在上平臺下部，工作臺前表面設(shè)置有操作臺。

工作臺底部設(shè)置有4個支腳。

操作臺左側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)開關(guān)，操作臺右側(cè)設(shè)置有緊急停止開關(guān)。

橫向電機下部設(shè)置有點錫頭，點錫頭下部的工作臺上設(shè)置有吸錫臺。

本實用新型具有如下有益的效果：

本實用新型設(shè)計合理，使用方便，大大的提高了焊接效率，報廢品率減少，機器焊接一致性好，焊接精度高，不會燙傷其他精密部件，經(jīng)濟效益提高，有很好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明：

如圖1所示，一種視覺機器人焊錫設(shè)備，包括縱向氣缸1、縱向履帶2、上平臺3、焊接頭4、工作臺5、縱向電機6、橫向履帶7、橫向電機8、上擋板9、側(cè)柱10、工作臺電機11、工作臺履帶12和操作臺14，上平臺3上設(shè)置有橫向履帶7，橫向履帶7左端設(shè)置有縱向氣缸1和縱向履帶2，縱向履帶2設(shè)置在縱向氣缸1左側(cè)，縱向氣缸1下部連接有縱向電機6，縱向電機6下部連接有焊接頭4，橫向履帶7前部設(shè)置有橫向電機8，橫向履帶7右端設(shè)置有上擋板9和側(cè)柱10，上擋板9垂直固定連接側(cè)柱10，工作臺電機11和工作臺履帶12設(shè)置在側(cè)柱10右側(cè)，工作臺電機11連接工作臺履帶12，工作臺5設(shè)置在上平臺3下部，工作臺5前表面設(shè)置有操作臺14。

工作臺5底部設(shè)置有4個支腳15。

操作臺14左側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)開關(guān)18，操作臺14右側(cè)設(shè)置有緊急停止開關(guān)13。

橫向電機8下部設(shè)置有點錫頭16，點錫頭16下部的工作臺上設(shè)置有吸錫臺17。

工作流程：人工將PCB板放入夾具，視覺矯正PCB焊點的位置，矯正好的數(shù)據(jù)發(fā)給PLC控制器控制馬達運動，馬達按照指定偏移數(shù)據(jù)，做運動，矯正好后，焊接機先運動到焊接位置一側(cè)進行點錫膏動作，焊點錫膏依次點好，然后依次進行完成焊接。

由鋁型材支撐的框架，進口IAI高精度伺服控制軸3條，通過PLC進行中間控制，專用機器人焊接運動控制卡編寫焊接控制軟件，控制2條高精度馬達運動，矯正位置，焊接機器軟件是固有的。