本發(fā)明屬于汽車(chē)配件制造，具體涉及到鼓式制動(dòng)蹄片用自動(dòng)切削設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、鼓式制動(dòng)蹄片是鼓式制動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)總泵會(huì)通過(guò)液壓或氣壓系統(tǒng)將壓力傳遞到制動(dòng)分泵，制動(dòng)分泵推動(dòng)制動(dòng)蹄片繞支撐銷(xiāo)向外張開(kāi)，使制動(dòng)蹄片上的摩擦襯片與旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓內(nèi)表面緊密接觸，產(chǎn)生摩擦力，從而阻止制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的制動(dòng)。

2、現(xiàn)有鼓式制動(dòng)蹄片在切削加工時(shí)，往往需要手動(dòng)對(duì)所有的鼓式制動(dòng)蹄片進(jìn)行固定，過(guò)程較為繁瑣，影響切削設(shè)備的加工效率；而在對(duì)鼓式制動(dòng)蹄片夾持固定后，導(dǎo)致鼓式制動(dòng)蹄片只有外側(cè)露出的部分才能被切削加工，還需要手動(dòng)重新調(diào)整鼓式制動(dòng)蹄片的位置，讓被夾持固定的部位露出，如此才能對(duì)鼓式制動(dòng)蹄片的表面全部都能切削加工，影響該切削設(shè)備的加工效率；且還需要人工手動(dòng)將加工好的鼓式制動(dòng)蹄片逐一取下，更進(jìn)一步降低了切削設(shè)備的加工效率；同時(shí)當(dāng)前的切削設(shè)備往往只能對(duì)鼓式制動(dòng)蹄片的外圈進(jìn)行切削加工，無(wú)法對(duì)鼓式制動(dòng)蹄片的內(nèi)圈也進(jìn)行切削加工，降低了該切削設(shè)備的使用效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供鼓式制動(dòng)蹄片用自動(dòng)切削設(shè)備。

2、解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：鼓式制動(dòng)蹄片用自動(dòng)切削設(shè)備，包括加工臺(tái)以及位于加工臺(tái)頂部的加工倉(cāng)，所述加工倉(cāng)內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)座機(jī)構(gòu)，所述加工倉(cāng)內(nèi)部的另一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)座機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有置物機(jī)構(gòu)，且置物機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有用于固定制動(dòng)蹄片的夾持機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一側(cè)分別設(shè)置有用于切削加工的外圈切削機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈切削機(jī)構(gòu)，所述加工倉(cāng)內(nèi)部的一端設(shè)置有排料機(jī)構(gòu)。

3、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)座機(jī)構(gòu)包括位于加工倉(cāng)內(nèi)部的兩組方形座，所述加工倉(cāng)內(nèi)部的兩端共同安裝有四組固定滑桿，且四組固定滑桿分別貫穿兩組方形座的四角，所述加工倉(cāng)的內(nèi)兩端對(duì)稱(chēng)安裝有兩組第一電動(dòng)推桿，同一端兩組第一電動(dòng)推桿的輸出端與相鄰一組方形座的對(duì)角固定連接，所述加工倉(cāng)內(nèi)頂部靠近中間的位置處安裝有限制相鄰一組方形座移動(dòng)距離的限位擋塊。

4、通過(guò)上述技術(shù)方案，控制第一電動(dòng)推桿的伸長(zhǎng)，便可以控制兩組方形座在四組固定滑桿滑動(dòng)移動(dòng)位置，也能讓第一組方形座向第二組方形座靠近或遠(yuǎn)離，而限位擋塊則會(huì)限制第二組方形座向第一組方形座方向移動(dòng)的距離。

5、進(jìn)一步的，所述置物機(jī)構(gòu)包括位于方形座中間位置處的第一軸承，所述第一軸承的內(nèi)圈安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的邊緣位置處均勻開(kāi)設(shè)有四組用于放置制動(dòng)蹄片的置物槽，兩組所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)相互遠(yuǎn)離一端的中心位置處對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有環(huán)形凹槽，一組所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的四組置物槽內(nèi)皆安裝有弧形隔板，所述方形座一側(cè)的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

6、通過(guò)上述技術(shù)方案，將待加工的鼓式制動(dòng)蹄片插進(jìn)置物槽內(nèi)并固定后，控制驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)快速轉(zhuǎn)動(dòng)，便有助于第一車(chē)刀和第二車(chē)刀對(duì)置物槽內(nèi)鼓式制動(dòng)蹄片露出的部分進(jìn)行切削加工，而弧形隔板位于第一組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的置物槽中，有助于限制鼓式制動(dòng)蹄片插進(jìn)的深度，而第二組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的置物槽中沒(méi)有設(shè)置弧形隔板，便可以讓鼓式制動(dòng)蹄片從第二組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的一端穿過(guò)置物槽移動(dòng)到另一端。

7、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括位于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)外側(cè)一端的環(huán)形齒條，所述方形座一端頂部的一側(cè)安裝有第一伺服電機(jī)，且第一伺服電機(jī)的輸出端安裝有與環(huán)形齒條相互嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。

8、通過(guò)上述技術(shù)方案，控制第一伺服電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用驅(qū)動(dòng)齒輪與環(huán)形齒條的傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)快速轉(zhuǎn)動(dòng)，為了讓第一組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)內(nèi)的鼓式制動(dòng)蹄片能夠準(zhǔn)確插進(jìn)第二組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)中，在兩組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制兩組第一伺服電機(jī)帶動(dòng)兩組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)停止后，兩組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)內(nèi)的置物槽能夠一一對(duì)齊。

9、進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括插設(shè)在環(huán)形凹槽中心位置處的連接桿，所述弧形隔板的內(nèi)圈位置處開(kāi)設(shè)有弧形槽，所述環(huán)形凹槽的外圈位置處均勻插設(shè)有四組活動(dòng)桿，且每組活動(dòng)桿的端頭延伸至弧形槽內(nèi)并安裝有與弧形槽相適配的弧形擠壓板，所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離弧形擠壓板的一端安裝有連接座，所述連接座的一端鉸接有鉸接桿，且四組鉸接桿遠(yuǎn)離連接座的一端皆與連接桿的外側(cè)鉸接，所述活動(dòng)桿的外側(cè)套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與連接座和環(huán)形凹槽的外圈固定連接，所述連接桿外側(cè)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的一端安裝有第二軸承，且第二軸承的外圈安裝有限位環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的一端安裝有將環(huán)形凹槽罩住的保護(hù)殼。

10、通過(guò)上述技術(shù)方案，將鼓式制動(dòng)蹄片插進(jìn)第一組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的置物槽內(nèi)后，控制與第一組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)相連的兩組第一電動(dòng)推桿縮短，讓連接桿的一端延伸至加工倉(cāng)的外側(cè)，且限位環(huán)抵在加工倉(cāng)的內(nèi)壁上，之后連接桿通過(guò)鉸接桿和連接座推動(dòng)活動(dòng)桿遠(yuǎn)離環(huán)形凹槽的中心位置，而活動(dòng)桿便推動(dòng)弧形槽內(nèi)的弧形擠壓板移動(dòng)，利用弧形擠壓板和置物槽的內(nèi)壁將鼓式制動(dòng)蹄片加工固定，過(guò)程中復(fù)位彈簧受力縮短并儲(chǔ)存彈性勢(shì)能，當(dāng)限位環(huán)不再抵在加工倉(cāng)內(nèi)壁上后，復(fù)位彈簧的彈性勢(shì)能便會(huì)推動(dòng)弧形擠壓板完全回到弧形槽內(nèi)，保護(hù)殼則可以將位于環(huán)形凹槽內(nèi)的零部件完全罩起來(lái)，對(duì)這部分零部件進(jìn)行保護(hù)。

11、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于加工倉(cāng)內(nèi)部一側(cè)的兩組雙向絲桿，兩組所述雙向絲桿的外側(cè)共同對(duì)稱(chēng)螺紋設(shè)置有兩組安裝座，兩組所述雙向絲桿外側(cè)的一端皆安裝有從動(dòng)齒輪，所述加工倉(cāng)內(nèi)部靠近從動(dòng)齒輪的一端安裝有第二伺服電機(jī)，且第二伺服電機(jī)的輸出端安裝有與從動(dòng)齒輪相互嚙合的主動(dòng)齒輪。

12、通過(guò)上述技術(shù)方案，控制第二伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)帶動(dòng)兩組雙向絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)螺紋作用迫使兩組安裝座相互靠近或者遠(yuǎn)離，進(jìn)而可以精確控制兩對(duì)第一車(chē)刀和第二車(chē)刀能夠逐漸對(duì)鼓式制動(dòng)蹄片進(jìn)行有序的切削加工。

13、進(jìn)一步的，所述外圈切削機(jī)構(gòu)包括位于安裝座內(nèi)部中間位置處的第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的輸出端安裝有條形板，且條形板內(nèi)側(cè)的頂部和底部對(duì)稱(chēng)安裝有貫穿安裝座的活動(dòng)滑桿，兩組所述條形板外側(cè)相互遠(yuǎn)離的一端對(duì)稱(chēng)安裝有第一車(chē)刀。

14、通過(guò)上述技術(shù)方案，控制第二電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)，讓條形板位于鼓式制動(dòng)蹄片的外圈處，通過(guò)控制第二電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度，控制第一車(chē)刀對(duì)鼓式制動(dòng)蹄片外側(cè)的切削深度。

15、進(jìn)一步的，所述內(nèi)圈切削機(jī)構(gòu)包括安裝在條形板內(nèi)側(cè)的第三電動(dòng)推桿，所述第三電動(dòng)推桿的輸出端穿過(guò)安裝座并安裝有l(wèi)型滑桿，且l型滑桿靠近條形板的一端穿過(guò)安裝座和條形板后安裝有固定塊，所述固定塊內(nèi)側(cè)的一端安裝有第二車(chē)刀，兩組所述條形板相互遠(yuǎn)離一端的中間位置處對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有與第二車(chē)刀相互配合的收納槽。

16、通過(guò)上述技術(shù)方案，控制第二電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)，讓第二車(chē)刀位于鼓式制動(dòng)蹄片的內(nèi)圈中，接著通過(guò)控制第三電動(dòng)推桿縮短的長(zhǎng)度，可以精確控制第二車(chē)刀對(duì)鼓式制動(dòng)蹄片內(nèi)側(cè)的切削深度，而在第二電動(dòng)推桿完全縮回后，控制第三電動(dòng)推桿伸至最長(zhǎng)，推動(dòng)l型滑桿移動(dòng)，直到第二車(chē)刀進(jìn)入收納槽內(nèi)，如此便使得第一車(chē)刀和第二車(chē)刀離開(kāi)兩組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)之間，不會(huì)影響到兩組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的移動(dòng)。

17、進(jìn)一步的，所述排料機(jī)構(gòu)包括位于加工倉(cāng)內(nèi)部一端的限位板，所述限位板套在相鄰一組保護(hù)殼的外側(cè)，且限位板的底部開(kāi)設(shè)有排料口，一組所述保護(hù)殼的外側(cè)安裝有與置物槽相適配的外套環(huán)。

18、通過(guò)上述技術(shù)方案，在第三組鼓式制動(dòng)蹄片插進(jìn)第二組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的置物槽內(nèi)后，原先位于置物槽內(nèi)的第一組鼓式制動(dòng)蹄片被完全推出來(lái)，此時(shí)第一組鼓式制動(dòng)蹄片位于限位板與外套環(huán)組成的倉(cāng)室內(nèi)，接著控制第二組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，讓位于置物槽外的鼓式制動(dòng)蹄片受重力影響逐一通過(guò)排料口落進(jìn)導(dǎo)向倉(cāng)中。

19、進(jìn)一步的，所述加工倉(cāng)的一側(cè)設(shè)置有倉(cāng)門(mén)，所述加工臺(tái)的內(nèi)頂部分別設(shè)置有導(dǎo)向倉(cāng)和收集倉(cāng)。

20、通過(guò)上述技術(shù)方案，操作人員可以通過(guò)關(guān)閉倉(cāng)門(mén)，避免切削產(chǎn)生的碎屑從加工倉(cāng)內(nèi)部飛出，而導(dǎo)向倉(cāng)則可以將已經(jīng)切削加工好的鼓式制動(dòng)蹄片導(dǎo)向?qū)ｉT(mén)收集的箱體內(nèi)，收集倉(cāng)可以將切削產(chǎn)生的碎屑收集起來(lái)，以便于后續(xù)集中處理。

21、本發(fā)明的有益效果如下：（1）本發(fā)明通過(guò)置物機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的配合使用，可以對(duì)所有放進(jìn)置物槽內(nèi)的鼓式制動(dòng)蹄片自動(dòng)進(jìn)行全部固定，也能自動(dòng)解除對(duì)鼓式制動(dòng)蹄片的固定效果，進(jìn)而有助于提高整個(gè)自動(dòng)切削設(shè)備的加工效率；（2）本發(fā)明設(shè)置兩組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，并通過(guò)移動(dòng)座機(jī)構(gòu)讓一組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)內(nèi)的鼓式制動(dòng)蹄片自動(dòng)插進(jìn)另一組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)內(nèi)，并由夾持機(jī)構(gòu)對(duì)其固定，如此一來(lái)，鼓式制動(dòng)蹄片外側(cè)原先被置物槽遮住的部分也能被切削加工，不需要人工調(diào)整鼓式制動(dòng)蹄片在置物槽中的位置，進(jìn)而提高了鼓式制動(dòng)蹄片用自動(dòng)切削設(shè)備的加工效率；（3）本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)座機(jī)構(gòu)在將第一組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)內(nèi)的鼓式制動(dòng)蹄片推入第二組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)內(nèi)，在第二組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的置物槽內(nèi)插有兩組鼓式制動(dòng)蹄片后，若還有第三組鼓式制動(dòng)蹄片插進(jìn)第二組轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的置物槽內(nèi)，便可以將原先位于置物槽內(nèi)的第一組鼓式制動(dòng)蹄片完全推出來(lái)，再配合排料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)將已切削加工好的鼓式制動(dòng)蹄片自動(dòng)排出，保證鼓式制動(dòng)蹄片用自動(dòng)切削設(shè)備的加工效率；（4）本發(fā)明通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、外圈切削機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈切削機(jī)構(gòu)的配合使用，可以自由對(duì)鼓式制動(dòng)蹄片的外側(cè)和內(nèi)側(cè)進(jìn)行切削加工，并配合移動(dòng)座機(jī)構(gòu)、置物機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)切削設(shè)備自動(dòng)對(duì)鼓式制動(dòng)蹄片的外側(cè)和內(nèi)側(cè)進(jìn)行全面切削加工，提高了該切削設(shè)備的使用效果。