核電軸承套圈加工專用萬(wàn)能磨床的金剛石滾輪修整器的制造方法
【專利摘要】核電軸承套圈加工專用萬(wàn)能磨床的金剛石滾輪修整器，安裝在核電軸承套圈加工專用萬(wàn)能磨床上，所述的金剛石滾輪修整器包括金剛石表層、金屬骨盤、傳動(dòng)軸孔三個(gè)部分，金剛石表層外形按照核電軸承套圈結(jié)構(gòu)及尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，加工時(shí)，形狀及尺寸通過(guò)金剛石滾輪修整器→砂輪→核電軸承工件三級(jí)傳遞。所述的核電軸承套圈加工專用萬(wàn)能磨床，還包括機(jī)床底座、床身、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、電主軸、主軸升降機(jī)構(gòu)、工件軸、砂輪修整器、工件平移機(jī)構(gòu)、支撐組件、機(jī)械手臂、磁極、砂輪、切削液循環(huán)系統(tǒng)、核電軸承套圈；使得金剛石滾輪修整器可以將3次（或更多）磨削修整合而為一，只需1次砂輪修整和磨削加工即可完成，大大的提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】核電軸承套圈加工專用萬(wàn)能磨床的金剛石滾輪修整器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磨床，特別涉及一種軸承加工專用磨床的金剛石滾輪修整器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軸承磨削加工砂輪修整方式主要采用點(diǎn)式修整器進(jìn)行修整，而點(diǎn)式修整成形比較單一，主要包括直線修整和圓弧修整，加工軸承內(nèi)部形狀時(shí)至少需要進(jìn)行3次工裝調(diào)整和磨削加工，效率低。
[0003]現(xiàn)在已經(jīng)擁有的成形磨削工藝，是通過(guò)雙軸聯(lián)動(dòng)、依靠數(shù)控方式對(duì)修整器刀具運(yùn)行線路加以控制，從而對(duì)砂輪進(jìn)行成形修整。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是:耗費(fèi)刀具嚴(yán)重。由于是點(diǎn)式修整中的一種，接觸點(diǎn)始終固其一點(diǎn)，刀具磨損量大，多次修整后即需更換刀具，費(fèi)金費(fèi)時(shí)。單次修整時(shí)間較長(zhǎng)。修整器需走完一次行程方可將砂輪修整到理想位置，修整時(shí)間較長(zhǎng)，大批量工作時(shí)可視為低效點(diǎn)。容易產(chǎn)生失控，且精度低。數(shù)控雙軸聯(lián)動(dòng)修整，需要經(jīng)常對(duì)絲杠及導(dǎo)軌進(jìn)行檢查與維護(hù)，耗時(shí)耗力，且修整砂輪時(shí)產(chǎn)生的砂輪粒掉入導(dǎo)軌中，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌不能進(jìn)行正常工作，修整出來(lái)的砂輪很難保證精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為提高工作磨削工藝效率，發(fā)明了本技術(shù)方案，使得金剛石滾輪修整器可以將3次(或更多)磨削修整合而為一，只需I次砂輪修整和磨削加工即可完成，大大的提高了工作效率。金剛石滾輪修整器是把砂輪修整成與工件輪廓相吻合的形狀，加工時(shí)砂輪和工件全面接觸拷貝出砂輪的廓形，是一種高精度、高效率、低成本的精加工方法。
[0006]本發(fā)明解決問(wèn)題的技術(shù)方案，設(shè)計(jì)一種核電軸承套圈加工專用萬(wàn)能磨床的金剛石滾輪修整器，安裝在核電軸承套圈加工專用萬(wàn)能磨床上，所述的金剛石滾輪修整器包括金剛石表層、金屬骨盤、傳動(dòng)軸孔三個(gè)部分，金剛石表層外形按照核電軸承套圈結(jié)構(gòu)及尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，加工時(shí)，形狀及尺寸通過(guò)金剛石滾輪修整器一砂輪一核電軸承工件三級(jí)傳遞。
[0007]所述的核電軸承套圈加工專用萬(wàn)能磨床，還包括機(jī)床底座、床身、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、電主軸、主軸升降機(jī)構(gòu)、工件軸、砂輪修整器、工件平移機(jī)構(gòu)、支撐組件、機(jī)械手臂、磁極、砂輪、切削液循環(huán)系統(tǒng)、核電軸承套圈；
[0008]電主軸與主軸升降機(jī)構(gòu)均為兩套，分別安裝在工作平移機(jī)構(gòu)上部，每套電主軸獨(dú)立工作并通過(guò)主軸升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，電主軸下端部安裝砂輪，電主軸帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)；
[0009]工件軸設(shè)置在工件平移機(jī)構(gòu)上，由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；工件軸的上部安裝磁極，磁極通電后在上部環(huán)狀端面吸附待加工核電軸承套圈工件；核電軸承套圈工件的軸心與磁極的軸心有一定的偏心量；
[0010]所述的磁極包括磁極底座、工件支撐部、排屑孔、上部環(huán)狀端面，排屑孔為2-4個(gè)，設(shè)置在工件支撐部的側(cè)壁中部，磁極中心孔連接到工件軸；工件平移機(jī)構(gòu)即操作臺(tái)，在水平方向移動(dòng)，帶動(dòng)工件到加工的相應(yīng)位置。[0011]所述的支撐組件包括:支撐頭、外殼、聯(lián)軸器、可調(diào)式螺桿推進(jìn)器、推進(jìn)器固定板、底座，底座固定在工件平移機(jī)構(gòu)上，支撐頭通過(guò)聯(lián)軸器與可調(diào)式螺桿推進(jìn)器連接，并且連接部分在外殼里，外殼的一端安裝推進(jìn)器固定板對(duì)可調(diào)式螺桿推進(jìn)器進(jìn)行限位；旋轉(zhuǎn)可調(diào)式螺桿推進(jìn)器，調(diào)整支撐頭抵住待加工工件；
[0012]所述的砂輪修整器包括金剛石滾輪修整器、點(diǎn)式修整器，點(diǎn)式修整器包括直線修整器、圓弧修整器、斜線修整器；
[0013]所述的直線修整器包括金剛筆a、固定架，通過(guò)固定架將金剛筆a固定在工件平移機(jī)構(gòu)上，砂輪上下移動(dòng)完成直線修整；
[0014]所述的圓弧修整器包括金剛筆b、修整器擺臂、上限位器、下限位器，金剛筆b固定在修整器擺臂上，修整器擺臂接近上限位器和下限位器時(shí)，傳感器會(huì)分別反饋回兩個(gè)信號(hào)來(lái)控制液壓缸的進(jìn)油管和出油管中的液壓油進(jìn)出，從而使金剛筆b筆尖點(diǎn)按照設(shè)定的圓弧線大小往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圓弧修整；
[0015]所述的斜線修整器，將金剛筆固定在斜線修整器絲杠上左右移動(dòng)，砂輪按照一定的速度比完成上下移動(dòng)，修整出來(lái)的砂輪即為圓形梯臺(tái)，這種砂輪用于對(duì)核電軸承套圈的斜坡面進(jìn)行磨削加工；
[0016]所述的切削液循環(huán)系統(tǒng):包括過(guò)濾部分、冷卻部分、回用部分，過(guò)濾部分包括廢液傳輸網(wǎng)、磁輥、濾水橡膠輥、刮板，殘?jiān)厥障?，廢液經(jīng)廢液傳輸網(wǎng)濾水后進(jìn)入到磁輥、濾水橡膠輥之間，濾水橡膠輥吸附廢液中液體，磁輥將金屬切削渣吸附，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中金屬切削渣被刮板刮到下面的殘?jiān)厥障渲?，過(guò)濾后的切削液經(jīng)靜流沉淀進(jìn)入冷卻部分；冷卻部分設(shè)置制冷機(jī)，將切削液冷卻到適當(dāng)?shù)臏囟龋偻ㄟ^(guò)回用部分的泵返回給砂輪和電主軸冷卻。
[0017]所述的機(jī)械手臂包括夾持部、固定部，夾持部取放工件，固定部安裝在工件平移機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂安裝部，夾持部按照PLC控制指令與加工工序配合完成上料、下料動(dòng)作。
[0018]有益效果`
[0019]金剛石滾輪修整器具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):
[0020]金剛石滾輪與砂輪接觸方式為線接觸，在金剛石滾輪的旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，金剛石滾輪的整個(gè)外表面與砂輪均勻接觸，這樣就避免了單一點(diǎn)式修整器耗費(fèi)刀具嚴(yán)重的問(wèn)題，長(zhǎng)此以往更加節(jié)約成本。金剛石滾輪可以解決單次修整時(shí)間較長(zhǎng)的問(wèn)題。由于金剛石滾輪與砂輪表面接觸方式為線接觸，只需使砂輪與金剛石滾輪接觸即可完成一次修整，大大提高了工作效率。金剛石滾輪修整器只需在金剛石滾輪加工成型的過(guò)程中掌握好加工精度即可反復(fù)使用。以后在實(shí)際使用時(shí)也不會(huì)存在磨屑或砂輪粒對(duì)修整精度造成影響的情況。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021 ]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本發(fā)明實(shí)施例。
[0022]圖1:本發(fā)明磨床的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0023]圖2:本發(fā)明磨床的床身部分結(jié)構(gòu)原理圖。
[0024]圖3:支撐組件的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0025]圖4:磁極的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0026]圖5::切削液循環(huán)系統(tǒng)的原理圖。
[0027]圖6:圓弧修整器原理圖。[0028]圖7:直線修整器原理圖。
[0029]圖8:軸承套圈結(jié)構(gòu)原理圖。
[0030]圖9:金剛石滾輪修整器工作原理示意圖。
[0031]圖10:金剛石滾輪修整器結(jié)構(gòu)原理圖。
[0032]圖11:斜線修整器工作原理示意圖。
[0033]圖12:機(jī)械手臂示意圖。
[0034]圖13:工件與磁極的偏心量示意圖。
[0035]圖14:機(jī)械手臂控制主流程圖。
[0036]圖中:1.機(jī)床底座,2.床身，3.電控系統(tǒng),4.伺服系統(tǒng),5.電主軸,6.主軸升降機(jī)構(gòu)，7.工件軸，8.工件平移機(jī)構(gòu)，9.砂輪，10.核電軸承套圈，11.機(jī)械手臂安裝部，12.導(dǎo)軌，13.液壓系統(tǒng)；
[0037]101.直線修整器，1011.金剛筆a，1012.固定架，1013.斜線修整器絲杠；102.圓弧修整器，1021.金剛筆b, 1022.修整器擺臂，1023.上限位器，1024.下限位器，1025.液壓缸，1026.進(jìn)油管，1027.出油管；103.金剛石滾輪修整器，1031.金剛石表層，1032.金屬骨盤，1033.傳動(dòng)軸孔；
[0038]200.支撐組件，201.支撐頭，202.外殼，203.聯(lián)軸器，204.可調(diào)式螺桿推進(jìn)器，
205.推進(jìn)器固定板，206.底座；
[0039]300.機(jī)械手臂，30L夾持部，302.固定部；
[0040]400.磁極，401.磁極底座，402.工件支撐部、403.排屑孔、404.上部環(huán)狀端面；
[0041]500.切削液循環(huán)系統(tǒng)，501.廢液傳輸網(wǎng)，502.磁輥、503.濾水橡膠輥，504.殘?jiān)厥障洌?05.制冷機(jī)，506.泵；
[0042]1001.內(nèi)滾道，1002.內(nèi)外徑，1003.外內(nèi)徑，1004.鎖口，1005.非鎖口擋邊，1006.外滾道，1007.軸承內(nèi)圈，1008.軸承外圈；
【具體實(shí)施方式】
[0043]一種核電軸承套圈加工專用萬(wàn)能磨床的金剛石滾輪修整器，安裝在核電軸承套圈加工專用萬(wàn)能磨床上，所述的金剛石滾輪修整器103包括金剛石表層1031、金屬骨盤1032、傳動(dòng)軸孔1033三個(gè)部分，金剛石表層1031外形按照核電軸承套圈10結(jié)構(gòu)及尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，工作時(shí)，形狀及尺寸通過(guò)金剛石滾輪修整器一砂輪一核電軸承套圈三級(jí)傳遞；
[0044]所述的核電軸承套圈加工專用萬(wàn)能磨床，還包括機(jī)床底座1、床身2、液壓系統(tǒng)13、電控系統(tǒng)3、伺服系統(tǒng)4、電主軸5、主軸升降機(jī)構(gòu)6、工件軸7、砂輪修整器、工件平移機(jī)構(gòu)8、支撐組件200、機(jī)械手臂300、磁極400、砂輪9、切削液循環(huán)系統(tǒng)500、核電軸承套圈10 ；
[0045]電主軸5與主軸升降機(jī)構(gòu)6均為兩套，分別安裝在工作平移機(jī)構(gòu)8上部，每套電主軸5獨(dú)立工作并通過(guò)主軸升降機(jī)構(gòu)6上下移動(dòng)，電主軸5下端部安裝砂輪9，電主軸帶動(dòng)砂輪9旋轉(zhuǎn)；
[0046]工件軸7設(shè)置在工件平移機(jī)構(gòu)8上，由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；工件軸7的上部安裝磁極400，磁極400通電后在上部環(huán)狀端面404吸附待加工核電軸承套圈10工件；核電軸承套圈10工件的軸心與磁極400的軸心有一定的偏心量；
[0047]所述的磁極400包括磁極底座401、工件支撐部402、排屑孔403、上部環(huán)狀端面404，排屑孔403為2-4個(gè)，設(shè)置在工件支撐部402的側(cè)壁中部，磁極400中心孔連接到工件軸7 ;工件平移機(jī)構(gòu)8即操作臺(tái)，在水平方向移動(dòng)，帶動(dòng)工件到加工的相應(yīng)位置；
[0048]所述的支撐組件200包括:支撐頭201、外殼202、聯(lián)軸器203、可調(diào)式螺桿推進(jìn)器204、推進(jìn)器固定板205、底座206，底座206固定在工件平移機(jī)構(gòu)8上，支撐頭201通過(guò)聯(lián)軸器203與可調(diào)式螺桿推進(jìn)器204連接，并且連接部分在外殼202里，外殼202的一端安裝推進(jìn)器固定板205對(duì)可調(diào)式螺桿推進(jìn)器204進(jìn)行限位；旋轉(zhuǎn)可調(diào)式螺桿推進(jìn)器204，調(diào)整支撐頭201抵住待加工工件；
[0049]所述的砂輪修整器包括金剛石滾輪修整器103、點(diǎn)式修整器，點(diǎn)式修整器包括直線修整器101、圓弧修整器102、斜線修整器；
[0050]所述的直線修整器101包括金剛筆alOll、固定架1012，通過(guò)固定架1012將金剛筆alOll固定在工件平移機(jī)構(gòu)8上，砂輪9上下移動(dòng)完成直線修整；
[0051]所述的圓弧修整器102包括金剛筆bl021、修整器擺臂1022、上限位器1023、下限位器1024，金剛筆bl021固定在修整器擺臂1022上，修整器擺臂1022接近上限位器1023和下限位器1024時(shí)，傳感器會(huì)分別反饋回兩個(gè)信號(hào)來(lái)控制液壓缸1025的進(jìn)油管1026和出油管1027中的液壓油進(jìn)出，從而使金剛筆b筆尖點(diǎn)按照設(shè)定的圓弧線大小往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圓弧修整；
[0052]所述的斜線修整器，將金剛筆固定在斜線修整器絲杠1013上左右移動(dòng)，砂輪9按照一定的速度比完成上下移動(dòng)，修整出來(lái)的砂輪9即為圓形梯臺(tái)，這種砂輪用于對(duì)核電軸承套圈的斜坡面進(jìn)行磨削加工；
[0053]所述的切削液循環(huán)系統(tǒng)500:包括過(guò)濾部分、冷卻部分、回用部分，過(guò)濾部分包括廢液傳輸網(wǎng)501、磁輥502、濾水橡膠輥503、刮板，殘?jiān)厥障?04，廢液經(jīng)廢液傳輸網(wǎng)501濾水后進(jìn)入到磁輥502、濾水橡膠輥503之間，濾水橡膠輥吸附廢液中液體，磁輥將金屬切削渣吸附，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中金屬切削渣被刮板刮到下面的殘?jiān)厥障?04中，過(guò)濾后的切削液經(jīng)靜流沉淀進(jìn)入冷卻部分；冷卻部分設(shè)置制冷機(jī)505，將切削液冷卻到適當(dāng)?shù)臏囟?，再通過(guò)回用部分的泵506返回給砂輪和電主軸冷卻；
[0054]所述的機(jī)械手臂300包括夾持部301、固定部302，夾持部301取放工件，固定部302安裝在工件平移機(jī)構(gòu)的.機(jī)械手臂安裝部11，夾持部301按照PLC控制指令與加工工序配合完成上料、下料動(dòng)作。其動(dòng)作流程參考圖14。
[0055]核電軸承套圈內(nèi)部結(jié)構(gòu)樣式各異,針對(duì)核電軸承套圈來(lái)說(shuō),所需球軸承套圈的主要磨削位置包括:內(nèi)滾道1001，內(nèi)外徑1002，外內(nèi)徑1003，鎖口 1004，非鎖口擋邊1005，外滾道1006，軸承內(nèi)圈1007，軸承外圈1008，如圖8所示意。所以將金剛石滾輪外形按照軸承套圈內(nèi)部結(jié)構(gòu)及尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，形狀及尺寸通過(guò)金剛石滾輪修整器一砂輪一核電軸承套圈三級(jí)傳遞，就可以實(shí)現(xiàn)一次修整、一次成型的目的，如圖9。
[0056]由于砂輪各點(diǎn)處的圓周速度不一樣，致使各點(diǎn)處的材料去除率不同，通過(guò)實(shí)際試驗(yàn)選擇出適合的砂輪轉(zhuǎn)速、砂輪粒度、砂輪硬度，以避免燒傷套圈或其他質(zhì)量問(wèn)題。
[0057]套圈余量選擇:由于零件的成形形狀是砂輪形狀的拷貝，這必然對(duì)加工精度產(chǎn)生影響，同時(shí)套圈磨削余量的不均勻也會(huì)導(dǎo)致磨削燒傷等加工缺陷，因此，使用金剛石滾輪修整器時(shí)，要保證工件的余量均勻。
[0058]本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，任何在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)的等同構(gòu)思或者改變，均列為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種核電軸承套圈加工專用萬(wàn)能磨床的金剛石滾輪修整器，其特征在于:安裝在核電軸承套圈加工專用萬(wàn)能磨床上，所述的金剛石滾輪修整器(103)包括金剛石表層(1031)、金屬骨盤(1032)、傳動(dòng)軸孔(1033)三個(gè)部分,金剛石表層(1031)外形按照核電軸承套圈(10)結(jié)構(gòu)及尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，加工時(shí)，形狀及尺寸通過(guò)金剛石滾輪修整器一砂輪一核電軸承工件三級(jí)傳遞。
2.如權(quán)利要求1所述的一種核電軸承套圈加工專用萬(wàn)能磨床的金剛石滾輪修整器，其特征在于:所述的核電軸承套圈加工專用萬(wàn)能磨床還包括機(jī)床底座(1)、床身(2)、液壓系統(tǒng)(13)、電控系統(tǒng)(3)、伺服系統(tǒng)(4)、電主軸(5)、主軸升降機(jī)構(gòu)(6)、工件軸(7)、砂輪修整器、工件平移機(jī)構(gòu)(8)、支撐組件(200)、機(jī)械手臂(300)、磁極(400)、砂輪(9)、切削液循環(huán)系統(tǒng)(500)、核電軸承套圈(10)； 電主軸(5)與主軸升降機(jī)構(gòu)(6)均為兩套，分別安裝在工作平移機(jī)構(gòu)(8)上方，每套電主軸(5)獨(dú)立工作并通過(guò)主軸升降機(jī)構(gòu)(6)上下移動(dòng)，電主軸(5)下端部安裝砂輪(9)，電主軸帶動(dòng)砂輪(9)旋轉(zhuǎn)； 工件軸(7)設(shè)置在工件平移機(jī)構(gòu)(8)上，由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；工件軸(7)的上部安裝磁極(400),磁極(400)通電后在上部環(huán)狀端面(404)吸附待加工核電軸承套圈(10)工件；核電軸承套圈(10)工件的軸心與磁極(400)的軸心有一定的偏心量； 所述的磁極(400)包括磁極底座(401)、工件支撐部(402)、排屑孔(403)、上部環(huán)狀端面(404)，排屑孔(403)為2-4個(gè)，設(shè)置在工件支撐部(402)的側(cè)壁中部，磁極(400)中心孔連接到工件軸(7);工件平移機(jī)構(gòu)(8)即操作臺(tái)， 在水平方向移動(dòng)，帶動(dòng)工件到加工的相應(yīng)位置； 所述的支撐組件(200)包括:支撐頭(201)、外殼(202)、聯(lián)軸器(203)、可調(diào)式螺桿推進(jìn)器(204 )、推進(jìn)器固定板(205 )、底座(206 )，底座(206 )固定在工件平移機(jī)構(gòu)(8 )上，支撐頭(201)通過(guò)聯(lián)軸器(203)與可調(diào)式螺桿推進(jìn)器(204)連接，并且連接部分在外殼(202)里，外殼(202)的一端安裝推進(jìn)器固定板(205)對(duì)可調(diào)式螺桿推進(jìn)器(204)進(jìn)行限位；旋轉(zhuǎn)可調(diào)式螺桿推進(jìn)器(204)，調(diào)整支撐頭(201)抵住待加工工件； 所述的砂輪修整器包括金剛石滾輪修整器(103)、點(diǎn)式修整器，點(diǎn)式修整器包括直線修整器(101)、圓弧修整器(102)、斜線修整器； 所述的直線修整器(101)包括金剛筆a(1011)、固定架(1012)，通過(guò)固定架(1012)將金剛筆a (1011)固定在工件平移機(jī)構(gòu)(8)上，砂輪(9)上下移動(dòng)完成直線修整； 所述的圓弧修整器(102)包括金剛筆b(1021)、修整器擺臂(1022)、上限位器(1023)、下限位器(1024)，金剛筆b(1021)固定在修整器擺臂(1022)上，修整器擺臂(1022)接近上限位器(1023)和下限位器(1024)時(shí)，傳感器會(huì)分別反饋回兩個(gè)信號(hào)來(lái)控制液壓缸(1025)的進(jìn)油管(1026)和出油管(1027)中的液壓油進(jìn)出，從而使金剛筆b筆尖點(diǎn)按照設(shè)定的圓弧線大小往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圓弧修整； 所述的斜線修整器，將金剛筆固定在斜線修整器絲杠(1013)上左右移動(dòng)，砂輪(9)按照一定的速度比完成上下移動(dòng)，修整出來(lái)的砂輪(9)即為圓形梯臺(tái)，這種砂輪用于對(duì)核電軸承套圈的斜坡面進(jìn)行磨削加工； 所述的切削液循環(huán)系統(tǒng)(500):包括過(guò)濾部分、冷卻部分、回用部分，過(guò)濾部分包括廢液傳輸網(wǎng)(501)、磁輥(502 )、濾水橡膠輥(503 )、刮板，殘?jiān)厥障?504 )，廢液經(jīng)廢液傳輸網(wǎng)(501)濾水后進(jìn)入到磁輥(502 )、濾水橡膠輥(503 )之間，濾水橡膠輥吸附廢液中液體，磁輥將金屬切削渣吸附，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中金屬切削渣被刮板刮到下面的殘?jiān)厥障?504)中，過(guò)濾后的切削液經(jīng)靜流沉淀進(jìn)入冷卻部分；冷卻部分設(shè)置制冷機(jī)(505)，將切削液冷卻到適當(dāng)?shù)臏囟?，再通過(guò)回用部分的泵(506)返回給砂輪和電主軸冷卻， 所述的機(jī)械手臂(300)包括夾持部(301)、固定部(302)，夾持部(301)取放工件，固定部(302 )安裝在工件平移機(jī)構(gòu)的機(jī)械手臂安裝部(11)，夾持部(301)按照PLC控制指令與加工工序配合完成上料、下料`動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B24B53/07GK103659607SQ201310604264
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】李東炬, 張興, 李宏偉 申請(qǐng)人:李東炬