本實(shí)用新型涉及一種自動化磁瓦倒角裝置。

背景技術(shù)：

磁瓦倒角是磁瓦加工生產(chǎn)線中必不可少的一環(huán)，主要用于磁瓦內(nèi)外弧側(cè)角的側(cè)磨修整。氣動倒角磨頭根據(jù)定壓控制磨輪，使磨輪和磁瓦之間存在一定的壓力。在生產(chǎn)中，被加工材料之間會有一定的間隙，當(dāng)一片磁瓦加工完后，倒角磨輪必須上行離開磁瓦面，等待下一片磁瓦的到來，當(dāng)下一片磁瓦到來時(shí)，磨輪下行到磁瓦面進(jìn)行加工。此上下往復(fù)動作由氣缸帶動完成，上述的磨邊倒角過程中會出現(xiàn)意外的缺瓦、卡瓦或堆瓦。目前，磁瓦加工工序?qū)儆谌藛T最密集的工序，該工序有多達(dá)6-7個(gè)工位，以保證整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)行。

倒角機(jī)存在堆瓦、缺瓦的問題，倒角機(jī)卡瓦后，輸送帶一直在送瓦，輸送帶上磁瓦堆積，會導(dǎo)致倒角機(jī)部件損壞。輸送帶上的磁瓦進(jìn)入機(jī)器的最短安全距離不能少于20公分，輸送帶送瓦來不及，少于20公分也會導(dǎo)致倒角機(jī)卡死，倒角機(jī)還在運(yùn)作，導(dǎo)致部件損壞。急需一種能夠全自動的磁瓦倒角裝置，降低工人的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)線的自動化水平。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自動化磁瓦倒角裝置，所述磁瓦倒角裝置包括倒角機(jī)、送瓦機(jī)、以及設(shè)置在倒角機(jī)和送瓦機(jī)之間的磁瓦傳送帶，所述送瓦機(jī)包括送瓦機(jī)變頻器，所述倒角機(jī)包括送倒角變頻器，所述磁瓦倒角裝置還包括倒角機(jī)控制模塊以及送瓦機(jī)控制模塊；

所述送瓦機(jī)控制模塊包括第一接近開關(guān)、PLC控制器以及第一繼電器，所述第一繼電器與送瓦機(jī)變頻器連接，所述PLC控制器包括一延時(shí)模塊，所述PLC控制器與第一繼電器連接器，所述第一接近開關(guān)與所述PLC控制器連接，所述第一接近開關(guān)設(shè)置在磁瓦傳送帶上方，所述第一接近開關(guān)用于檢測磁瓦傳送帶上是否發(fā)生堆瓦；

所述倒角機(jī)控制模塊包括第二接近開關(guān)和第二繼電器，所述第二繼電器與所述倒角機(jī)變頻器連接，所述第二接近開關(guān)與所述第二繼電器連接，所述第二接近開關(guān)設(shè)置在磁瓦傳送帶上方，所述第二接近開關(guān)用于檢測磁瓦傳送帶上是否發(fā)生缺瓦。

所述第一接近開關(guān)包括一位移傳感器、一可轉(zhuǎn)動感應(yīng)條，所述可轉(zhuǎn)動感應(yīng)條上端位于所述位移傳感器的感應(yīng)區(qū)，所述可轉(zhuǎn)動感應(yīng)條上端為直條狀，下端為沿輸送帶移動方向的彎鉤狀，所述可轉(zhuǎn)動感應(yīng)條的彎鉤狀下端可被傳送帶上的磁瓦推動，并使得直條狀上端離開所述位移傳感器產(chǎn)生的感應(yīng)區(qū)。

所述第一接近開關(guān)包括一位移傳感器、一可轉(zhuǎn)動感應(yīng)條，所述可轉(zhuǎn)動感應(yīng)條上端位于所述位移傳感器的感應(yīng)區(qū)，所述可轉(zhuǎn)動感應(yīng)條上端為直條狀，下端為沿輸送帶移動方向的彎鉤狀，所述可轉(zhuǎn)動感應(yīng)條的彎鉤狀下端可被傳送帶上的磁瓦推動，并使得直條狀上端離開所述位移傳感器產(chǎn)生的感應(yīng)區(qū)。

本實(shí)用新型可解決倒角機(jī)堆瓦、缺瓦的問題。

參考以下詳細(xì)說明更易于理解本申請的上述以及其他特征、方面和優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為自動化磁瓦倒角裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自動化磁瓦倒角裝置的模塊示意圖。

圖3為第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記如下所示：

倒角機(jī)1、磁瓦傳送帶2、送瓦機(jī)3、倒角機(jī)控制模塊4、送瓦機(jī)控制模塊5、磁瓦6、第一接近開關(guān)41、PLC控制器42、第一繼電器43，第二接近開關(guān)51、第二繼電器52、位移傳感器101、可轉(zhuǎn)動感應(yīng)條102。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實(shí)用新型專利申請說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個(gè)”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個(gè)。

如圖1-3所示，一種自動化磁瓦倒角裝置，所述磁瓦倒角裝置包括倒角機(jī)、送瓦機(jī)、以及設(shè)置在倒角機(jī)和送瓦機(jī)之間的磁瓦傳送帶，所述送瓦機(jī)包括送瓦機(jī)變頻器，所述倒角機(jī)包括送倒角變頻器，所述磁瓦倒角裝置還包括倒角機(jī)控制模塊以及送瓦機(jī)控制模塊；

所述送瓦機(jī)控制模塊包括第一接近開關(guān)、PLC控制器以及第一繼電器，所述第一繼電器與送瓦機(jī)變頻器連接，所述PLC控制器包括一延時(shí)模塊，所述PLC控制器與第一繼電器連接器，所述第一接近開關(guān)與所述PLC控制器連接，所述第一接近開關(guān)設(shè)置在磁瓦傳送帶上方，所述第一接近開關(guān)用于檢測磁瓦傳送帶上是否發(fā)生堆瓦；

所述倒角機(jī)控制模塊包括第二接近開關(guān)和第二繼電器，所述第二繼電器與所述倒角機(jī)變頻器連接，所述第二接近開關(guān)與所述第二繼電器連接，所述第二接近開關(guān)設(shè)置在磁瓦傳送帶上方，所述第二接近開關(guān)用于檢測磁瓦傳送帶上是否發(fā)生缺瓦。

所述第一接近開關(guān)包括一位移傳感器、一可轉(zhuǎn)動感應(yīng)條，所述可轉(zhuǎn)動感應(yīng)條上端位于所述位移傳感器的感應(yīng)區(qū)，所述可轉(zhuǎn)動感應(yīng)條上端為直條狀，下端為沿輸送帶移動方向的彎鉤狀，所述可轉(zhuǎn)動感應(yīng)條的彎鉤狀下端可被傳送帶上的磁瓦推動，并使得直條狀上端離開所述位移傳感器產(chǎn)生的感應(yīng)區(qū)。

所述第一接近開關(guān)包括一位移傳感器、一可轉(zhuǎn)動感應(yīng)條，所述可轉(zhuǎn)動感應(yīng)條上端位于所述位移傳感器的感應(yīng)區(qū)，所述可轉(zhuǎn)動感應(yīng)條上端為直條狀，下端為沿輸送帶移動方向的彎鉤狀，所述可轉(zhuǎn)動感應(yīng)條的彎鉤狀下端可被傳送帶上的磁瓦推動，并使得直條狀上端離開所述位移傳感器產(chǎn)生的感應(yīng)區(qū)。采用彎鉤形狀的下端使得上端不易因?yàn)閮善磐唛g隔較遠(yuǎn)而導(dǎo)致上端重新進(jìn)入感應(yīng)區(qū)，使得錯誤感應(yīng)的可能性降低。

萬一倒角機(jī)卡瓦，后面的輸送帶上的磁瓦靠近第一接近開關(guān)，第一接近開關(guān)被推動后發(fā)生動作，接近開關(guān)內(nèi)部常開觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，給 PLC控制器一個(gè)輸入信號，經(jīng)過PLC可編程控制器內(nèi)部處理，延時(shí)4S后輸出一個(gè)信號給小型繼電器線圈，使其得電，小型繼電器的一副常閉觸點(diǎn)控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令，小型繼電器線圈得電后，常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)變常開，斷開了變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令，變頻器輸出停止，變頻器帶動的放料機(jī)主傳動電機(jī)也停止工作，輸送帶停止，這樣的話，保證后面倒角機(jī)出現(xiàn)任何故障，磁瓦也不會流到后面去，保證了倒角機(jī)的部件安全。

輸送帶上的磁瓦進(jìn)入機(jī)器的最短安全距離不能少于20公分，所以我們在輸送帶上距離20公分的位置裝了第二接近開關(guān),如果放料機(jī)上缺瓦或送瓦不及時(shí)，輸送帶上磁瓦過了第二接近開關(guān)，倒角機(jī)就會馬上停止運(yùn)轉(zhuǎn)，等輸送帶是磁瓦從前面送到后面接觸到接近開關(guān)，倒角機(jī)又開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)磁瓦碰到接近開關(guān)，接近開關(guān)動作，然后接近開關(guān)的常開觸點(diǎn)控制小型繼電器的線圈，使其得電，小型繼電器的一副常開觸點(diǎn)控制倒角機(jī)變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令。而當(dāng)磁瓦碰到接近開關(guān)，開關(guān)動作，接近開關(guān)內(nèi)部常開觸點(diǎn)變常閉觸點(diǎn)，使其小型繼電器線圈得電，小型繼電器線圈得電后，常開觸點(diǎn)瞬間變常閉，接通倒角機(jī)變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令，變頻器工作，帶動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，倒角機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。所以，倒角機(jī)前面的磁瓦在安全距離，倒角機(jī)就不容易卡住，保證工作順利進(jìn)行。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本實(shí)用新型內(nèi)容所做的均等變化與修飾，均涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍內(nèi)。