本發(fā)明涉及物流快遞技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能快遞派送機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前送快遞都是使用人力，隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，人力派送快遞的成本也隨之上升，雖然目前有一些快遞機(jī)器人出現(xiàn)，但是該機(jī)器人只能單個(gè)在路上行走，不能疊加使用，會(huì)浪費(fèi)機(jī)器人的電能；不能結(jié)隊(duì)行駛，遇到較大體積的貨物時(shí)就無(wú)法裝車，因此急需一款可以疊加使用或結(jié)隊(duì)行駛的快遞派送機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種智能快遞派送機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置四個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了智能化運(yùn)送快遞的目的，同時(shí)本發(fā)明的連接板可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人自動(dòng)疊加行駛，也可以縱向或橫向排列行駛，節(jié)約電能，同時(shí)也可以運(yùn)送體積較大的貨物。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種智能快遞派送機(jī)器人，包括車體、兩個(gè)連接板、兩個(gè)側(cè)板、兩個(gè)銷軸、視頻信息采集器、四個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、四個(gè)電磁鐵、兩個(gè)伺服電機(jī)、兩個(gè)支撐板，其特征在于：所述的車體是一個(gè)平行四邊形箱體結(jié)構(gòu)，所述的四個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別固定在車體的四個(gè)角下方，每個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)螺旋彈簧、固定板、直角連接架、后圓盤、六個(gè)電缸、前圓盤、直流電機(jī)、車輪，所述的兩個(gè)螺旋彈簧上端部與車體底部固定連接，在兩個(gè)螺旋彈簧底部固定連接有固定板，固定板下方安裝有直角連接架，直角連接架的另一端與后圓盤固定連接，在后圓盤前方設(shè)有前圓盤，所述的六個(gè)第一電缸等分成三組安裝在前圓盤和后圓盤之間，每個(gè)電缸的底部與后圓盤通過(guò)球鉸連接，電缸的伸縮桿端部與前圓盤通過(guò)球鉸連接，每組電缸的前端部靠在一起，兩組相鄰的兩個(gè)電缸的底部靠在一起，所述的直流電機(jī)固定在前圓盤側(cè)面，在直流電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有車輪；

所述的兩個(gè)側(cè)板對(duì)稱安裝在車體上端兩側(cè)，每個(gè)側(cè)板前端都安裝有一根銷軸，每個(gè)側(cè)板外側(cè)都安裝有兩個(gè)電磁鐵，每個(gè)側(cè)板下方靠后位置都固定有一個(gè)伺服電機(jī)，每個(gè)伺服電機(jī)的電機(jī)軸上都安裝有一個(gè)支撐板，每個(gè)支撐板上都安裝有一個(gè)連接板，所述的連接板上方設(shè)有半圓柱狀的防滑條，連接板的后端設(shè)有彎鉤；所述的視頻信息采集器固定在車體前方。

進(jìn)一步地，在機(jī)器人的行駛過(guò)程中，一個(gè)機(jī)器人可以通過(guò)連接板后部的彎鉤與另一個(gè)機(jī)器人的銷軸連接在一起，實(shí)現(xiàn)縱向排列行駛。

進(jìn)一步地，在機(jī)器人的行駛過(guò)程中，一個(gè)機(jī)器人可以通過(guò)另外一個(gè)機(jī)器人的連接板爬到該機(jī)器人的側(cè)板上方，實(shí)現(xiàn)疊加行駛。

進(jìn)一步地，在機(jī)器人的行駛過(guò)程中，一個(gè)機(jī)器人可以和另外一個(gè)機(jī)器人的電磁鐵吸合在一起，實(shí)現(xiàn)橫向排列行駛。

進(jìn)一步地，所述的車體中安裝有主控制器和二維碼掃描儀，二維碼掃描儀和主控器連接，所述的主控制器中安裝有地圖導(dǎo)航系統(tǒng)，主控器還和視頻信息采集器相連。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明通過(guò)設(shè)置四個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了智能化運(yùn)送快遞的目的，同時(shí)本發(fā)明的連接板可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人自動(dòng)疊加行駛，也可以縱向或橫向排列行駛，節(jié)約電能，同時(shí)也可以運(yùn)送體積較大的貨物；替代人工，節(jié)約勞動(dòng)力，同時(shí)提高了工作效率；本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體裝配圖。

圖2為本發(fā)明的伺服電機(jī)與連接板之間的安裝示意圖。

圖3為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明在疊加使用狀態(tài)下的示意圖。

圖5為本發(fā)明在縱向排列狀態(tài)下的示意圖。

圖6為本發(fā)明在橫向排列狀態(tài)下的示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-車體；2-連接板；3-側(cè)板；4-銷軸；5-視頻信息采集器；6-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；7-電磁鐵；8-伺服電機(jī)；9-支撐板；601-螺旋彈簧；602-固定板；603-直角連接架；604-后圓盤；605-電缸；606-前圓盤；607-直流電機(jī)；608-車輪。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種智能快遞派送機(jī)器人，包括車體1、兩個(gè)連接板2、兩個(gè)側(cè)板3、兩個(gè)銷軸4、視頻信息采集器5、四個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6、四個(gè)電磁鐵7、兩個(gè)伺服電機(jī)8、兩個(gè)支撐板9，其特征在于：所述的車體1是一個(gè)平行四邊形箱體結(jié)構(gòu)，所述的四個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6分別固定在車體1的四個(gè)角下方，每個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6包括兩個(gè)螺旋彈簧601、固定板602、直角連接架603、后圓盤604、六個(gè)電缸605、前圓盤606、直流電機(jī)607、車輪608，所述的兩個(gè)螺旋彈簧601上端部與車體1底部固定連接，在兩個(gè)螺旋彈簧601底部固定連接有固定板602，固定板602下方安裝有直角連接架603，直角連接架603的另一端與后圓盤604固定連接，在后圓盤604前方設(shè)有前圓盤606，所述的六個(gè)第一電缸605等分成三組安裝在前圓盤606和后圓盤604之間，每個(gè)電缸605的底部與后圓盤604通過(guò)球鉸連接，電缸605的伸縮桿端部與前圓盤606通過(guò)球鉸連接，每組電缸605的前端部靠在一起，兩組相鄰的兩個(gè)電缸605的底部靠在一起，所述的直流電機(jī)607固定在前圓盤606側(cè)面，在直流電機(jī)607的電機(jī)軸上安裝有車輪608；

所述的兩個(gè)側(cè)板3對(duì)稱安裝在車體1上端兩側(cè)，每個(gè)側(cè)板3前端都安裝有一根銷軸4，每個(gè)側(cè)板3外側(cè)都安裝有兩個(gè)電磁鐵7，每個(gè)側(cè)板3下方靠后位置都固定有一個(gè)伺服電機(jī)8，每個(gè)伺服電機(jī)8的電機(jī)軸上都安裝有一個(gè)支撐板9，每個(gè)支撐板9上都安裝有一個(gè)連接板2，所述的連接板2上方設(shè)有半圓柱狀的防滑條，連接板2的后端設(shè)有彎鉤；所述的視頻信息采集器5固定在車體1前方。

進(jìn)一步地，在機(jī)器人的行駛過(guò)程中，一個(gè)機(jī)器人可以通過(guò)連接板2后部的彎鉤與另一個(gè)機(jī)器人的銷軸4連接在一起，實(shí)現(xiàn)縱向排列行駛。

進(jìn)一步地，在機(jī)器人的行駛過(guò)程中，一個(gè)機(jī)器人可以通過(guò)另外一個(gè)機(jī)器人的連接板2爬到該機(jī)器人的側(cè)板3上方，實(shí)現(xiàn)疊加行駛。

進(jìn)一步地，在機(jī)器人的行駛過(guò)程中，一個(gè)機(jī)器人可以和另外一個(gè)機(jī)器人的電磁鐵7吸合在一起，實(shí)現(xiàn)橫向排列行駛。

進(jìn)一步地，所述的車體1中安裝有主控制器和二維碼掃描儀，二維碼掃描儀和主控器連接，所述的主控制器中安裝有地圖導(dǎo)航系統(tǒng)，主控器還和視頻信息采集器5相連。

本發(fā)明的工作原理：使用者首先將快遞件放置到車體1中，同時(shí)二維碼掃描儀掃描快遞件上的信息，將地址信息傳遞至主控制器中，然后主控制器根據(jù)地址信息和視頻信息采集器5采集到的地面交通狀況信息，通過(guò)主控制器中的地圖導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)劃路線，并運(yùn)動(dòng)至路線指定地點(diǎn)；在機(jī)器人的行駛過(guò)程中機(jī)器人可以選擇疊加行駛，以節(jié)約電能；可以選擇縱向排列行駛，運(yùn)送較長(zhǎng)的貨物；可以橫向排列，運(yùn)送較寬的貨物。