本實用新型涉及移動機器人技術領域，尤其涉及一種基于計算機控制的空中機器人系統(tǒng)。

背景技術：

目前，移動機器人(如：無人機)上一般搭載有巡視設備進行常規(guī)巡視，巡視設備主要是照相機、紅外熱像儀和圖像采集儀等?，F有技術中，在不同視角的需求情況下，只能不斷變換無人直升機的機身角度，其圖像的視角調節(jié)能力差，圖像的航拍角度受到了影響。

技術實現要素：

本實用新型主要是解決現有技術中所存在的技術問題，從而提供一種視角調節(jié)簡單方便、提高圖像質量的基于計算機控制的空中機器人系統(tǒng)。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

本實用新型提供的基于計算機控制的空中機器人系統(tǒng)，包括機身，其還包括：

轉臺，設置在所述機身的前部，并與所述機身轉動連接，所述轉臺與一驅動機構相連接，所述驅動機構設置在所述機身內部；

調節(jié)架，底部安裝有攝像頭；其上部與連接軸的中部相鉸接；

連接軸，上端與所述轉臺的外圓周相連接，所述連接軸的下端還設有一角度調節(jié)機構，所述角度調節(jié)機構與所述調節(jié)架相連接；

計算機，設置在所述機身內部，所述計算機分別與所述驅動機構和角度調節(jié)機構相連接。

進一步地，所述驅動機構包括伺服電機、第一齒輪和第二齒輪，所述伺服電機分別與所述計算機和第一齒輪相連接，所述第二齒輪與所述轉臺相連接，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合。

進一步地，所述角度調節(jié)機構包括調節(jié)電機、第三齒輪和弧形齒面，所述調節(jié)電機分別與所述計算機和連接軸的下端相連接，所述第三齒輪與所述調節(jié)電機相連接，所述弧形齒面設置在所述調節(jié)架上，其中，所述第三齒輪和所述弧形齒面相配合。

進一步地，所述機身的下部還設有起落架，所述攝像頭的最低端高于所述起落架的最低端。

本實用新型的有益效果在于：通過計算機分別控制驅動機構和角度調節(jié)機構動作，驅動機構驅動轉臺相對于機身進行正向或反向旋轉，進而帶動連接軸、調節(jié)架進行正向或反向旋轉，從而使攝像頭相對于機身進行縱向角度調節(jié)，而角度調節(jié)機構驅動調節(jié)架相對于連接軸進行正向或反向旋轉，從而使攝像頭相對于機身進行橫向角度調節(jié)，本實用新型在不改變機身飛行姿態(tài)的前提下，不僅能對攝像頭的視角能進行有效調節(jié)，而且調節(jié)簡單方便，有效地提高了圖像的航拍質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的基于計算機控制的空中機器人系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2是本實用新型的基于計算機控制的空中機器人系統(tǒng)的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-2所示，本實用新型的基于計算機控制的空中機器人系統(tǒng)，包括機身1，其還包括：

轉臺2，設置在機身1的前部，并與機身1轉動連接，轉臺2與一驅動機構3相連接，驅動機構3設置在機身1內部；

調節(jié)架4，底部安裝有攝像頭5；其上部與連接軸6的中部相鉸接；

連接軸6，上端與轉臺2的外圓周相連接，連接軸6的下端還設有一角度調節(jié)機構7，角度調節(jié)機構7與調節(jié)架4相連接；

計算機8，設置在機身1內部，計算機8分別與驅動機構3和角度調節(jié)機構7相連接。

本實用新型通過計算機8分別控制驅動機構3和角度調節(jié)機構7動作，驅動機構3驅動轉臺2相對于機身1進行正向或反向旋轉，進而帶動連接軸6、調節(jié)架4進行正向或反向旋轉，從而使攝像頭5相對于機身1進行縱向角度調節(jié)，而角度調節(jié)機構7驅動調節(jié)架4相對于連接軸6進行正向或反向旋轉，從而使攝像頭5相對于機身1進行橫向角度調節(jié)，本實用新型在不改變機身飛行姿態(tài)的前提下，不僅能對攝像頭5的視角能進行有效調節(jié)，而且調節(jié)簡單方便，有效地提高了圖像的航拍質量。

具體地，驅動機構3包括伺服電機31、第一齒輪32和第二齒輪33，伺服電機31分別與計算機8和第一齒輪32相連接，第二齒輪33與轉臺2相連接，第一齒輪32和第二齒輪33相嚙合。通過計算機8控制伺服電機31驅動第一齒輪32正轉或反轉，從而帶動第二齒輪33和轉臺2正轉和反轉。

具體地，角度調節(jié)機構7包括調節(jié)電機71、第三齒輪72和弧形齒面73，調節(jié)電機71分別與計算機8和連接軸6的下端相連接，第三齒輪72與調節(jié)電機71相連接，弧形齒面73設置在調節(jié)架4上，其中，第三齒輪72和弧形齒面73相配合。通過計算機8控制調節(jié)電機71驅動第三齒輪72正轉或反轉，從而帶動調節(jié)架4相對于連接軸6進行正向或反向轉動。

本實用新型中，為了避免在降落時產生干涉，機身1的下部還設有起落架9，攝像頭5的最低端高于起落架9的最低端。

以上，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。