本申請涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卷繞機(jī)的機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著新能源行業(yè)的發(fā)展，電動(dòng)汽車逐漸進(jìn)入大家的生活中。對于價(jià)格不菲的一部電動(dòng)汽車，所有的人對動(dòng)力源，即：對電池的要求也越來越高，尤其對于循環(huán)充電使用的電池，該電池包括極片組，極片組包括正極片、負(fù)極片和間隔于正極片和負(fù)極片之間的隔離膜，通過自動(dòng)卷繞機(jī)將該極片組進(jìn)行卷繞制成裸電芯。

目前，由于對電池的安全性能要求越來越高，當(dāng)前用于制作裸電芯的極片的凹版印刷設(shè)備，由于張力大小不穩(wěn)定，導(dǎo)致極片上出現(xiàn)壓皺、打皺的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致后續(xù)涂膜、冷壓或卷繞存在一定的加工難度，而且對最終的產(chǎn)品的電壓和電流的穩(wěn)定性存在一定的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┝艘环N卷繞機(jī)的機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)，能夠解決上述問題。

本申請實(shí)施例提供了一種卷繞機(jī)的機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)，包括：張力擺輥裝置、過輥裝置和控制裝置，

所述過輥裝置包括過輥及安裝在所述過輥上的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測料片對所述過輥的壓力，

所述控制裝置分別與所述張力擺輥裝置和所述壓力傳感器電連接，所述控制裝置用于根據(jù)所述壓力傳感器檢測的壓力，控制所述張力擺輥裝置擺動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括用于壓緊料片的壓緊裝置，在料片的傳送方向上，依次設(shè)置有所述壓緊裝置和所述張力擺輥裝置。

優(yōu)選地，

在料片的傳送方向上，依次設(shè)置有所述壓緊裝置、所述過輥裝置及所述張力擺輥裝置。

優(yōu)選地，

所述壓緊裝置包括第一壓輥、第二壓輥及驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述第一壓輥和所述第二壓輥中的至少一者連接，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一壓輥與所述第二壓輥相對運(yùn)動(dòng)，以壓緊料片。

優(yōu)選地，

所述第一壓輥和所述第二壓輥中的一者為鋼輥，另一者為膠輥。

優(yōu)選地，還包括糾偏裝置和收卷裝置，所述糾偏裝置包括均與所述控制裝置電連接的檢測體和驅(qū)動(dòng)體，

所述檢測體設(shè)置在所述張力擺動(dòng)裝置與所述收卷裝置之間，所述檢測體用于檢測所述張力擺輥裝置和所述收卷裝置之間料片的偏移量，

所述驅(qū)動(dòng)體與所述收卷裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)體用于驅(qū)動(dòng)所述收卷裝置移動(dòng)，

所述控制裝置還用于根據(jù)所述檢測體檢測的偏移量，控制所述驅(qū)動(dòng)體驅(qū)動(dòng)所述收卷裝置移動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括收卷裝置和用于與所述控制裝置電連接的收卷感應(yīng)光眼，所述收卷感應(yīng)光眼用于檢測所述收卷裝置的收卷筒上的料片收卷厚度，所述控制裝置還用于根據(jù)所述料片收卷厚度控制所述擺輥裝置擺動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括收卷裝置和用于支撐料片的支撐輥，在料片的傳送方向上，依次設(shè)置有所述張力擺輥裝置、所述支撐輥及所述收卷裝置。

優(yōu)選地，

所述張力擺輥裝置包括張力擺輥及張力氣缸，所述張力氣缸與所述張力擺輥連接，以驅(qū)動(dòng)所述張力擺輥擺動(dòng)。

優(yōu)選地，

所述機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)還包括機(jī)架，

所述張力擺輥裝置還包括擺輥固定板和氣缸固定板，

所述擺輥固定板的一側(cè)與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一側(cè)與擺輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接，

所述氣缸固定板的一端與所述機(jī)架連接，另一端與所述張力氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以達(dá)到以下有益效果：

本申請實(shí)施例提供的卷繞機(jī)的機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)，通過過輥裝置上的壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測料片在傳送過程中的張力，并傳輸給張力擺輥裝置一個(gè)實(shí)時(shí)的反饋，然后通過張力擺輥裝置調(diào)節(jié)料片在傳送過程中的張力，以保證料片傳送過程中張力是一致的，不會(huì)有太大的波動(dòng)，從而避免收卷后的料片出現(xiàn)壓皺、打皺的現(xiàn)象，降低了后續(xù)涂膜、冷壓或卷繞的加工難度，提高了最終的產(chǎn)品的電壓和電流的穩(wěn)定性。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請。

附圖說明

圖1為本申請一個(gè)實(shí)施例所提供的卷繞機(jī)的機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請另一個(gè)實(shí)施例所提供的卷繞機(jī)的機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請?jiān)僖粋€(gè)實(shí)施例所提供的卷繞機(jī)的機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請實(shí)施例所提供的機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)的張力擺輥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本申請實(shí)施例所提供的機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)的壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本申請實(shí)施例所提供的機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)的收卷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本申請實(shí)施例所提供的機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)的壓料平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10-張力擺輥裝置；

100-張力擺輥；

101-張力氣缸；

102-轉(zhuǎn)軸；

103-擺輥固定板；

104-連接銷；

105-氣缸固定板；

106-關(guān)節(jié)軸承；

20-過輥裝置；

30-壓緊裝置；

300-第一壓輥；

301-第二壓輥；

302-驅(qū)動(dòng)組件；

303-支撐固定板；

304-擺桿；

40-糾偏裝置；

400-檢測體；

401-驅(qū)動(dòng)體；

50-收卷裝置；

500-減速箱；

501-收卷軸固定板；

502-收卷軸；

503-收卷筒；

504-傳動(dòng)電機(jī)；

60-收卷感應(yīng)光眼；

70-支撐輥；

80-機(jī)架；

90-壓料平臺(tái)；

901-壓料板；

902-壓料保護(hù)層；

903-壓料固定板；

904-壓料氣缸；

905-平臺(tái)固定板；

2-料片。

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1至圖7所示，本申請實(shí)施例提供了一種卷繞機(jī)的機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)，其包括：張力擺輥裝置10、過輥裝置20、控制裝置(圖中未示出)、收卷裝置50及機(jī)架80，張力擺輥裝置10、過輥裝置20、控制裝置及收卷裝置50均可安裝在機(jī)架80上。

上述過輥裝置20包括過輥和壓力傳感器，過輥用于傳送和支撐料片2，壓力傳感器可安裝在過輥的外周面上，也可安裝在過輥的內(nèi)部，該壓力傳感器用于檢測料片2在傳送過程中對過輥的壓力，從而實(shí)時(shí)檢測料片2在傳送過程中的張力，而控制裝置分別與張力擺輥裝置10和壓力傳感器電連接，控制裝置接收到來自壓力傳感器檢測的壓力，并根據(jù)該壓力控制張力擺輥裝置10擺動(dòng)，以調(diào)節(jié)料片2的松緊度。

具體地，控制裝置接收到來自壓力傳感器檢測的壓力，并判斷該壓力是否小于設(shè)定壓力，如果壓力傳感器檢測的壓力小于設(shè)定壓力，也就說明該料片2在傳送過程中張力不足，過于松弛，這樣可能會(huì)導(dǎo)致收卷后的料片2出現(xiàn)壓皺或打皺的現(xiàn)象，為避免這一情況發(fā)生，控制裝置控制張力擺輥裝置10向靠近料片2的方向擺動(dòng)，以使壓力傳感器器檢測的壓力等于設(shè)定壓力，以保證料片2傳送過程中的張力是一致的，不會(huì)有太大的波動(dòng)，從而避免收卷后的料片2出現(xiàn)壓皺、打皺的現(xiàn)象，降低了后續(xù)涂膜、冷壓或卷繞的加工難度，提高了最終的產(chǎn)品的電壓和電流的穩(wěn)定性；如果壓力傳感器檢測的壓力大于設(shè)定壓力，也就說明該料片2在傳送過程中張力過大，過于收緊，這樣可能導(dǎo)致料片2被拉斷，為了避免這一情況發(fā)生，控制裝置控制張力擺輥裝置10向遠(yuǎn)離料片2的方向擺動(dòng)，在保證料片2傳送過程中的張力一致的情況下，避免料片2被拉斷，從而提高料片2在傳送和收卷過程中的穩(wěn)定性。

如圖1至圖4所示，上述張力擺輥裝置10包括用于與料片2接觸的張力擺輥100及與張力擺輥100連接的張力氣缸101，張力氣缸101用于驅(qū)動(dòng)所述張力擺輥100擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，該張力擺輥裝置10還包括擺輥固定板103和氣缸固定板105，擺輥固定板103的一側(cè)與機(jī)架80通過轉(zhuǎn)軸102轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺輥固定板103的另一側(cè)與張力擺輥100通過連接銷104轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸固定板105的一端與機(jī)架80連接，氣缸固定板105的另一端與張力氣缸101通過關(guān)節(jié)軸承106轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而張力氣缸101的活塞桿與擺輥固定板103連接。通過張力氣缸101的活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)擺輥固定板103擺動(dòng)，從而帶動(dòng)張力擺輥100擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)張力擺輥裝置10對料片2的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

如圖1、圖2、圖3及圖5所示，前述機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)還包括用于壓緊片料的壓緊裝置30，通過壓緊裝置30不僅可以對料片2進(jìn)行展平處理，從而保證料片2的平滑性，而且還可以對傳送過程中的料片2起到定位作用，即：通過壓緊裝置30的壓緊力適當(dāng)壓緊料片2，可使料片2在傳送過程中基本保持在同一位置傳送，確保了料片2不會(huì)有太大的偏移，從而保證了料片2的傳送穩(wěn)定性。

具體地，如圖5所示，上述壓緊裝置30包括第一壓輥300、第二壓輥301及驅(qū)動(dòng)組件302，該第一壓輥300和第二壓輥301中的一者為鋼輥，另一者為膠輥，也就是說，第一壓輥300為膠輥，第二壓輥301為鋼輥，也可第一壓輥300為鋼輥，第二壓輥301為膠輥，避免兩個(gè)同為膠輥或同為鋼輥的情況，由于膠輥易變形，兩個(gè)膠輥壓緊料片2時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)壓緊力不足的情況，不能有效對料片2進(jìn)行定位和展平，而由于鋼輥結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，兩個(gè)鋼輥壓緊料片2時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)壓緊力過大，導(dǎo)致料片2嚴(yán)重磨損的情況，因此，將第一壓輥300和第二壓輥301中的一者設(shè)計(jì)為鋼輥，另一者設(shè)計(jì)為膠輥，可在保證壓緊力實(shí)現(xiàn)對料片2進(jìn)行有效定位的同時(shí)，還可減小料片2的磨損情況。該驅(qū)動(dòng)組件302為伸縮缸，驅(qū)動(dòng)組件302與第一壓輥300和第二壓輥301中的至少一者連接，驅(qū)動(dòng)組件302用于驅(qū)動(dòng)第一壓輥300與第二壓輥301相對運(yùn)動(dòng)，以壓緊料片2。

以上述驅(qū)動(dòng)組件302為伸縮缸為例進(jìn)行具體闡述：

上述壓緊裝置30還包括支撐固定板303和擺桿304，該支撐固定板303的一端與機(jī)架80固定連接，支撐固定架的另一端與伸縮缸鉸接，擺桿304的一端與機(jī)架80轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺桿304的另一端與第一壓輥300轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伸縮缸的活塞桿與擺輥連接，而該第二壓輥301轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架80上，通過伸縮缸的伸縮桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺桿304擺動(dòng)，從而帶動(dòng)第一壓輥300向靠近第二壓輥301的方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對第一壓輥300和第二壓輥301之間的料片2進(jìn)行壓緊定位。

根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，在料片2的傳送方向上，壓緊裝置30、張力擺輥裝置10及收卷裝置50依次設(shè)置，也就是說，料片2在傳送過程中，先經(jīng)過壓緊裝置30進(jìn)行展平處理和定位，然后經(jīng)過張力擺輥裝置10，這樣可以避免張力擺輥裝置10在調(diào)節(jié)張力過程中，出現(xiàn)料片2偏移過大的情況，從而保證料片2傳送穩(wěn)定性，最后通過收卷裝置50對料片2進(jìn)行收卷。

進(jìn)一步地，在料片2的傳送方向上，壓緊裝置30、過輥裝置20、張力擺輥裝置10及收卷裝置50依次設(shè)置，通過將過輥裝置20設(shè)置在壓緊裝置30和張力擺輥裝置10之間，也就是說，傳送過程中的料片2先經(jīng)過過輥裝置20檢測，然后再經(jīng)過張力擺輥裝置10調(diào)節(jié)，這樣可以對傳送過程中的料片2的張力進(jìn)行及時(shí)的檢測，從而使得控制裝置能夠及時(shí)控制張力擺輥裝置10擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)張力的調(diào)節(jié)，避免由于系統(tǒng)延時(shí)，造成張力調(diào)整不及時(shí)的情況，提高了張力擺輥裝置10調(diào)節(jié)的靈敏性。

值得說明的是，該過輥裝置20的數(shù)量可為多個(gè)，至少有一個(gè)設(shè)置在壓緊裝置30和張力擺輥裝置10之間，其它可均勻分布在張力擺輥裝置10和收卷裝置50之間，這樣不僅可以對料片2的不同部位進(jìn)行張力檢測，保證檢測的準(zhǔn)確性，而且該料片2在傳送過程中經(jīng)過多個(gè)過輥裝置20轉(zhuǎn)折，可保證料片2的松緊程度，還可避免料片2被拉斷的情況。

如圖3所示，上述機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)還包括糾偏裝置40，所述糾偏裝置40包括均勻控制裝置電連接的檢測體400和驅(qū)動(dòng)體401，該檢測體400可為糾偏電眼，該驅(qū)動(dòng)體401可為驅(qū)動(dòng)電缸，其中，檢測體400設(shè)置在張力擺動(dòng)裝置與收卷裝置50之間，用于檢測張力擺輥裝置10和收卷裝置50之間料片2的偏移量，控制裝置可接收到來自檢測體400檢測出的偏移量，并根據(jù)該偏移量控制驅(qū)動(dòng)體401驅(qū)動(dòng)收卷裝置50移動(dòng)，避免料片2在傳送過程中出現(xiàn)跑偏的情況。

由于收卷裝置50在對料片2進(jìn)行收卷的過程中，收卷筒503上的料片2厚度不斷增大，受力包角也會(huì)不斷增大，從而導(dǎo)致料片2的張力會(huì)發(fā)生變化，為了解決這一問題，如圖1和圖2所示，本申請實(shí)施例中的機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)還包括有用于檢測收卷裝置50的收卷筒503上的料片2收卷厚度的收卷感應(yīng)光眼60，該收卷感應(yīng)光眼60與控制裝置電連接，控制裝置可根據(jù)收卷感應(yīng)光眼60檢測到的料片2收卷厚度控制擺輥裝置擺動(dòng)，從而保證張力大小一致。

如圖1至圖3所示，上述機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)還包括支撐輥70，在料片2的傳送方向上，張力擺輥裝置10、支撐輥70及收卷裝置50依次設(shè)置，優(yōu)選地，該支撐輥70靠近收卷裝置50設(shè)置，由于收卷裝置50處的收卷力不斷變化，導(dǎo)致張力不穩(wěn)定，通過該支撐輥70能夠有效的對料片2進(jìn)行支撐，以保證料片2的松緊程度，避免料片2被拉斷的情況。

進(jìn)一步地，如圖1、圖2、圖3及圖7所示，上述機(jī)尾收卷機(jī)構(gòu)還包括壓料平臺(tái)90，該壓料平臺(tái)90設(shè)置在張力擺輥和收卷裝置50之間，可對料片2進(jìn)行壓緊固定，然后對料片2進(jìn)行裁切，將收卷裝置50上收卷后的料片2取下。該壓料平臺(tái)90包括壓料板901、壓料氣缸904及平臺(tái)固定板905，該平臺(tái)固定板905與壓料板901相對設(shè)置，壓料氣缸904與壓料板901連接，該壓料氣缸904可驅(qū)動(dòng)壓料板901向平臺(tái)固定板905的方向運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對料片2進(jìn)行壓緊固定。具體地，在收卷裝置50收卷的料片2厚度達(dá)到規(guī)定值時(shí)，壓料氣缸904驅(qū)動(dòng)壓料板901向平臺(tái)固定板905的方向運(yùn)動(dòng)，以壓緊固定料片2，然后再對壓料平臺(tái)90和收卷裝置50之間的料片2進(jìn)行裁切，取下達(dá)到規(guī)定值的收卷后的料片2，然后壓料氣缸904驅(qū)動(dòng)壓料板901向遠(yuǎn)離平臺(tái)固定板905的方向運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)進(jìn)行收卷工作。

優(yōu)選地，該壓料平臺(tái)90還包括壓料保護(hù)層902和壓料固定板903，該壓料保護(hù)層902設(shè)置在所述壓料板901與平臺(tái)固定板905相對的平面上，用于對料片2進(jìn)行保護(hù)，而壓料固定板903的一側(cè)與平臺(tái)固定板905連接，另一側(cè)與機(jī)架80連接，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)固定板905的固定。

根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，收卷裝置50具體包括依次連接的減速箱500、傳動(dòng)電機(jī)504和收卷軸502，該減速箱500將高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速，然后在帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行低速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)收卷軸進(jìn)行低速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)收卷功能。

具體地，該收卷裝置50還包括收卷筒503和收卷軸固定板501，該收卷軸固定板501的一側(cè)與機(jī)架80固定連接，另一側(cè)與收卷軸502轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而收卷筒503套在收卷軸502的外部，隨收卷軸502轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，該收卷筒503的外周面可收卷片料。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化，基于本申請所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。