本發(fā)明屬于物料傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道傳輸裝置。

背景技術(shù)：

環(huán)氧乙烷滅菌器是在一定溫度、壓力和濕度條件下，用一定濃度的環(huán)氧乙烷氣體對(duì)密封于滅菌室內(nèi)的物品進(jìn)行低溫薰蒸滅菌的設(shè)備。環(huán)氧乙烷滅菌器使用的環(huán)氧乙烷氣體是一種非常有效的低溫滅菌劑，在國(guó)內(nèi)外得到廣泛的應(yīng)用。但環(huán)氧乙烷又是一種劇毒、易燃、易爆的化學(xué)物質(zhì)，在滅菌使用的過(guò)程中必須特別注意它的安全性。

環(huán)氧乙烷滅菌器滅菌工作前需將已經(jīng)包裝好的待滅菌物品搬運(yùn)到滅菌箱體內(nèi)，按規(guī)定的要求在箱體內(nèi)碼放好，然后關(guān)閉箱體密封門(mén)，按規(guī)定的要求和程序通入環(huán)氧乙烷氣體進(jìn)行滅菌。滅菌結(jié)束后需在密封門(mén)打開(kāi)后停留一段時(shí)間，并用風(fēng)機(jī)將箱體內(nèi)有毒的殘余環(huán)氧乙烷氣體強(qiáng)制排除后再將滅菌物品搬運(yùn)出來(lái)。

目前，大型滅菌器內(nèi)滅菌物品在箱體內(nèi)裝載和卸載的傳輸一般采用以下方法：

1)人工小車(chē)推拉法

人工將小車(chē)(內(nèi)車(chē))放在專(zhuān)用的外車(chē)上，人工將物品碼放在小車(chē)上，再將外車(chē)連同內(nèi)車(chē)推到滅菌器箱體內(nèi)有兩條小車(chē)軌道上，然后工人進(jìn)入箱體內(nèi)將軌道上的小車(chē)連同滅菌物品從門(mén)口推到箱體的另一端(或另一個(gè)門(mén)口)。用同樣的方法推進(jìn)多個(gè)小車(chē)，直到裝滿滅菌器箱體為止。滅菌結(jié)束后，將門(mén)打開(kāi)，待箱體內(nèi)殘余的環(huán)氧乙烷氣體的濃度降低到要求以下后，將門(mén)口的小車(chē)用人工拉到外車(chē)上拉走。然后人工進(jìn)入箱體內(nèi)將第二車(chē)?yán)介T(mén)口后再拉到專(zhuān)用的外車(chē)上拉走。用同樣的方法重復(fù)多次，直到將全部小車(chē)和物品卸完為止。對(duì)雙門(mén)滅菌器，卸貨時(shí)按同樣的方法從另一門(mén)卸貨。

2)叉車(chē)運(yùn)輸法

將裝滿滅菌物的托盤(pán)用叉車(chē)裝入箱體最后位置，然后再按順序裝滿箱體為止。卸載時(shí)先將門(mén)口處托盤(pán)運(yùn)走，然后用叉車(chē)將箱體內(nèi)的托盤(pán)按順序運(yùn)走，直到將最后的托盤(pán)運(yùn)走為止。

3)人工托盤(pán)輥道推拉法

滅菌器箱體內(nèi)兩側(cè)安裝有兩條長(zhǎng)的固定輥道。裝載時(shí)，待滅菌的物品裝在專(zhuān)用的托盤(pán)上，用叉車(chē)或其他方法將托盤(pán)放在輥道上，然后人工進(jìn)入箱體內(nèi)推動(dòng)托盤(pán)，使托盤(pán)在輥道上移動(dòng)到箱體另一端。重復(fù)上述過(guò)程多次，直到箱體裝滿托盤(pán)為止。滅菌結(jié)束后，對(duì)單門(mén)滅菌器，將門(mén)打開(kāi)，待箱體內(nèi)殘余的環(huán)氧乙烷氣體散發(fā)完后，才能卸載。卸載時(shí)將門(mén)口的托盤(pán)用叉車(chē)運(yùn)走。然后人工進(jìn)入箱體內(nèi)將第二托盤(pán)拉到門(mén)口，再用叉車(chē)運(yùn)走，用同樣的方法重復(fù)多次，直到將全部托盤(pán)和物品卸完為止。對(duì)雙門(mén)滅菌器，按同樣的方法從另一門(mén)卸貨。

這三種方法存在的主要問(wèn)題是：裝載和卸載時(shí)都需工人進(jìn)入箱體內(nèi)推、拉動(dòng)小車(chē)或托盤(pán)，體力勞動(dòng)量大，工作效率低，生產(chǎn)率低、滅菌產(chǎn)品容易受損傷；滅菌結(jié)束后打開(kāi)門(mén)后，滅菌物中的殘余環(huán)氧乙烷氣體不能很快的散發(fā)完，大量有毒的環(huán)氧乙烷氣體殘留在箱體內(nèi)。為了避免有毒的殘余環(huán)氧乙烷氣體會(huì)對(duì)身體的傷害。開(kāi)門(mén)后工人不能馬上進(jìn)入箱體內(nèi)推拉出小車(chē)或托盤(pán)，需要讓殘余環(huán)氧乙烷進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的強(qiáng)制擴(kuò)散或自然擴(kuò)散后才能卸載，這樣又會(huì)影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種氣動(dòng)軌道傳輸裝置，減輕操作人員體力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率，提高安全性。

本發(fā)明提供了一種軌道傳輸裝置，包括設(shè)于平行導(dǎo)軌上的傳輸裝置及與傳輸裝置連接用于推動(dòng)傳輸裝置在導(dǎo)軌上移動(dòng)的動(dòng)力裝置，傳輸裝置兩側(cè)相對(duì)設(shè)有至少一對(duì)第一活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)，第一活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)可單方向傾倒及利用自身重量豎起，第一活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)處于豎起狀態(tài)時(shí)，通過(guò)與載具接觸推動(dòng)載具沿傾倒方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，傳輸裝置的一端設(shè)有一對(duì)第一活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)，傳輸裝置中部?jī)蓚?cè)間隔載具寬度設(shè)有多對(duì)第二活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)，第二活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)可單方向傾倒及利用自身重量豎起，且傾倒方向與第一活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)的傾倒方向相反，傳輸裝置另一端兩側(cè)相對(duì)設(shè)有兩個(gè)固定推桿。

進(jìn)一步地，第一活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)及第二活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)包括固定座、擋板、活動(dòng)推桿及銷(xiāo)軸，固定座與傳輸裝置兩側(cè)固定連接，擋板與固定座固定連接，活動(dòng)推桿下部重量大于上部重量，并通過(guò)銷(xiāo)軸與固定座活動(dòng)連接，可在自身重量的作用下以銷(xiāo)軸為中心旋轉(zhuǎn)自然豎起，使得活動(dòng)推桿的上端高于載具的底部。

進(jìn)一步地，第二活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)的活動(dòng)推桿上端設(shè)有在傾倒?fàn)顟B(tài)下與載具底部滑動(dòng)連接的滾輪。

進(jìn)一步地，第二活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)連接有活動(dòng)推桿控制機(jī)構(gòu)，活動(dòng)推桿控制機(jī)構(gòu)安裝于傳輸裝置兩側(cè)，包括拉桿、推銷(xiāo)、滾套、支架、拉力彈簧、第一限位銷(xiāo)、第二限位銷(xiāo)及拉桿控制裝置，支架與傳輸裝置兩側(cè)固定連接，拉桿與推銷(xiāo)連接，推銷(xiāo)外套有滾套，拉力彈簧一端與支架連接，另一端與拉桿連接，使得拉桿可在拉力彈簧的作用下通過(guò)推銷(xiāo)推倒第二活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)，拉桿控制裝置與拉桿連接，控制拉桿的推進(jìn)、拉出，第一限位銷(xiāo)用于限制拉桿的拉出位置，第二限位銷(xiāo)用于限制拉桿的推進(jìn)位置。

進(jìn)一步地，拉桿控制裝置包括與拉桿連接的拉桿手柄及限位掛鉤。

進(jìn)一步地，拉桿控制裝置為氣動(dòng)控制裝置，氣動(dòng)控制裝置包括氣缸活塞，氣缸活塞與拉桿連接。

進(jìn)一步地，傳輸裝置的導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)軌平行的兩條輥道，輥道包括輥輪、輥輪支架及輥道支座，輥輪支架與輥道支座固定連接，輥輪與輥輪支架滾動(dòng)連接，可支撐載具在輥輪上移動(dòng)，輥輪支架設(shè)有外側(cè)板，外側(cè)板高于輥輪支架。

進(jìn)一步地，動(dòng)力裝置包括氣缸及壓縮空氣控制裝置，氣缸包括活塞桿，活塞桿通過(guò)萬(wàn)向接頭與傳輸裝置的一端連接，空氣控制裝置與氣缸連接。

進(jìn)一步地，傳輸裝置上方設(shè)有卡板，卡板使得碰觸到卡板的第一活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)傾倒。

借由上述方案，通過(guò)軌道傳輸裝置，取消了人工推、拉過(guò)程，節(jié)省了人力，大大提高裝載傳輸?shù)乃俣?，提高了工作效率，完全避免了工人進(jìn)入箱體內(nèi)吸入大量有毒的殘余環(huán)氧乙烷氣體對(duì)身體造成傷害的機(jī)會(huì)，保護(hù)工人身體健康，提高滅菌器的安全性，大大減少箱體開(kāi)門(mén)后殘余環(huán)氧乙烷氣體散發(fā)的時(shí)間，明顯提高生產(chǎn)效率。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明軌道傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的a向視圖；

圖3是本發(fā)明軌道傳輸裝置壓縮空氣控制裝置的示意圖；

圖4是本發(fā)明軌道傳輸裝置活動(dòng)推桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明軌道傳輸裝置活動(dòng)推桿不同工作狀態(tài)的示意圖；

圖6是本發(fā)明軌道傳輸裝置活塞桿推出一個(gè)工作行程后傳輸小車(chē)的狀態(tài)示意圖；

圖7是本發(fā)明軌道傳輸裝置實(shí)施雙門(mén)單向傳輸時(shí)推桿狀態(tài)示意圖。

圖中標(biāo)記：

1-固定推桿；2-輥道；3-氣缸；4-傳輸小車(chē)；5-活動(dòng)推桿控制機(jī)構(gòu)；6-小車(chē)導(dǎo)軌；7-活動(dòng)推桿裝置；8-卡板；9-滾輪支架；10-壓縮空氣控制裝置；11-托盤(pán)；12-箱體；

21-第一滾輪；22-第一螺栓；23-輥道支座；

31-第二螺栓；32-萬(wàn)向接頭；33-螺母；34-第一通氣接頭；35-第二通氣接頭；

41-車(chē)輪；

51-拉桿；52-推銷(xiāo)；53-滾套；54-支架；55-拉力彈簧；56-拉桿手柄；57-限位掛鉤；58-第一限位銷(xiāo)；59-第二限位銷(xiāo)；

71-外向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)；72-內(nèi)向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)；73-固定座；74-擋板；75-活動(dòng)推桿75；76-銷(xiāo)軸；77-第二滾輪；78-第三螺栓；

81-第四螺栓。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

參圖1至圖7所示，本實(shí)施例提供了一種輥道傳輸裝置包括安裝在滅菌器箱體12內(nèi)的固定推桿1、兩條平行的托盤(pán)輥道2、氣缸3、傳輸小車(chē)4、活動(dòng)推桿控制機(jī)構(gòu)5、小車(chē)導(dǎo)軌6、活動(dòng)推桿裝置7、卡板8、滾輪支架(含托盤(pán)導(dǎo)向裝置)9，裝載滅菌物品的托盤(pán)11安放在輥道2上，見(jiàn)圖1、圖2。壓縮空氣控制裝置10安裝在滅菌器箱體12外，見(jiàn)圖3。圖中的虛線部分是與氣動(dòng)輥道傳輸裝置的安裝和使用有關(guān)的箱體和托盤(pán)。

下面對(duì)該傳輸裝置的各部件進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

輥道和導(dǎo)向裝置

傳輸裝置的兩條輥道2用于支承托盤(pán)11(滅菌物品)的重量和托盤(pán)在輥道2上移動(dòng)，減少移動(dòng)的阻力。輥道由若干個(gè)輥輪21，輥輪支架9和若干件輥道支座23組成。輥輪21通過(guò)自身的滾動(dòng)軸承支撐在輥輪軸上，輥輪軸安裝在槽型的輥輪支架9上，輥輪支架和輥道支座用第一螺栓22連接，輥道支座23焊接在箱體12下平面上。輥輪21之間距離為a，輥道支座23之間距離為b，見(jiàn)圖1。輥輪21上的滾動(dòng)軸承可減少托盤(pán)11的推力。兩輥輪支架9的外側(cè)板高于輥輪21的高度h，高出部分用作托盤(pán)移動(dòng)時(shí)的側(cè)面導(dǎo)向裝置，見(jiàn)圖2。

傳輸小車(chē)

傳輸小車(chē)4是用方鋼管焊接成的框架，小車(chē)的工作長(zhǎng)度比輥道2短一個(gè)托盤(pán)11的長(zhǎng)度。小車(chē)框架上安裝有多個(gè)車(chē)輪41，車(chē)輪41在兩條小車(chē)導(dǎo)軌6上滾動(dòng)，使小車(chē)在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)一個(gè)氣缸行程的距離。

小車(chē)導(dǎo)軌

在兩條輥道2之間的箱體12下平面上焊接安裝小車(chē)軌道6，見(jiàn)圖1。軌道由兩條方鋼管組成。小車(chē)在軌道上前后移動(dòng)，移動(dòng)距離等于一個(gè)活塞行程。

活動(dòng)推桿裝置

活動(dòng)推桿裝置7由5個(gè)主要部分組成：固定座73、擋板74、活動(dòng)推桿75、銷(xiāo)軸76、小滾輪77和第三螺栓78組成，見(jiàn)圖4。固定座用兩條螺栓固定在小車(chē)的外側(cè)。擋板焊接在固定座上。推桿75安裝在固定座上，活動(dòng)推桿75下部比上部重，在自身重量的作用下以銷(xiāo)軸為中心旋轉(zhuǎn)自然豎起。豎起時(shí)高于托盤(pán)11底部，豎起的推桿體與固定座上的擋板貼緊，使活動(dòng)推桿75只能承受單一方向的力p，擋板承受活動(dòng)推桿傳遞的作用力q?；顒?dòng)推桿上端部裝有一個(gè)小滾論77，以減少推桿在托盤(pán)底部移動(dòng)時(shí)對(duì)托盤(pán)底部的摩擦損傷。推銷(xiāo)52推動(dòng)活動(dòng)推桿下部使活動(dòng)推桿75變成倒下接近水平狀態(tài)，見(jiàn)圖4。

活動(dòng)推桿裝置分為外向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)71及內(nèi)向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)72。

小車(chē)框架兩側(cè)的方鋼管上分別等距離(距離與托盤(pán)長(zhǎng)度相等)安裝有多對(duì)(等于托盤(pán)數(shù))外向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)71，外向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)71只能承受向外的推力，不能承受向內(nèi)的推力。外向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)71只能向外傾倒，安裝在小車(chē)中部，主要功能是將箱體12內(nèi)的托盤(pán)11向外(門(mén)口方向)推出。外向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)71按設(shè)計(jì)的距離成對(duì)安裝在小車(chē)兩側(cè)，見(jiàn)圖1、圖5a。

傳輸小車(chē)4前面兩側(cè)對(duì)稱(chēng)位置安裝有一對(duì)內(nèi)向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)72，其安裝方向與外向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)的方向相反，只能承受向內(nèi)的推力，不能承受向外的推力。內(nèi)向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)72只能向箱體內(nèi)傾倒，主要功能是將托盤(pán)11向箱體12內(nèi)推進(jìn)。當(dāng)小車(chē)推出接近門(mén)口時(shí)內(nèi)向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)72與卡板8相碰，將內(nèi)向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)72向箱體12內(nèi)方向壓倒。使內(nèi)向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)72不影響叉車(chē)裝卸托盤(pán)。卡板8用第四螺栓81安裝在輥輪支架9的內(nèi)側(cè)，見(jiàn)圖2。內(nèi)向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)72只有一對(duì)，按設(shè)定的位置安裝在小車(chē)的前端(門(mén)口方向)兩側(cè)，見(jiàn)圖1、圖5a。

固定推桿

傳輸小車(chē)4后端部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)位置焊有兩個(gè)固定推桿1，固定推桿高于輥道2上平面。推出物品時(shí)，后面兩個(gè)固定推桿1推動(dòng)箱體內(nèi)最后面的第一個(gè)托盤(pán)，并連同前面的全部托盤(pán)推出一個(gè)托盤(pán)距離，見(jiàn)圖1。

活動(dòng)推桿控制機(jī)構(gòu)

活動(dòng)推桿控制機(jī)構(gòu)5由拉桿51、推銷(xiāo)52、小滾套53、支架54、拉力彈簧55、拉桿手柄56、限位掛鉤57、第一限位銷(xiāo)58(后限位銷(xiāo))和第二限位銷(xiāo)59(前限位銷(xiāo))組成。拉桿手柄56控制拉桿51向前或向后兩個(gè)位置，見(jiàn)圖5c。

支架54焊接在小車(chē)兩邊的縱梁下平面，每個(gè)推銷(xiāo)52附近對(duì)應(yīng)的適當(dāng)位置布置一個(gè)，拉桿51安放在支架上，可以在支架54內(nèi)前后移動(dòng)。拉桿51的適當(dāng)位置安裝有推銷(xiāo)52，小滾套53套在推銷(xiāo)52外。拉力彈簧55一端掛在支架上，另一端掛在拉桿51上。

在安裝狀態(tài)下，在拉力彈簧55的作用下拉桿向后移動(dòng)，對(duì)應(yīng)的推銷(xiāo)52將一側(cè)的外向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)71向門(mén)口方向推倒，推桿頂部低于輥輪上平面。第二限位銷(xiāo)59限制拉桿51推進(jìn)的位置，見(jiàn)圖5b。

人工拉動(dòng)拉桿手柄56并將限位掛鉤57掛在小車(chē)縱梁端的孔中，拉桿51上的推銷(xiāo)52向前移動(dòng)，撤銷(xiāo)對(duì)外向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)71下部的推力，推桿在自身的重力作用下豎起。第一限位銷(xiāo)58限制拉桿51拉出的位置，見(jiàn)圖5c、5d(5c中i的放大示意圖)。

可將拉桿手柄56和限位掛鉤57改為小氣缸，通過(guò)小氣缸活塞的伸出和縮回，可以由手動(dòng)控制改為氣動(dòng)控制。

氣缸

氣缸3安裝在滅菌器箱體靠門(mén)方向的中部，活塞桿向門(mén)口方向伸縮，是物料傳輸?shù)膭?dòng)力源。氣缸用第二螺栓31固定在箱體下平面上。氣缸的活塞桿端部安裝有萬(wàn)向接頭32，以保護(hù)活塞桿不受或減少側(cè)向力。萬(wàn)向接頭用螺母33與小車(chē)前部連接，氣缸推動(dòng)或拉動(dòng)小車(chē)前后移動(dòng)。滅菌器裝滿滅菌器材后關(guān)門(mén)滅菌工作時(shí)氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，以保護(hù)活塞桿在滅菌工作周期內(nèi)不受環(huán)氧乙烷沉積物的污染，見(jiàn)圖1。氣缸前部有一個(gè)通氣接頭34，后部有一個(gè)通氣接頭35用于通入或排出壓縮空氣，見(jiàn)圖3。

壓縮空氣控制裝置

壓縮空氣控制裝置10由空氣管路和各種控制閥等組成。氣缸3安裝在箱體12內(nèi)，裝置的各種控制閥安裝在箱體12外的控制箱內(nèi)。傳輸裝置的操作按鈕安裝在控制箱面板上?？刂蒲b置(控制閥)和空氣回路主要功能是控制氣缸3的伸出和縮回從而使托盤(pán)11推出或推進(jìn)。氣路系統(tǒng)的元件全部為氣動(dòng)元件，見(jiàn)圖3。除了本實(shí)施例提供的氣動(dòng)裝置，該傳輸裝置還可通過(guò)液壓、電控等其它動(dòng)力裝置為傳輸裝置提供動(dòng)力。

下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)氣動(dòng)輥道傳輸裝置工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

此實(shí)施例適用于單門(mén)滅菌器，只有一個(gè)門(mén)，既是進(jìn)貨門(mén)也是出貨門(mén)的情況。

裝載推進(jìn)過(guò)程

1)裝載準(zhǔn)備

打開(kāi)滅菌器門(mén)，氣路系統(tǒng)接通氣源，按推出按鈕(氣缸后部通氣孔通氣，前通氣孔排氣，下同)，將氣缸3的活塞桿推出一個(gè)氣缸行程l，活塞桿將小車(chē)向前推到箱體12門(mén)口，見(jiàn)圖6。小車(chē)到達(dá)終點(diǎn)前處于豎起狀態(tài)的內(nèi)向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)72碰到卡板8后即向內(nèi)倒下，高度低于輥輪上平面。到達(dá)終點(diǎn)后小車(chē)停止。這時(shí)拉桿51上的限位掛鉤57應(yīng)當(dāng)脫開(kāi)小車(chē)縱梁端孔，小車(chē)上的所有外向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)71都處于倒下?tīng)顟B(tài)，見(jiàn)圖5a。

2)裝載第1托盤(pán)

用叉車(chē)或其它方法把托盤(pán)安放在輥道2前面，其托盤(pán)11前端距卡板邊的距離大于設(shè)定距離a，見(jiàn)圖5a。

3)推進(jìn)第1托盤(pán)

按推進(jìn)按鈕(氣缸前通氣孔通氣，后通氣孔排氣，下同)，活塞桿拉動(dòng)小車(chē)往箱體內(nèi)移動(dòng)。移動(dòng)一小段距離后，安裝在小車(chē)上的內(nèi)向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)72離開(kāi)卡板8后自動(dòng)豎起，繼續(xù)移動(dòng)后內(nèi)向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)72接觸到第1托盤(pán)前面，見(jiàn)圖5b。小車(chē)?yán)^續(xù)移動(dòng)，內(nèi)向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)72將托盤(pán)11向前推移，活塞桿到終點(diǎn)后，托盤(pán)停留在輥道2上(由于這時(shí)外向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)都處于倒下?tīng)顟B(tài)，托盤(pán)移動(dòng)沒(méi)有受到阻礙)。

4)裝載第2托盤(pán)

按推出按鈕，活塞桿推動(dòng)小車(chē)往箱體12外移動(dòng)。往外移動(dòng)時(shí)內(nèi)向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)72保持豎起狀態(tài)，小車(chē)到達(dá)終點(diǎn)前內(nèi)向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)72碰到卡板8后即向內(nèi)倒下，高度低于輥輪上平面。到達(dá)終點(diǎn)后小車(chē)停止。用前面的方法將第2托盤(pán)安放在輥道上，位置同第1托盤(pán)一樣。

5)按推進(jìn)第一托盤(pán)的方法將第2托盤(pán)推進(jìn)到原來(lái)第一托盤(pán)的位置，而第1托盤(pán)被第2托盤(pán)往箱體12內(nèi)推進(jìn)一個(gè)托盤(pán)的距離而停留在輥道上。

6)裝載和推進(jìn)其余托盤(pán)

按上述的方法重復(fù)多次裝載其余托盤(pán)。裝載并推進(jìn)完最后第2個(gè)托盤(pán)后，氣缸不再推出，使活塞桿保持在氣缸筒體內(nèi)，見(jiàn)圖1。

7)裝載最后一個(gè)托盤(pán)

將最后第2個(gè)托盤(pán)推進(jìn)后氣缸保持不動(dòng)，將最后一個(gè)托盤(pán)安放在輥道的前部，位置與其他托盤(pán)裝載時(shí)一樣。裝載最后一個(gè)托盤(pán)后可以關(guān)門(mén)進(jìn)行滅菌操作。

卸載推出過(guò)程

1)卸載準(zhǔn)備

打開(kāi)滅菌器門(mén)，接通控制部分外氣源氣路。

2)卸載第1個(gè)托盤(pán)(靠門(mén)口端起，下同)

用叉車(chē)或其它方法把靠門(mén)口端的第1托盤(pán)卸下。

3)卸載第2托盤(pán)

按推出按鈕，活塞桿推動(dòng)小車(chē)往箱體12外移動(dòng)。裝在小車(chē)后部的兩個(gè)固定推桿1隨小車(chē)空行程一段距離b后(見(jiàn)圖1)與最后面的一個(gè)托盤(pán)(箱體里面)相接觸并連同所有托盤(pán)一起往前推出一個(gè)托盤(pán)距離。靠近門(mén)口的第2個(gè)托盤(pán)推到門(mén)口端，用叉車(chē)將托盤(pán)卸下。

卸完第2個(gè)托盤(pán)后，往前拉動(dòng)拉桿手柄56并將限位掛鉤掛57在掛在小車(chē)縱梁端的孔中，使所有外向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)72下端的阻力全部釋放，推桿自動(dòng)形成豎起的趨勢(shì)，頂部的小輥輪與托盤(pán)底部接觸。

4)卸載第3托盤(pán)

按推進(jìn)按鈕，活塞桿拉動(dòng)小車(chē)往箱體12內(nèi)移動(dòng)。到行程終止時(shí)，小車(chē)后面最后一個(gè)推桿脫離上面的托盤(pán)而自動(dòng)豎起，其它推桿仍處于托盤(pán)下面，在小車(chē)后退過(guò)程中推桿頂端的小輥輪與托盤(pán)底部接觸并作相對(duì)滾動(dòng)移動(dòng)。

按推出按鈕，活塞桿推動(dòng)小車(chē)往箱體12外移動(dòng)。裝在小車(chē)后部的最后兩個(gè)外向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)71隨小車(chē)空行程一段距離后與最后面的一個(gè)托盤(pán)(箱體里面)相接觸并連同其它所有托盤(pán)一起往前推出一個(gè)托盤(pán)距離，靠近門(mén)口的第3個(gè)托盤(pán)推到門(mén)口端，用叉車(chē)將托盤(pán)卸下。

5)重復(fù)上面序號(hào)4)的動(dòng)作，按順序?qū)⒌?、5、……直到最后一個(gè)托盤(pán)退出卸下。

按以上操作可完成一次滅菌物體的裝載和卸載過(guò)程。

該氣動(dòng)輥道傳輸裝置可用于單門(mén)滅菌器由同一個(gè)門(mén)裝載推進(jìn)和卸載推出的雙向傳輸，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)整該裝置也可用于雙門(mén)滅菌器，實(shí)現(xiàn)由一個(gè)門(mén)裝載推進(jìn)，由另一個(gè)門(mén)推出卸載的單向傳輸。當(dāng)用于單向傳輸時(shí)只要將上述結(jié)構(gòu)中的兩根固定推桿1和推桿控制機(jī)構(gòu)5取消，并把所有的外向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)71改為內(nèi)向活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)72即可實(shí)現(xiàn)由進(jìn)料門(mén)推進(jìn)(見(jiàn)圖7a)，由出料門(mén)退出(見(jiàn)圖7b)的功能。裝載和卸載的操作過(guò)程和單門(mén)雙向傳輸?shù)耐七M(jìn)操作一樣。

本實(shí)施例提供的氣動(dòng)軌道傳輸裝置在單門(mén)雙向傳輸中的應(yīng)用。

一臺(tái)單門(mén)環(huán)氧乙烷滅菌器，箱體長(zhǎng)度9600mm，安裝了氣動(dòng)小車(chē)推拉式輥道半自動(dòng)物料傳輸裝置，實(shí)現(xiàn)了單門(mén)推進(jìn)和推出傳輸，傳輸8個(gè)長(zhǎng)1100mm的托盤(pán)，每個(gè)托盤(pán)載重300kg。每傳輸一個(gè)托盤(pán)只需一個(gè)人操作，按動(dòng)2次按紐就完成。沒(méi)有人工推拉的工作，每個(gè)托盤(pán)裝載只需1分鐘，十分鐘就可以裝載或卸載完8個(gè)托盤(pán)。確保工人不用進(jìn)入箱體內(nèi)有毒的環(huán)境，避免與毒氣直接接觸，減少了操作人員，提高了生產(chǎn)率。

這臺(tái)滅菌器滅菌后的卸載，按現(xiàn)行的人工托盤(pán)輥道推拉法需3人，1小時(shí)(包括殘余環(huán)氧乙烷氣的散發(fā)時(shí)間)。按本發(fā)明的傳輸裝置卸載只需2個(gè)人，半小時(shí)就可以完成(包括輔助時(shí)間)。人員減少30％，效率提高2倍。而且確保工人不用進(jìn)入箱體內(nèi)有毒的環(huán)境，避免與毒氣直接接觸，身體健康得到保障。

本實(shí)施例提供的氣動(dòng)軌道傳輸裝置在雙門(mén)單向傳輸中的應(yīng)用

一臺(tái)雙門(mén)環(huán)氧乙烷滅菌器，箱體長(zhǎng)度9600mm，安裝了氣動(dòng)小車(chē)推拉式輥道半自動(dòng)物料傳輸裝置，滅菌物由進(jìn)料門(mén)推進(jìn)，由出料門(mén)推出，實(shí)現(xiàn)了雙門(mén)單向推進(jìn)和推出傳輸。確保工人不用進(jìn)入箱體內(nèi)有毒的環(huán)境，避免與毒氣直接接觸，減少了操作人員，提高了生產(chǎn)率。

本發(fā)明提供的氣動(dòng)軌道傳輸裝置具有如下技術(shù)效果：

1)實(shí)現(xiàn)了滅菌器材在滅菌器箱體內(nèi)推進(jìn)和推出的半自動(dòng)傳輸，不需要工人進(jìn)入箱體內(nèi)推、拉托盤(pán)，完全避免了工人進(jìn)入箱體內(nèi)吸入大量有毒的殘余環(huán)氧乙烷氣體對(duì)身體造成傷害的機(jī)會(huì)，保護(hù)工人身體健康，提高滅菌器的安全性。

2)本傳輸裝置具有半自動(dòng)推進(jìn)或推出的功能，取消了人工推、拉過(guò)程，節(jié)省了人力，大大提高裝載傳輸?shù)乃俣?，提高了工作效率?/p>

3)本裝置可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的或間斷的雙向推進(jìn)和推出功能，經(jīng)簡(jiǎn)單的調(diào)整也可以實(shí)現(xiàn)單一方向的推進(jìn)或推出功能，應(yīng)用范圍較廣。

4)由于滅菌器材的裝卸不用人工進(jìn)入箱體內(nèi)推進(jìn)、推出，可以大大減少箱體開(kāi)門(mén)后殘余環(huán)氧乙烷氣體散發(fā)的時(shí)間，明顯提高生產(chǎn)效率。

5)傳輸裝置全部采用氣控元器件，不使用任何電器(電機(jī)和電控元件)不會(huì)出現(xiàn)電火花引燃引爆環(huán)氧乙烷氣體的可能，確保環(huán)氧乙烷氣體使用環(huán)境不得有明火或火花的防爆要求，保證了裝置的安全性。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。