本發(fā)明涉及粉體輸送，尤其涉及一種粉體輸送系統(tǒng)及粉體輸送控制方法，是一種使用密相輸送技術，高精度、大粉量、定量輸送粉體的綜合控制系統(tǒng)。

背景技術：

1、靜電粉末涂裝的原理是，粉末經(jīng)過流化后，由粉泵輸送到粉末涂裝器具。粉末涂裝器具具有高壓配電功能，霧化的同時使粉末帶上高壓靜電。為了涂裝安全，一般采用負高壓噴涂的方式。而工件接地，帶有副高壓靜電的粉末，在壓縮空氣、靜電吸附力、高壓靜電場力的綜合作用下，被吸附到工件表面，從而完成粉末涂裝。

2、一套靜電粉末噴涂系統(tǒng)主要由一個噴粉室、一套供粉裝置、一套或數(shù)套噴粉設備及控制器、一套回收裝置（一級旋風回收裝置，二級濾芯回收裝置，粉末收集裝置及粉末輸送設備）組成。在噴涂粉房室內(nèi)，粉末噴涂的加工過程中，粉末涂料由噴槍噴出到工件表面過程中，由于工件形狀，噴涂行程等原因，導致部分粉末沒有附著到工件的表面上而產(chǎn)生的粉末漂浮在粉室空氣中，通過一級旋風回收裝置，在空氣流的作用下吸入到回收裝置中，再通過二級濾芯回收裝置進行粉末過濾，將夾雜的空氣排放到室外，完成粉末收集。收集回來的粉末可以通過輸送泵、人工運輸?shù)确绞綄⑵漭斔偷焦┓垩b置的供粉桶中與新粉末混合，重新用于工件噴涂，還可以將回收的粉末直接輸送到廢料桶中。

3、但是，現(xiàn)有的輸送粉末的粉泵大多為文氏泵，其工作原理是，壓縮空氣噴入文氏管后，文氏管進口端會形成負壓，負壓腔連接到流化粉桶。粉末被到達文氏管進口后被高速吹出文氏管。粉末在出口的粉管中呈高速懸浮的運動狀態(tài)，如果粉量較大，為了使粉管中的粉末懸浮起來，則需要單獨增加一路壓縮空氣，增加粉末的移動速度和含氣量。

4、雖然文氏泵構造簡單，成本低廉，但是采用文氏泵輸送有諸多缺點。第一，文氏泵的輸送方式粉末輸送速度快，壓縮空氣消耗量大。第二，文氏泵屬于希相輸送，粉量較小，為增加輸送粉量，需要增加多個文氏泵，且需要大大增加輸粉管的直徑。第三，文氏泵輸送的粉料帶黏性或流動性差時，粉料易在集料桶下方的錐體內(nèi)形成搭橋產(chǎn)生，有時無料進入輸送管道，有時粉料大量涌出的現(xiàn)象，也容易引起出料不均勻或者出料口堵塞。第四，文氏泵的泵芯極易磨損，泵芯磨損不但使耗材增加，而且隨著磨損程度增加，出粉量逐漸減小，從而使粉末堵塞不能及時輸送。

5、以往的密相泵系統(tǒng)基本采用兩種控制方式：一是采用單通道加補氣的方式。單通道的方式脈動大，出粉量低，不適用于粉末大量輸送。二是采用順行雙通道方式，順行雙通道雖然可以增加出粉量，但由于粉末對閥芯和濾芯的磨損較大，易損件多，更換周期短。另一方面，順行雙通道無法自動清洗管路，粉末的換色時間長。如果采用自動供粉系統(tǒng)，需要單獨配置清洗系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述粉末輸送目前普遍采用的文氏泵、單通道密相輸送系統(tǒng)、順行雙通道系統(tǒng)密相輸送系統(tǒng)的問題，本技術的目的在于提供一種粉體輸送系統(tǒng)及粉體輸送控制方法，本發(fā)明采用逆行雙通道配粉系統(tǒng)進行配粉，兩個通道交替工作，分別完成吸粉及送粉過程，從而實現(xiàn)粉末的大粉量穩(wěn)定輸送，粉末的進口和出口在同一端，當粉末被吸入濾芯空間后，粉末在一定時間內(nèi)滯留在濾芯空間內(nèi)，到達出粉時序時，送粉氣從濾芯外部吹入濾芯空間，并推動粉末進入總出粉口，本發(fā)明在濾芯的另一端開口處直接接入清潔空氣，清潔空氣直接作用于粉末通路，分別對進口和出口進行吹掃。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種粉體輸送系統(tǒng)，包括壓力配送及清洗控制模塊、氣動控制模塊、配粉模塊、過濾模塊；

3、所述過濾模塊用于存儲粉末，包括左濾芯及右濾芯，所述左濾芯內(nèi)具有左濾芯閥室、左濾芯氣腔，所述右濾芯內(nèi)具有右濾芯閥室、右濾芯氣腔；

4、所述配粉模塊用于實現(xiàn)逆行雙通道配送粉末，包括左側配粉單元、右側配粉單元、總進粉口及總出粉口，所述左側配粉單元包括左吸閥芯、左出閥芯，所述左吸閥芯的進料端通過左進粉管與總進粉口相連，左吸閥芯的出料端通過左吸粉管與左濾芯的左濾芯閥室相連，所述左出閥芯的進料端通過左吹粉管與左濾芯的左濾芯閥室相連，左出閥芯的出料端通過左出粉管與總出粉口相連，所述右側配粉單元包括右吸閥芯、右出閥芯，所述右吸閥芯的進料端通過右進粉管與總進粉口相連，右吸閥芯的出料端通過右吸粉管與右濾芯的右濾芯閥室相連，所述右出閥芯的進料端通過右吹粉管與右濾芯的右濾芯閥室相連，右出閥芯的出料端通過右出粉管與總出粉口相連，所述左吸閥芯與右出閥芯通過閥芯氣控a路相連，左出閥芯與右出閥芯通過閥芯氣控b路相連；

5、所述氣動控制模塊用于配合上位機實現(xiàn)配粉模塊的控制邏輯，包括負壓調(diào)節(jié)組件、送粉氣調(diào)節(jié)組件、閥芯氣調(diào)節(jié)組件、左粉控切換閥、右粉控切換閥，所述負壓調(diào)節(jié)組件分別通過左粉控切換閥、右粉控切換閥與左濾芯的左濾芯氣腔、右濾芯的右濾芯氣腔相連，所述送粉氣調(diào)節(jié)組件分別與左粉控切換閥、右粉控切換閥相連，所述閥芯氣調(diào)節(jié)組件分別與左吸閥芯、左出閥芯、右吸閥芯、右出閥芯相連；

6、所述壓力配送及清洗控制模塊用于為配粉模塊、過濾模塊提供所需要的供氣壓力，包括總進氣管及清洗氣開關閥，所述總進氣管一路與送粉氣調(diào)節(jié)組件相連，總進氣管另一路通過清洗氣開關閥分別與左濾芯的左濾芯閥室、右濾芯的右濾芯閥室相連。

7、為了便于實現(xiàn)左濾芯及右濾芯內(nèi)的負壓，作為優(yōu)選，所述負壓調(diào)節(jié)組件包括負壓發(fā)生器、負壓開關閥及負壓調(diào)壓閥，所述負壓調(diào)壓閥分別與總進氣管、負壓開關閥相連，所述負壓開關閥與負壓發(fā)生器相連，所述負壓發(fā)生器分別與左粉控切換閥、右粉控切換閥相連。

8、為了便于控制送粉氣壓力，作為優(yōu)選，所述送粉氣調(diào)節(jié)組件包括送粉氣調(diào)壓閥及送粉氣控閥，所述送粉氣調(diào)壓閥分別與總進氣管、送粉氣控閥相連，所述送粉氣控閥分別與總進氣管、左粉控切換閥、右粉控切換閥相連。

9、為了便于控制各閥芯的吸粉和送粉，作為優(yōu)選，所述閥芯氣調(diào)節(jié)組件包括閥芯氣調(diào)壓閥及閥芯氣控閥，所述閥芯氣調(diào)壓閥分別與總進氣管、閥芯氣控閥相連，所述閥芯氣控閥分別與左吸閥芯、左出閥芯、右吸閥芯、右出閥芯相連。

10、為了便于實現(xiàn)各模塊內(nèi)的清洗，所述清洗氣開關閥通過左清洗氣路與左濾芯的左濾芯閥室相連，且左清洗氣路上設置有左單向閥，清洗氣開關閥通過右清洗氣路與右濾芯的右濾芯閥室相連，且右清洗氣路上設置有右單向閥。

11、由于增加吸粉時間占比，吸粉量就會增加，反之減少，因此，負壓調(diào)壓閥調(diào)整負壓發(fā)生器的進口壓力范圍優(yōu)選為0.3-0.5mpa。

12、為了降低壓縮空氣的消耗量，粉管磨損等，越小越好，根據(jù)出粉量和出粉管直徑和長度，所述送粉氣調(diào)壓閥控制的送粉氣壓力范圍優(yōu)選為0.15-0.35mpa。

13、本發(fā)明還提供一種上述粉體輸送系統(tǒng)的粉體輸送控制方法，所述粉體輸送控制方法采用逆行雙通道進行配粉，雙通道交替工作，分別完成吸粉及送粉過程，由負壓調(diào)節(jié)組件控制左濾芯、右濾芯的吸粉及送粉，由送粉氣調(diào)節(jié)組件的送粉氣調(diào)壓閥及送粉氣控閥控制送粉氣壓力，由閥芯氣調(diào)節(jié)組件控制左吸閥芯、左出閥芯、右吸閥芯、右出閥芯的吸粉及送粉；

14、在左通道吸粉階段，粉末由總進粉口進入到左進粉管中，左吸閥芯開啟，粉末沿著左吸閥芯進入左吸粉管路，最后進入左濾芯的左濾芯閥室內(nèi)；

15、在左通道送粉階段，粉末從左濾芯閥室吹入到左吹粉管內(nèi)，同時左出閥芯打開，左吸閥芯關閉，粉末沿著左出閥芯進入左出粉管內(nèi)，最后從總出粉口送出到供給物料桶或廢粉桶中；

16、在右通道吸粉階段，粉末由總進粉口進入到右側進粉管中，右吸閥芯開啟，粉末沿著右吸閥芯進入右吸粉管路，最后進入右濾芯的右濾芯閥室內(nèi)；

17、在右通道送粉階段，粉末從右濾芯閥室吹入到右吹粉管內(nèi)，同時右出閥芯打開，右吸閥芯關閉，粉末沿著右出閥芯進入右出粉管內(nèi)，最后從總出粉口送出到供給物料桶或廢粉桶中；

18、左濾芯、右濾芯的吸粉、送粉交替運行；

19、在左濾芯、右濾芯吸粉階段，由負壓調(diào)節(jié)組件控制左粉氣控管、右粉氣控管負壓，負壓分別通過左濾芯氣腔和右濾芯氣腔作用到左濾芯閥室、右濾芯閥室，完成吸粉；

20、在左濾芯、右濾芯送粉階段，由送粉氣調(diào)節(jié)組件通過左粉控切換閥、右粉控切換閥向左粉氣控管和右粉氣控管通入正壓，正壓空氣將左濾芯閥室、右濾芯閥室內(nèi)吸入的粉末吹出，從而完成一個工作循環(huán)；

21、在清洗第一階段，清洗氣從總進氣管進入，由送粉氣控閥進入左粉控切換閥、右粉控切換閥，隨后進入到左濾芯氣腔和右濾芯氣腔，循環(huán)清洗左濾芯、右濾芯中的粉末；

22、在清洗第二階段，清洗氣從總進氣管進入，由清洗氣開關閥進入到左濾芯閥室、右濾芯閥室內(nèi)，從左濾芯、右濾芯的上端清洗整個系統(tǒng)。

23、清洗進行時，左吸閥芯、左出閥芯、右吸閥芯、右出閥芯仍然交替工作，清洗氣與送粉氣同時開，實現(xiàn)脈沖清洗。

24、綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果：

25、（1）本發(fā)明采用密相輸送技術，解決了文氏輸送的流量低、耗氣量大、流速高、流量不穩(wěn)、易損件更換頻繁、清洗復雜等系列問題；

26、（2）由于本發(fā)明采用逆行雙通道，吹掃空氣從濾芯的一端直接吹入粉末輸送通道，使系統(tǒng)本身具有高效快速清洗能力，而無需外加清洗系統(tǒng)；

27、（3）逆行雙通道系統(tǒng)，當粉末被吸入濾芯的閥室后，粉末速度逐漸降低，到達濾芯閥室后粉末速度在一定時間內(nèi)降為零，從而避免了對閥芯和濾芯的磨損，延長了器件的使用時間；

28、（4）本發(fā)明簡化了控制邏輯，減少了電氣元件的使用，并且加入了分段清洗邏輯；清洗時，先由送粉氣從濾芯外高壓吹掃后，再將送粉氣與清洗氣同時打開，并進行脈沖清洗，從而避免了粉末由于高壓吹掃而污染濾芯的情況發(fā)生，并且脈沖清洗使單一的管路氣量更大，清洗更加干凈。