專(zhuān)利名稱(chēng)：卸荷式少齒差傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備上使用的減速(或增速)傳動(dòng)裝置。
在現(xiàn)有的少齒差傳動(dòng)裝置中，普遍采用同心的輸入和輸出軸，并帶有某種形式的輸出機(jī)構(gòu);不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難;而且承載能力較差。而近年發(fā)明的三環(huán)式減速(或增速)傳動(dòng)裝置，雖在以上諸方面有所突破，但仍存在如下的缺點(diǎn)<1>就其常用機(jī)型(兩個(gè)高速軸，一個(gè)低速軸，三個(gè)傳動(dòng)環(huán)板)而言，由于高速軸上各偏心的相位差不能取180度，所以，由三個(gè)傳動(dòng)環(huán)板的慣性力在軸向構(gòu)成的力偶和由三個(gè)傳動(dòng)環(huán)板與低速軸之間的嚙合力在軸向構(gòu)成的力偶，都將引起該裝置的振動(dòng);<2>高速軸最少為兩個(gè)，傳動(dòng)環(huán)板最少為三個(gè)，這使得該裝置的緊湊程度和輕便程度不夠理想;<3>不能采用同心的輸入和輸出軸。
本發(fā)明提供了一種卸荷式少齒差傳動(dòng)裝置。這一裝置的輸入和輸出軸，既可同心，也可不同心;該裝置不但具有三環(huán)式減速(或增速)傳動(dòng)裝置的主要優(yōu)點(diǎn);而且結(jié)構(gòu)更加緊湊、重量更輕，制造、裝配簡(jiǎn)易;并且振動(dòng)小。
本發(fā)明的卸荷式少齒差傳動(dòng)裝置，主要由如下構(gòu)件組成一個(gè)帶偏心的高速軸;一個(gè)及一個(gè)以上帶內(nèi)齒(或銷(xiāo))的傳動(dòng)板;兩個(gè)及兩個(gè)以上帶偏心的銷(xiāo)軸;兩個(gè)及兩個(gè)以上的卸荷支承;一個(gè)帶外齒(或銷(xiāo))的低速軸。其中，當(dāng)采用兩個(gè)及兩個(gè)以上的傳動(dòng)板時(shí)，高速軸及帶偏心的銷(xiāo)軸上的各偏心的相位差可為180度;本發(fā)明的特征是高速軸與低速軸平行(可同心，也可不同心)安裝;卸荷支承安裝在機(jī)座(殼)上的與低速軸同心的孔上或套裝在低速軸上;每個(gè)傳動(dòng)板通過(guò)其齒(或銷(xiāo))圈內(nèi)側(cè)或外側(cè)上的一個(gè)孔套裝在高速軸偏心軸頸的軸承上;兩個(gè)或兩個(gè)以上的帶偏心的銷(xiāo)軸，分別以其偏心軸頸和同心軸頸與傳動(dòng)板齒(或銷(xiāo))圈外環(huán)上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的孔和卸荷支承上所對(duì)應(yīng)的孔保持一種動(dòng)配合的聯(lián)接。從而使傳動(dòng)板的齒(或銷(xiāo))與低速軸上的齒(或銷(xiāo))形成內(nèi)嚙合傳動(dòng)。
本發(fā)明的卸荷式少齒差傳動(dòng)裝置，不但具有三環(huán)式減速(或增速)傳動(dòng)裝置的主要優(yōu)點(diǎn);而且還具有以下幾方面優(yōu)點(diǎn)(1)輸入和輸出軸可同心，也可不同心;(2)僅有一個(gè)高速軸，并且可僅采用一個(gè)傳動(dòng)板;(3)當(dāng)高速軸與低速軸之間的距離較大時(shí)，傳動(dòng)板可做成連桿形式，其重量較輕;(4)由于采用了具有卸荷作用的帶偏心的銷(xiāo)軸和卸荷支承以及它們與傳動(dòng)板的裝配方式，從而提高了高速軸上的轉(zhuǎn)臂軸承的壽命;也降低了由嚙合力和慣性力引起的振動(dòng);(5)由于可采用偏心相位差為180度的帶偏心的高速軸和銷(xiāo)軸。因此，在設(shè)計(jì)上容易實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的動(dòng)平衡。
在本發(fā)明的兩個(gè)實(shí)施例中。


圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例的主視圖(拆去前端的卸荷支承);
圖2是沿圖1中箭頭線2-2所看到的(俯)視圖;
圖3是第一實(shí)施例的組合式傳動(dòng)板視圖;
圖4是本發(fā)明的第二實(shí)施例的主視圖;
圖5是沿圖4中箭頭線5-5所看到的(側(cè))視圖。
首先參見(jiàn)圖1和圖2，第一實(shí)施例的卸荷式少齒差傳動(dòng)裝置10由一個(gè)帶偏心的高速軸12;兩個(gè)帶內(nèi)齒的外側(cè)傳動(dòng)板14;一個(gè)帶內(nèi)齒的內(nèi)側(cè)傳動(dòng)板16;四個(gè)帶偏心的銷(xiāo)軸18;兩個(gè)卸荷支承20(通過(guò)柱面A安裝在低速軸的軸承孔上);一個(gè)帶外齒的低速軸24;一組滑動(dòng)軸承22和一組滾動(dòng)軸承26等構(gòu)成。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，由高速軸12;傳動(dòng)板14(16)，銷(xiāo)軸18以及卸荷支承20和機(jī)座等就構(gòu)成了四個(gè)相互錯(cuò)位的平行四桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)高速軸12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就通過(guò)傳動(dòng)板14(16)上的內(nèi)齒輪帶動(dòng)低速軸24上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
現(xiàn)在參見(jiàn)圖3，這是第一實(shí)施例的組合式傳動(dòng)板14′(16′);它由接桿28，板頭30，聯(lián)接銷(xiāo)32，板尾34等構(gòu)成。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，采用組合式傳動(dòng)板后，可使較大型的本裝置的制造和裝配更加容易。
最后參見(jiàn)圖4和圖5，這是本發(fā)明的第二實(shí)施例。該裝置10″由一個(gè)帶偏心的高速軸12″;一個(gè)帶內(nèi)齒的傳動(dòng)板14″;四個(gè)帶偏心的銷(xiāo)軸18″;兩個(gè)卸荷支承20″(通過(guò)其外圓安裝在機(jī)殼上);一個(gè)帶外齒的低速軸24″;一組滑動(dòng)軸承22″和一組滾動(dòng)軸承26″等構(gòu)成。
雖然上面僅就兩個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了較詳細(xì)的說(shuō)明，但所附權(quán)利要求書(shū)中所概括的其它各種方案，均屬于本發(fā)明的構(gòu)思范圍。
權(quán)利要求
1.一種按少齒差嚙合原理工作的減速(或增速)傳動(dòng)裝置，不帶輸出機(jī)構(gòu)，以帶內(nèi)齒(或銷(xiāo))的傳動(dòng)件作平面運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明的特征是具有一個(gè)帶偏心的高速軸12；一個(gè)及一個(gè)以上帶內(nèi)齒(或銷(xiāo))的傳動(dòng)板14；兩個(gè)及兩個(gè)以上帶偏心的銷(xiāo)軸18；兩個(gè)及兩個(gè)以上的卸荷支承20；一個(gè)帶外齒(或銷(xiāo))的低速軸24；其中，軸12與軸24可同心，也可不同心；卸荷支承20安裝在機(jī)座(殼)上的與低速軸同心的孔上或套裝在低速軸上；銷(xiāo)軸18配置在傳動(dòng)板14齒(或銷(xiāo))圈的外環(huán)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征是最少有兩個(gè)銷(xiāo)軸18上的偏心軸頸和同心軸頸分別與傳動(dòng)板14和卸荷支承20上所對(duì)應(yīng)的孔保持一種動(dòng)配合的聯(lián)接。
全文摘要
一種按少齒差嚙合原理工作的減速(或增速)傳動(dòng)裝置，其特征是高速軸與低速軸平行(可同心，也可不同心)安裝；無(wú)特殊的輸出機(jī)構(gòu)；使用了具有卸荷作用的帶偏心的銷(xiāo)軸和卸荷支承以及它們與傳動(dòng)板的裝配方式，該裝置傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，制造裝配簡(jiǎn)易；并且振動(dòng)小。
文檔編號(hào)F16H1/00GK1078776SQ9310365
公開(kāi)日1993年11月24日 申請(qǐng)日期1993年3月25日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月25日
發(fā)明者張鳴 申請(qǐng)人:張鳴