本發(fā)明涉及放射設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種放射設(shè)備的控制方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

c形臂x光機(jī)等放射設(shè)備在使用時，通常需要相關(guān)的控制設(shè)備實時采集各放射設(shè)備的參數(shù)，同時通過相關(guān)參數(shù)的設(shè)置來控制逆變器的出束劑量、影像增強(qiáng)器的采集視野、圖像工作站的圖像采集參數(shù)等各種工作狀態(tài)，同時保護(hù)放射設(shè)備。而現(xiàn)有的不同型號的放射設(shè)備都各自配備有專用的控制中樞設(shè)備，彼此之間不能互相控制，兼容性較差，且體形龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

針對上述現(xiàn)有的放射設(shè)備的控制方式兼容性較差的問題，尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種放射設(shè)備的控制方法、裝置和系統(tǒng)，以提高設(shè)備控制器的兼容性，使放射設(shè)備的操作者控制放射設(shè)備更為便捷。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種放射設(shè)備的控制方法，方法由設(shè)備控制器執(zhí)行；設(shè)備控制器與放射設(shè)備連接；設(shè)備控制器中預(yù)先存儲有多個放射設(shè)備的標(biāo)識和設(shè)備參數(shù)；方法包括：獲取當(dāng)前連接的放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)；將設(shè)備參數(shù)分別與預(yù)先存儲的多個放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果確認(rèn)放射設(shè)備的標(biāo)識；根據(jù)標(biāo)識對應(yīng)的設(shè)備參數(shù)，檢測放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)；根據(jù)放射設(shè)備的標(biāo)識和工作模式、以及操作者發(fā)送的控制指令，控制放射設(shè)備工作；其中，工作模式由操作者通過人機(jī)交互接口發(fā)送。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，上述將設(shè)備參數(shù)分別與預(yù)先存儲的多個放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果確認(rèn)放射設(shè)備的標(biāo)識的步驟，包括：逐一獲取預(yù)先存儲的放射設(shè)備的標(biāo)識、以及標(biāo)識對應(yīng)的設(shè)備參數(shù)；判斷當(dāng)前連接的放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)與獲取的預(yù)先存儲的設(shè)備參數(shù)之間的差值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，如果是，將預(yù)先存儲的設(shè)備參數(shù)對應(yīng)的標(biāo)識確定為當(dāng)前連接的放射設(shè)備的標(biāo)識。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，上述根據(jù)標(biāo)識對應(yīng)的設(shè)備參數(shù)，檢測放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)的步驟，包括：逐一判斷當(dāng)前連接的放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)是否處于正常范圍內(nèi)；其中，設(shè)備參數(shù)至少包括燈絲板狀態(tài)參數(shù)或旋轉(zhuǎn)板狀態(tài)參數(shù)；正常范圍為標(biāo)識對應(yīng)的設(shè)備參數(shù)的正常范圍；如果否，輸出設(shè)備參數(shù)異常消息，以使操作者調(diào)整設(shè)備參數(shù)對應(yīng)的硬件設(shè)備；如果是，判斷當(dāng)前連接的放射設(shè)備的下一個設(shè)備參數(shù)是否處于正常范圍內(nèi)，直至放射設(shè)備的所有的設(shè)備參數(shù)檢測完畢。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，上述逐一判斷當(dāng)前連接的放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)是否處于正常范圍內(nèi)的步驟，包括：初始化i＝0；循環(huán)操作：延時設(shè)定的時間段；判斷當(dāng)前連接的放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)是否處于正常范圍內(nèi)；如果不處于正常范圍內(nèi)，判斷i＝n是否成立；其中，n為大于1的自然數(shù)；如果不成立，i＝i+1，繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)操作；如果成立，確定設(shè)備參數(shù)不處于正常范圍。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，上述根據(jù)放射設(shè)備的標(biāo)識和工作模式、以及操作者發(fā)送的控制指令，控制放射設(shè)備工作的步驟，包括：接收用戶發(fā)送的工作模式確認(rèn)指令，根據(jù)工作模式確認(rèn)指令調(diào)整放射設(shè)備的工作模式；接收操作者發(fā)送的控制指令，將控制指令轉(zhuǎn)換成與標(biāo)識和工作模式匹配的出束指令，以控制放射設(shè)備執(zhí)行出束的動作。

結(jié)合第一方面的第四種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，上述方法還包括：實時監(jiān)控放射設(shè)備的工作參數(shù)；其中，工作參數(shù)包括出束時間、實際出束劑量和溫度數(shù)據(jù)；實時監(jiān)控放射設(shè)備產(chǎn)生的圖像亮度信息；根據(jù)圖像亮度信息調(diào)整放射設(shè)備的出束劑量。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，上述根據(jù)圖像亮度信息調(diào)整放射設(shè)備的出束劑量的步驟，包括：設(shè)置初始的出束參數(shù)；其中，出束參數(shù)包括用于控制x射線出束質(zhì)量的電流值和電壓值；獲取當(dāng)前出束參數(shù)下的圖像灰度值和實際的出束參數(shù)；判斷圖像灰度值是否滿足預(yù)設(shè)閾值；如果否，根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像亮度調(diào)整模型，調(diào)整出束參數(shù)，直至圖像灰度值滿足預(yù)設(shè)閾值；其中，預(yù)設(shè)的圖像亮度調(diào)整模型包括圖像灰度值與出束參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，上述方法還包括：當(dāng)放射設(shè)備工作結(jié)束后，實時監(jiān)測連接的放射設(shè)備是否發(fā)生變化，如果是，執(zhí)行上述方法。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種放射設(shè)備的控制裝置，該裝置設(shè)置于設(shè)備控制器；設(shè)備控制器與放射設(shè)備連接；設(shè)備控制器中預(yù)先存儲有多個放射設(shè)備的標(biāo)識和設(shè)備參數(shù)；裝置包括：獲取單元，用于獲取當(dāng)前連接的放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)；比對單元，用于將設(shè)備參數(shù)分別與預(yù)先存儲的多個放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果確認(rèn)放射設(shè)備的標(biāo)識；檢測單元，用于根據(jù)標(biāo)識對應(yīng)的設(shè)備參數(shù)，檢測放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)；控制單元，用于根據(jù)放射設(shè)備的標(biāo)識和工作模式、以及操作者發(fā)送的控制指令，控制放射設(shè)備工作；其中，工作模式由操作者通過人機(jī)交互接口發(fā)送。

第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種放射設(shè)備的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)備控制器、觸摸屏和通訊線；上述放射設(shè)備的控制裝置設(shè)置于設(shè)備控制器中；設(shè)備控制器通過通訊線分別與觸摸屏和放射設(shè)備連接。

本發(fā)明實施例帶來了以下有益效果：

本發(fā)明實施例提供的一種放射設(shè)備的控制方法、裝置和系統(tǒng)，通過將當(dāng)前連接的放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)與預(yù)先存儲的多個放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)進(jìn)行比對，可以確認(rèn)放射設(shè)備的標(biāo)識，進(jìn)而檢測放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)；再根據(jù)放射設(shè)備的標(biāo)識和工作模式、以及操作者發(fā)送的控制指令，可以控制放射設(shè)備工作；上述通過識別放射設(shè)備標(biāo)識的方式，可以使設(shè)備控制器識別控制多種型號的放射設(shè)備，提高了設(shè)備控制器的兼容性，使放射設(shè)備的操作者控制放射設(shè)備更為便捷。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的第一種放射設(shè)備的控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的第二種放射設(shè)備的控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種放射設(shè)備的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種放射設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的設(shè)備控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：42-通訊線；1-可編程邏輯控制器plc模塊；2-端子臺擋件；3-底板；4-六角鋼柱；5-接口電路板；6-導(dǎo)軌；7-罩殼；8-有機(jī)玻璃窗；9-十字槽盤頭螺釘；10-十字槽盤頭螺釘；11-銅鉚釘。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

考慮到現(xiàn)有的放射設(shè)備的控制方式兼容性較差的問題，本發(fā)明實施例提供了一種放射設(shè)備的控制方法、裝置和系統(tǒng)；該技術(shù)可以應(yīng)用于放射設(shè)備的檢測、控制和設(shè)備保護(hù)中；尤其可以應(yīng)用于對多臺多型號的c形臂x光機(jī)的統(tǒng)一檢測、控制和設(shè)備保護(hù)中；該技術(shù)可以采用相關(guān)的軟件或硬件實現(xiàn)，下面通過實施例進(jìn)行描述。

實施例一：

參見圖1所示的第一種放射設(shè)備的控制方法的流程圖；方法由設(shè)備控制器執(zhí)行；該設(shè)備控制器與放射設(shè)備連接；該設(shè)備控制器中預(yù)先存儲有多個放射設(shè)備的標(biāo)識和設(shè)備參數(shù)；

上述設(shè)備控制器可以與一臺放射設(shè)備連接，也可以同時與兩臺多多臺放射設(shè)備連接；例如，由兩臺放射設(shè)備組成的g形臂x光機(jī)；上述設(shè)備控制器可以通過不同的接口，分別對每臺放射設(shè)備執(zhí)行下述方法步驟。

該方法包括如下步驟：

步驟s102，獲取當(dāng)前連接的放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)；

具體地，當(dāng)設(shè)備控制器與放射設(shè)備開機(jī)得電，并進(jìn)行硬件設(shè)備的初始化后，設(shè)備控制器獲取放射設(shè)備上次工作后斷電之前的設(shè)備參數(shù)，并進(jìn)行軟件的初始化。

步驟s104，將設(shè)備參數(shù)分別與預(yù)先存儲的多個放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果確認(rèn)放射設(shè)備的標(biāo)識；

上述預(yù)先存儲的多個放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)可以根據(jù)多次實現(xiàn)獲得；上述設(shè)備參數(shù)可以包括多個子參數(shù)，對于不同型號的放射設(shè)備，每個子參數(shù)的可能取值范圍不同；將當(dāng)前連接的放射設(shè)備的子參數(shù)一一與存儲的子參數(shù)的取值范圍進(jìn)行比較，得到當(dāng)前連接設(shè)備的標(biāo)識；該標(biāo)識可以為放射設(shè)備的型號。

步驟s106，根據(jù)標(biāo)識對應(yīng)的設(shè)備參數(shù)，檢測放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)；

對于每個型號的設(shè)備，其設(shè)備參數(shù)的正常取值范圍不同；為了保證放射設(shè)備工作的穩(wěn)定性和安全性；當(dāng)設(shè)備的型號確定后，需要逐一檢測當(dāng)前放射設(shè)備的各個設(shè)備參數(shù)，當(dāng)某一參數(shù)異常時，需要發(fā)出提示信息，以提供操作者進(jìn)行調(diào)整，直至參數(shù)正常。

步驟s108，根據(jù)放射設(shè)備的標(biāo)識和工作模式、以及操作者發(fā)送的控制指令，控制放射設(shè)備工作；其中，工作模式由操作者通過人機(jī)交互接口發(fā)送。

對于一個型號的放射設(shè)備，可能具有多種工作模式，例如手動連續(xù)透視子模式、自動連續(xù)透視子模式、自動脈沖或增強(qiáng)(電影)模式、自動脈沖透視子模式、手動脈沖或增強(qiáng)(電影)模式、拍片子模式等；操作者可以根據(jù)實際需求進(jìn)行工作模式的選擇；當(dāng)放射設(shè)備的型號和工作模式確定后，可隨時接受操作者通過腳閘發(fā)送的控制指令，設(shè)備控制器根據(jù)該控制指令控制放射設(shè)備的逆變器進(jìn)行出束動作。

可以理解，在控制過程中，根據(jù)操作者通過人機(jī)交互界面輸入的相關(guān)信息，設(shè)備控制器還可以實時監(jiān)控放射設(shè)備的工作狀態(tài)的實時數(shù)據(jù)，例如，實際出束劑量、出束時間、相關(guān)硬件的工作狀態(tài)、球管溫度等信息，當(dāng)工作狀態(tài)發(fā)生異常時，及時發(fā)出提示信息，以保護(hù)放射設(shè)備。

本發(fā)明實施例提供的一種放射設(shè)備的控制方法，通過將當(dāng)前連接的放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)與預(yù)先存儲的多個放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)進(jìn)行比對，可以確認(rèn)放射設(shè)備的標(biāo)識，進(jìn)而檢測放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)；再根據(jù)放射設(shè)備的標(biāo)識和工作模式、以及操作者發(fā)送的控制指令，可以控制放射設(shè)備工作；上述通過識別放射設(shè)備標(biāo)識的方式，可以使設(shè)備控制器識別控制多種型號的放射設(shè)備，提高了設(shè)備控制器的兼容性，使放射設(shè)備的操作者控制放射設(shè)備更為便捷。

實施例二：

參見圖2所示的第二種放射設(shè)備的控制方法的流程圖；該方法在實施例一提供的放射設(shè)備的控制方法的基礎(chǔ)上實現(xiàn)；該方法由設(shè)備控制器執(zhí)行；該設(shè)備控制器與放射設(shè)備連接；該設(shè)備控制器中預(yù)先存儲有多個放射設(shè)備的標(biāo)識和設(shè)備參數(shù)；該方法包括如下步驟：

步驟s202，獲取當(dāng)前連接的放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)；

步驟s204，逐一獲取預(yù)先存儲的放射設(shè)備的標(biāo)識、以及標(biāo)識對應(yīng)的設(shè)備參數(shù)；

步驟s206，判斷當(dāng)前連接的放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)與獲取的預(yù)先存儲的設(shè)備參數(shù)之間的差值是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，如果是，將預(yù)先存儲的設(shè)備參數(shù)對應(yīng)的標(biāo)識確定為當(dāng)前連接的放射設(shè)備的標(biāo)識。

上述步驟s206在實現(xiàn)時，可以由設(shè)備控制器直接確定當(dāng)前放射設(shè)備的標(biāo)識，也可以將設(shè)備控制器確定出的標(biāo)識輸出至顯示屏，通過接收操作者的確認(rèn)信號，以最終確認(rèn)當(dāng)前連接的放射設(shè)備的標(biāo)識。

優(yōu)選地，上述將預(yù)先存儲的設(shè)備參數(shù)對應(yīng)的標(biāo)識確定為當(dāng)前連接的放射設(shè)備的標(biāo)識的步驟，可以通過下述方式實現(xiàn)：(1)輸出預(yù)先存儲的設(shè)備參數(shù)對應(yīng)的標(biāo)識，以使操作者確認(rèn)標(biāo)識；(2)當(dāng)接收到確認(rèn)信號后，將標(biāo)識確定為當(dāng)前連接的放射設(shè)備的標(biāo)識。

步驟s208，逐一判斷當(dāng)前連接的放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)是否處于正常范圍內(nèi)；如果否，執(zhí)行步驟s210；如果否，執(zhí)行步驟s212；

其中，設(shè)備參數(shù)至少包括燈絲板狀態(tài)參數(shù)或旋轉(zhuǎn)板狀態(tài)參數(shù)；正常范圍為標(biāo)識對應(yīng)的設(shè)備參數(shù)的正常范圍；由于一臺放射設(shè)備具有多個設(shè)備參數(shù)，該放射設(shè)備在進(jìn)行工作之前，設(shè)備控制器需要逐一對各個設(shè)備參數(shù)進(jìn)行檢測，以確保所有的參數(shù)正常；因而上述步驟s208，可以通過下述方式實現(xiàn)：

(1)初始化i＝0；

(2)延時設(shè)定的時間段；

(3)判斷當(dāng)前連接的放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)是否處于正常范圍內(nèi)；如果否，執(zhí)行步驟(4)；如果是，結(jié)束；

(4)判斷i＝n是否成立；其中，n為大于1的自然數(shù)；如果否，i＝i+1，執(zhí)行步驟(2)；如果是，確定設(shè)備參數(shù)不處于正常范圍內(nèi)，結(jié)束。

該方式中，對于一個設(shè)備參數(shù)，通過多次檢測并判斷，且每次判斷之前均需延時，如果多次檢測后均判斷該設(shè)備參數(shù)不處于正常范圍，則最終確定該設(shè)備參數(shù)不處于正常范圍。通過該方式可以提高對設(shè)備參數(shù)檢測的可靠性。

步驟s210，輸出設(shè)備參數(shù)異常消息，以使操作者調(diào)整設(shè)備參數(shù)對應(yīng)的硬件設(shè)備；

步驟s212，判斷當(dāng)前連接的放射設(shè)備的下一個設(shè)備參數(shù)是否處于正常范圍內(nèi)，直至放射設(shè)備的所有的設(shè)備參數(shù)檢測完畢。

例如，設(shè)備控制器檢測放射設(shè)備的燈絲板狀態(tài)時，每延時0.3秒后檢測一次，當(dāng)檢測5次均不合格時，則向顯示屏輸出燈絲板異常的信號；操作者接收到該信號后，將燈絲板的相關(guān)條件進(jìn)行置位，當(dāng)檢測到燈絲板正常后，向顯示屏輸出燈絲板正常的信號，同時進(jìn)行下一個設(shè)備參數(shù)的檢測。

再如，設(shè)備控制器檢測放射設(shè)備的旋轉(zhuǎn)板狀態(tài)時，每延時0.3秒后檢測一次，當(dāng)檢測5次均不合格時，則向顯示屏輸出旋轉(zhuǎn)板異常的信號；操作者接收到該信號后，將旋轉(zhuǎn)板的相關(guān)條件進(jìn)行置位，當(dāng)檢測到旋轉(zhuǎn)板正常后，向顯示屏輸出旋轉(zhuǎn)板正常的信號，同時進(jìn)行下一個設(shè)備參數(shù)的檢測。

步驟s214，接收用戶發(fā)送的工作模式確認(rèn)指令，根據(jù)工作模式確認(rèn)指令調(diào)整放射設(shè)備的工作模式；通常，放射設(shè)備的逆變器開機(jī)后30秒后，才允許出束操作。

步驟s216，接收操作者發(fā)送的控制指令，將控制指令轉(zhuǎn)換成與標(biāo)識和工作模式匹配的出束指令，以控制放射設(shè)備執(zhí)行出束的動作。

設(shè)備控制器在控制放射設(shè)備執(zhí)行出束的動作的過程中，還可以執(zhí)行下述操作：(1)實時監(jiān)控放射設(shè)備的工作參數(shù)；其中，工作參數(shù)包括出束時間、實際出束劑量和溫度數(shù)據(jù)；(2)實時監(jiān)控放射設(shè)備產(chǎn)生的圖像亮度信息；根據(jù)圖像亮度信息調(diào)整放射設(shè)備的出束劑量，以使圖像亮度始終處于最佳狀態(tài)；通過設(shè)備控制器實時監(jiān)控放射設(shè)備的工作狀態(tài)，當(dāng)工作狀態(tài)發(fā)生異常時，可以及時發(fā)出提示信息，以保護(hù)放射設(shè)備。

進(jìn)一步地，上述根據(jù)圖像亮度信息調(diào)整放射設(shè)備的出束劑量的步驟，可以通過下述方式實現(xiàn)：

(1)設(shè)置初始的出束參數(shù)；其中，該出束參數(shù)包括用于控制x射線出束質(zhì)量的電流值和電壓值；

通常，該電流值可以以毫安為單位；該電壓值可以以千伏為單位；在實際實現(xiàn)時，上述電流值可以控制x射線的量，上述電壓值可以控制x攝像的質(zhì)。

(2)獲取當(dāng)前出束參數(shù)下的圖像灰度值和實際的出束參數(shù)；

(3)判斷圖像灰度值是否滿足預(yù)設(shè)閾值；如果否，根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像亮度調(diào)整模型，調(diào)整出束參數(shù)，直至圖像灰度值滿足預(yù)設(shè)閾值；其中，預(yù)設(shè)的圖像亮度調(diào)整模型包括圖像灰度值與出束參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系。

通過初始的出束參數(shù)，可以獲得第一幀圖像的圖像灰度值，同時獲得此時實際的出束參數(shù)；根據(jù)預(yù)設(shè)閾值可以判斷該圖像灰度值是否滿足清晰度的要求，如果滿足，則停止上述調(diào)整的過程；如果不滿足，則根據(jù)上述圖像亮度調(diào)整模型調(diào)整實際的出束參數(shù)，再調(diào)整過程中不斷獲得圖像灰度值，當(dāng)該圖像灰度值滿足預(yù)設(shè)閾值時，停止上述調(diào)整的過程。

其中，上述圖像亮度調(diào)整模型中包括初始的出束參數(shù)、圖像灰度值和實際的出束參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系；該對應(yīng)關(guān)系的具體值可以為用戶根據(jù)實際實驗或經(jīng)驗獲得。

通過上述動態(tài)調(diào)節(jié)出束參數(shù)方式，可以使放射設(shè)備在出束過程中，自動調(diào)整出束劑量，使放射設(shè)備在出束劑量最小的條件下，圖像亮度、清晰度和均勻度始終保持在最佳狀態(tài)。

可以理解，當(dāng)放射設(shè)備的投照部位發(fā)生變化時，可以重新執(zhí)行上述步驟(2)和步驟(3)，直至圖像灰度值滿足預(yù)設(shè)閾值。

進(jìn)一步地，當(dāng)操作者不發(fā)出控制指令時，設(shè)備控制器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，在待機(jī)狀態(tài)下，上述方法還包括如下步驟：當(dāng)放射設(shè)備工作結(jié)束后，實時監(jiān)測連接的放射設(shè)備是否發(fā)生變化，如果是，繼續(xù)執(zhí)行實施例一或?qū)嵤├兴龅姆椒ê筒襟E，例如獲取變化后的放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)等。

實施例三：

對應(yīng)于上述方法實施例，參見圖3所示的一種放射設(shè)備的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置設(shè)置于設(shè)備控制器；該設(shè)備控制器與放射設(shè)備連接；設(shè)備控制器中預(yù)先存儲有多個放射設(shè)備的標(biāo)識和設(shè)備參數(shù)；裝置包括如下部分：

獲取單元30，用于獲取當(dāng)前連接的放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)；

比對單元31，用于將設(shè)備參數(shù)分別與預(yù)先存儲的多個放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果確認(rèn)放射設(shè)備的標(biāo)識；

檢測單元32，用于根據(jù)標(biāo)識對應(yīng)的設(shè)備參數(shù)，檢測放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)；

控制單元33，用于根據(jù)放射設(shè)備的標(biāo)識和工作模式、以及操作者發(fā)送的控制指令，控制放射設(shè)備工作；其中，工作模式由操作者通過人機(jī)交互接口發(fā)送。

本發(fā)明實施例提供的一種放射設(shè)備的控制裝置，通過將當(dāng)前連接的放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)與預(yù)先存儲的多個放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)進(jìn)行比對，可以確認(rèn)放射設(shè)備的標(biāo)識，進(jìn)而檢測放射設(shè)備的設(shè)備參數(shù)；再根據(jù)放射設(shè)備的標(biāo)識和工作模式、以及操作者發(fā)送的控制指令，可以控制放射設(shè)備工作；上述通過識別放射設(shè)備標(biāo)識的方式，可以使設(shè)備控制器識別控制多種型號的放射設(shè)備，提高了設(shè)備控制器的兼容性，使放射設(shè)備的操作者控制放射設(shè)備更為便捷。

參見圖4所示的一種放射設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；該系統(tǒng)包括設(shè)備控制器40、觸摸屏41和通訊線42；上述放射設(shè)備的控制裝置40a設(shè)置于設(shè)備控制器40中；設(shè)備控制器40通過通訊線42分別與觸摸屏41和放射設(shè)備連接。

具體地，參見圖5所示的設(shè)備控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；該設(shè)備控制器包括可編程邏輯控制器plc模塊1、端子臺擋件2、底板3、六角鋼柱4、接口電路板5、導(dǎo)軌6、罩殼7、有機(jī)玻璃窗8、十字槽盤頭螺釘9、十字槽盤頭螺釘10和銅鉚釘11；具體地，十字槽盤頭螺釘9型號為十字槽盤頭螺釘-h型m3x8；十字槽盤頭螺釘10型號為十字槽盤頭螺釘-h型m4x8。

本發(fā)明實施例提供的放射設(shè)備的控制方法、裝置和系統(tǒng)，可以實時采集各放射設(shè)備的參數(shù)，如球管溫度、燈絲板狀態(tài)信息、逆變器狀態(tài)信息、旋陽板狀態(tài)信息等，可以通過相關(guān)參數(shù)的設(shè)置來控制逆變器的出束劑量、影像增強(qiáng)器的采集視野、圖像工作站的圖像采集參數(shù)等各種工作狀態(tài)，同時保護(hù)放射設(shè)備。

本發(fā)明實施例提供的放射設(shè)備的控制方法、裝置和系統(tǒng)，在不需要添加其他配件的情況下，可以檢測醫(yī)用放射設(shè)備中的各個參數(shù)，同時兼容控制多種醫(yī)用放射設(shè)備，且自由方便地實現(xiàn)放射設(shè)備的接入和控制；其中的設(shè)備控制器體積小巧，可以模塊化安裝，一機(jī)多用，實現(xiàn)智能操控多種信號的放射設(shè)備，尤其是多種型號的c形臂x射線機(jī)設(shè)備，另外，該設(shè)備還預(yù)留有擴(kuò)展接口，用于擴(kuò)展其他功能。

本發(fā)明實施例所提供的放射設(shè)備的控制方法、裝置和系統(tǒng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實施例中所述的方法，具體實現(xiàn)可參見方法實施例，在此不再贅述。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。