本發(fā)明涉及設(shè)備間的通信，特別涉及相對運(yùn)動(dòng)的設(shè)備間的通信裝置及方法。

背景技術(shù)：

目前，同軸轉(zhuǎn)動(dòng)條件下，轉(zhuǎn)動(dòng)軸和固定端上設(shè)備間通信主要有以下途徑：

1.利用滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)同軸數(shù)據(jù)傳輸。如，機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)中，滑環(huán)的定子連接著激光雷達(dá)的定子，滑環(huán)的轉(zhuǎn)子連接著激光雷達(dá)的轉(zhuǎn)子；在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電信號通過滑環(huán)上的信號通道傳遞。該方式的主要不足在于：

利用滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)同軸數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，滑環(huán)不可避免存在磨損問題，容易摩擦發(fā)熱，使用壽命短。

2.利用電磁感應(yīng)線圈來實(shí)現(xiàn)同軸數(shù)據(jù)傳輸，該方式的主要不足在于：

利用電磁感應(yīng)線圈來實(shí)現(xiàn)同軸數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，線圈產(chǎn)生電磁輻射，對于電磁敏感的其他器件會有影響；而且，若要實(shí)現(xiàn)多條數(shù)據(jù)線路傳輸時(shí)，需要考慮各線路間的電磁屏蔽問題，這將會導(dǎo)致信號傳輸較為復(fù)雜。

3.利用led閃爍來實(shí)現(xiàn)同軸光通信。如，在激光雷達(dá)轉(zhuǎn)子上安裝發(fā)光二極管(led)，在激光雷達(dá)定子上安裝光電二極管(pd)，轉(zhuǎn)子要傳輸?shù)碾娦盘栂韧ㄟ^led轉(zhuǎn)化為光信號，再被定子上的pd捕捉到，轉(zhuǎn)化為電信號，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子到定子的信號傳輸。同樣的，在激光雷達(dá)定子上安裝發(fā)光二極管(led)，在激光雷達(dá)轉(zhuǎn)子上安裝光電二極管(pd)，可以實(shí)現(xiàn)定子到轉(zhuǎn)子的信號傳輸。該方式的主要不足在于：

利用led閃爍來實(shí)現(xiàn)同軸光通信，由于led和pd間相對轉(zhuǎn)動(dòng)，1個(gè)led和1個(gè)pd需要在轉(zhuǎn)一圈后才能相遇，因此，為滿足實(shí)時(shí)通信的要求，需要環(huán)形led陣列和環(huán)形pd陣列來構(gòu)成；

若數(shù)據(jù)傳輸線路為多條，則需要做多層led-pd環(huán)形陣列對，并要考慮各個(gè)led-pd環(huán)形陣列對間不能存在光污染的情況，這將使得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常復(fù)雜，不利于集成化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)方案中的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、無電磁干擾的相對運(yùn)動(dòng)的設(shè)備間的通信裝置。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種相對運(yùn)動(dòng)的設(shè)備間的通信裝置，所述相對運(yùn)動(dòng)的設(shè)備間的通信裝置包括：

第一設(shè)備，所述第一設(shè)備用于根據(jù)接收到的指示位而發(fā)出信號，并傳送到第一記錄設(shè)備；

第一記錄設(shè)備，所述第一記錄設(shè)備用于記錄所述信號并刷新；所述第一記錄設(shè)備和所述第一設(shè)備保持相對靜止；

第一讀取設(shè)備，所述第一讀取設(shè)備讀取所述第一記錄設(shè)備記錄的信號，并傳送到第二設(shè)備；所述第一讀取設(shè)備和所述第一記錄設(shè)備保持相對運(yùn)動(dòng)；

第二設(shè)備，所述第二設(shè)備接收所述第一讀取設(shè)備傳送來的信號；所述第二設(shè)備和第一設(shè)備保持相對運(yùn)動(dòng)；

第一示位設(shè)備，所述第一示位設(shè)備具有指示位；所述第一示位設(shè)備和第二讀取設(shè)備保持相對運(yùn)動(dòng)；

第二讀取設(shè)備，所述第二讀取設(shè)備讀取所述指示位，并傳送到所述第一設(shè)備；所述第二讀取設(shè)備輸出的指示位與所述第一讀取設(shè)備輸出的信號在時(shí)間上相對應(yīng)；所述第二讀取設(shè)備和第一設(shè)備保持相對靜止。

本發(fā)明的目的還在于提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、無電磁干擾的激光雷達(dá)，該發(fā)明目的通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：

一種激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)包括轉(zhuǎn)子、定子，所述激光雷達(dá)進(jìn)一步包括：

通信單元，所述通信單元采用上述的通信裝置，所述第一設(shè)備固定在所述轉(zhuǎn)子上，所述第二設(shè)備固定在所述定子上。

本發(fā)明的目的還在于提供了一種無電磁干擾、傳輸速率高的通信方法，該發(fā)明目的通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：

根據(jù)上述的通信裝置的通信方法，所述通信方法包括以下步驟：

(a1)所述第二讀取設(shè)備讀取所述第一示位設(shè)備的指示位，并傳送到所述第一設(shè)備；所述第二讀取設(shè)備輸出的指示位與所述第一讀取設(shè)備輸出的信號在時(shí)間上相對應(yīng)；

(a2)所述第一設(shè)備根據(jù)接收到的指示位而發(fā)出信號，并傳送到第一記錄設(shè)備；

(a3)所述第一讀取設(shè)備讀取所述第一記錄設(shè)備記錄的信號，并傳送到第二設(shè)備；

(a4)所述第二設(shè)備接收到所述第一設(shè)備發(fā)出的信號。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果為：

1.結(jié)構(gòu)簡單，容易集成；

2.通信裝置的各設(shè)備間無摩擦、無損耗，響應(yīng)地提高了使用壽命；

3.本發(fā)明裝置對外無電磁干擾；

4.本發(fā)明裝置可以輕松實(shí)現(xiàn)多條數(shù)據(jù)線信號傳輸，如采用多個(gè)讀取記錄設(shè)備上信號的讀取設(shè)備；

5.本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)高于1mb/s的數(shù)據(jù)傳輸速率；

6.本發(fā)明裝置采用現(xiàn)有成熟技術(shù)實(shí)現(xiàn)，生產(chǎn)容易，費(fèi)用低。

附圖說明

參照附圖，本發(fā)明的公開內(nèi)容將變得更易理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是：這些附圖僅僅用于舉例說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而并非意在對本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的相對運(yùn)動(dòng)的設(shè)備間的通信裝置的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例3的相對運(yùn)動(dòng)的設(shè)備間的通信裝置的結(jié)構(gòu)簡圖。

具體實(shí)施方式

圖1-2和以下說明描述了本發(fā)明的可選實(shí)施方式以教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員如何實(shí)施和再現(xiàn)本發(fā)明。為了教導(dǎo)本發(fā)明技術(shù)方案，已簡化或省略了一些常規(guī)方面。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解源自這些實(shí)施方式的變型或替換將在本發(fā)明的范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解下述特征能夠以各種方式組合以形成本發(fā)明的多個(gè)變型。由此，本發(fā)明并不局限于下述可選實(shí)施方式，而僅由權(quán)利要求和它們的等同物限定。

實(shí)施例1：

圖1示意性地給出了本發(fā)明實(shí)施例1的相對運(yùn)動(dòng)的設(shè)備間的通信裝置的結(jié)構(gòu)簡圖，如圖1所示，所述相對運(yùn)動(dòng)的設(shè)備間的通信裝置包括：

第一設(shè)備，所述第一設(shè)備用于根據(jù)接收到的指示位而發(fā)出信號，并傳送到第一記錄設(shè)備；

第一記錄設(shè)備，所述第一記錄設(shè)備用于記錄所述信號并刷新；所述第一記錄設(shè)備和所述第一設(shè)備保持相對靜止；如，所述第一記錄設(shè)備為反射型或透射型液晶器件，所述液晶器件根據(jù)接收到的信號而調(diào)整液晶單元的分子的排列方向；

第一讀取設(shè)備，所述第一讀取設(shè)備讀取所述第一記錄設(shè)備記錄的信號，并傳送到第二設(shè)備；所述第一讀取設(shè)備和所述第一記錄設(shè)備保持相對運(yùn)動(dòng)；如，與所述第一記錄設(shè)備相對應(yīng)地，所述第一讀取設(shè)備包括：光源，所述光源發(fā)出檢測光；探測器，所述探測器將檢測光穿過所述透射型液晶器件的透射光或檢測光二次穿過所述反射型液晶器件的透射光轉(zhuǎn)換為電信號，并傳送到分析設(shè)備；分析設(shè)備，所述分析設(shè)備根據(jù)所述電信號而獲知所述液晶器件記錄的第一設(shè)備發(fā)出的信號；

第二設(shè)備，所述第二設(shè)備接收所述第一讀取設(shè)備傳送來的信號，從而實(shí)現(xiàn)了相互運(yùn)動(dòng)的第一設(shè)備和第二設(shè)備間的通信；所述第二設(shè)備和第一設(shè)備保持相對運(yùn)動(dòng)；

第一示位設(shè)備，如碼盤，所述第一示位設(shè)備具有指示位；所述第一示位設(shè)備和第二讀取設(shè)備保持相對運(yùn)動(dòng)；

第二讀取設(shè)備，所述第二讀取設(shè)備讀取所述指示位，并傳送到所述第一設(shè)備；所述第二讀取設(shè)備輸出的指示位與所述第一讀取設(shè)備輸出的信號在時(shí)間上相對應(yīng)；所述第二讀取設(shè)備和第一設(shè)備保持相對靜止。

根據(jù)上述的通信裝置，第一設(shè)備和第二設(shè)備間相對運(yùn)動(dòng)的方式為：

所述第一設(shè)備、第一記錄設(shè)備和第二讀取設(shè)備繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；所述第二設(shè)備、第一示位設(shè)備和第一讀取設(shè)備靜止，也即在相對運(yùn)動(dòng)的第一設(shè)備和第二設(shè)備間實(shí)現(xiàn)通信；或者，

所述第一設(shè)備、第一記錄設(shè)備和第二讀取設(shè)備靜止；所述第二設(shè)備、第一示位設(shè)備和第一讀取設(shè)備繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，也即在相對運(yùn)動(dòng)的第一設(shè)備和第二設(shè)備間實(shí)現(xiàn)單向通信。

根據(jù)上述的通信裝置，所述第一記錄設(shè)備的記錄位和/或所述第一示位設(shè)備的指示位繞著所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸間隔或連續(xù)分布。

本發(fā)明實(shí)施例的相對運(yùn)動(dòng)的設(shè)備間的通信方法，也即根據(jù)上述的通信裝置的通信方法，所述通信方法包括以下步驟：

(a1)所述第二讀取設(shè)備讀取所述第一示位設(shè)備的指示位，并傳送到所述第一設(shè)備；所述第二讀取設(shè)備輸出的指示位與所述第一讀取設(shè)備輸出的信號在時(shí)間上相對應(yīng)；

(a2)所述第一設(shè)備根據(jù)接收到的指示位而發(fā)出信號，并傳送到第一記錄設(shè)備；

(a3)所述第一讀取設(shè)備讀取所述第一記錄設(shè)備記錄的信號，并傳送到第二設(shè)備；

(a4)所述第二設(shè)備接收到所述第一設(shè)備發(fā)出的信號，從而實(shí)現(xiàn)了相對運(yùn)動(dòng)的第一設(shè)備到第二設(shè)備間的通信。

實(shí)施例2：

本發(fā)明實(shí)施例的相對運(yùn)動(dòng)的設(shè)備間的通信裝置的結(jié)構(gòu)簡圖，與實(shí)施例1不同的是：

為了提高信號傳輸速率，所述第一記錄設(shè)備上具有至少二圈旋轉(zhuǎn)半徑不同且相互間隔的記錄位；相對應(yīng)地，所述第一讀取設(shè)備的數(shù)量不小于記錄位的圈數(shù)。也即，至少有一圈記錄位對應(yīng)的第一讀取設(shè)備的數(shù)量為1個(gè)或更多。如：

記錄位為2圈，第一讀取設(shè)備的數(shù)量為2個(gè)，分別與每一圈記錄位對應(yīng)；第一讀取設(shè)備的數(shù)量還可以為4個(gè)，每一圈記錄位對應(yīng)2個(gè)第一讀取設(shè)備。

實(shí)施例3：

圖2示意性地給出了本發(fā)明實(shí)施例3的相對運(yùn)動(dòng)的設(shè)備間的通信裝置的結(jié)構(gòu)簡圖，如圖2所示，所述相對運(yùn)動(dòng)的設(shè)備間的通信裝置包括：

第一設(shè)備，所述第一設(shè)備用于根據(jù)接收到的指示位而發(fā)出信號，并傳送到第一記錄設(shè)備；

第一記錄設(shè)備，所述第一記錄設(shè)備用于記錄所述信號并刷新；所述第一記錄設(shè)備和所述第一設(shè)備保持相對靜止；如，所述第一記錄設(shè)備為反射型或透射型液晶器件，所述液晶器件根據(jù)接收到的信號而調(diào)整液晶單元的分子的排列方向；

第一讀取設(shè)備，所述第一讀取設(shè)備讀取所述第一記錄設(shè)備記錄的信號，并傳送到第二設(shè)備；所述第一讀取設(shè)備和所述第一記錄設(shè)備保持相對運(yùn)動(dòng)；如，與所述第一記錄設(shè)備相對應(yīng)地，所述第一讀取設(shè)備包括：光源，所述光源發(fā)出檢測光；探測器，所述探測器將檢測光穿過所述透射型液晶器件的透射光或檢測光二次穿過所述反射型液晶器件的透射光轉(zhuǎn)換為電信號，并傳送到分析設(shè)備；分析設(shè)備，所述分析設(shè)備根據(jù)所述電信號而獲知所述液晶器件記錄的第一設(shè)備發(fā)出的信號；

第二設(shè)備，所述第二設(shè)備接收所述第一讀取設(shè)備傳送來的信號，從而實(shí)現(xiàn)了相互運(yùn)動(dòng)的第一設(shè)備和第二設(shè)備間的通信；所述第二設(shè)備和第一設(shè)備保持相對運(yùn)動(dòng)；

第一示位設(shè)備，如碼盤，所述第一示位設(shè)備具有指示位；所述第一示位設(shè)備和第二讀取設(shè)備保持相對運(yùn)動(dòng)；

第二讀取設(shè)備，所述第二讀取設(shè)備讀取所述指示位，并傳送到所述第一設(shè)備；所述第二讀取設(shè)備輸出的指示位與所述第一讀取設(shè)備輸出的信號在時(shí)間上相對應(yīng)；所述第二讀取設(shè)備和第一設(shè)備保持相對靜止；

第二記錄設(shè)備，所述第二記錄設(shè)備用于記錄所述第二設(shè)備發(fā)出的信號并刷新，所述第二設(shè)備用于根據(jù)第四讀取設(shè)備輸出的指示位而發(fā)出信號；所述第二記錄設(shè)備和所述第一設(shè)備保持相對運(yùn)動(dòng)；第二記錄設(shè)備可采用反射型或透射型液晶器件，所述液晶器件根據(jù)接收到的信號而調(diào)整液晶單元的分子的排列方向；

第三讀取設(shè)備，所述第三讀取設(shè)備讀取所述第二記錄設(shè)備記錄的信號，并傳送到第一設(shè)備；所述第三讀取設(shè)備和所述第一設(shè)備保持相對靜止；如，與所述第二記錄設(shè)備相對應(yīng)地，所述第二讀取設(shè)備包括：光源，所述光源發(fā)出檢測光；探測器，所述探測器將檢測光穿過所述透射型液晶器件的透射光或檢測光二次穿過所述反射型液晶器件的透射光轉(zhuǎn)換為電信號，并傳送到分析設(shè)備；分析設(shè)備，所述分析設(shè)備根據(jù)所述電信號而獲知所述液晶器件記錄的第二設(shè)備發(fā)出的信號；

第二示位設(shè)備，如碼盤，所述第二示位設(shè)備具有指示位；所述第二示位設(shè)備和第一設(shè)備保持相對靜止；

第四讀取設(shè)備，所述第四讀取設(shè)備讀取所述第二示位設(shè)備的指示位，并傳送到所述第二設(shè)備；所述第四讀取設(shè)備輸出的指示位與所述第三讀取設(shè)備輸出的信號在時(shí)間上相對應(yīng)；所述第四讀取設(shè)備和第二設(shè)備保持相對靜止。

根據(jù)上述的通信裝置，第一設(shè)備和第二設(shè)備間相對運(yùn)動(dòng)的方式為：

所述第一設(shè)備、第一記錄設(shè)備和第二讀取設(shè)備、第二示位設(shè)備、第三讀取設(shè)備繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；所述第二設(shè)備、第一示位設(shè)備和第一讀取設(shè)備、第二記錄設(shè)備、第四讀取設(shè)備靜止，也即在相對運(yùn)動(dòng)的第一設(shè)備和第二設(shè)備間實(shí)現(xiàn)通信；或者，

所述第一設(shè)備、第一記錄設(shè)備和第二讀取設(shè)備靜止；所述第二設(shè)備、第一示位設(shè)備和第一讀取設(shè)備繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，也即在相對運(yùn)動(dòng)的第一設(shè)備和第二設(shè)備間實(shí)現(xiàn)雙向通信。

本發(fā)明實(shí)施例的相對運(yùn)動(dòng)的設(shè)備間的通信方法，也即根據(jù)上述的通信裝置的通信方法，所述通信方法包括以下步驟：

(a1)所述第二讀取設(shè)備讀取所述第一示位設(shè)備的指示位，并傳送到所述第一設(shè)備；所述第二讀取設(shè)備輸出的指示位與所述第一讀取設(shè)備輸出的信號在時(shí)間上相對應(yīng)；

(a2)所述第一設(shè)備根據(jù)接收到的指示位而發(fā)出信號，并傳送到第一記錄設(shè)備；

(a3)所述第一讀取設(shè)備讀取所述第一記錄設(shè)備記錄的信號，并傳送到第二設(shè)備；

(a4)所述第二設(shè)備接收到所述第一設(shè)備發(fā)出的信號；

在第一設(shè)備向第二設(shè)備單向通信的同時(shí)：

(b1)所述第四讀取設(shè)備讀取所述第二示位設(shè)備的指示位，并傳送到所述第二設(shè)備；所述第四讀取設(shè)備輸出的指示位與第三讀取設(shè)備輸出的信號在時(shí)間上相對應(yīng)；

(b2)所述第二設(shè)備根據(jù)接收到的指示位而發(fā)出信號，并傳送到第二記錄設(shè)備；

(b3)所述第三讀取設(shè)備讀取所述第二記錄設(shè)備記錄的信號，并傳送到第一設(shè)備；

(b4)所述第一設(shè)備接收到所述第二設(shè)備發(fā)出的信號；

通過上述方法，實(shí)現(xiàn)了相對運(yùn)動(dòng)的第一設(shè)備和第二設(shè)備間的雙向通信。

實(shí)施例4：

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的相對運(yùn)動(dòng)的設(shè)備間的通信裝置在激光雷達(dá)中的應(yīng)用例。

在該應(yīng)用例中，激光雷達(dá)包括：

轉(zhuǎn)子、定子；所述第一設(shè)備固定在所述轉(zhuǎn)子上，所述第二設(shè)備固定在所述定子上；第一設(shè)備、第一記錄設(shè)備和第二讀取設(shè)備在轉(zhuǎn)子上旋轉(zhuǎn)，第二設(shè)備、第一示位設(shè)備和第一讀取設(shè)備在定子上靜止；

第一記錄設(shè)備采用液晶輪，也即反射型或透射型液晶器件繞著轉(zhuǎn)子分布成1圈，根據(jù)接收到的第一設(shè)備發(fā)出的信號而改變液晶單元的分子的排列方向，從而記錄所述信號；

第一讀取設(shè)備為1個(gè)或更多，用于讀取所述液晶器件記錄的信號，所述第一讀取設(shè)備包括激光器、探測器和分析設(shè)備，如第一記錄設(shè)備為反射型液晶器件，激光器和探測器設(shè)置在液晶器件的同一側(cè)，激光器發(fā)出的光穿過液晶器件后被其反射面反射，再次穿過液晶器件后被探測器接收；如第一記錄設(shè)備是透射型液晶器件，激光器和探測器設(shè)置在液晶器件的相對的兩側(cè)，激光器發(fā)出的光穿過液晶器件后被探測器接收；分析設(shè)備通過分析探測器接收到光信號，從而獲知第一記錄設(shè)備記錄的第一設(shè)備發(fā)出的信號。

第一示位設(shè)備采用碼盤。

實(shí)施例5：

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例3的相對運(yùn)動(dòng)的設(shè)備間的通信裝置在激光雷達(dá)中的應(yīng)用例。

在該應(yīng)用例中，激光雷達(dá)包括：

轉(zhuǎn)子、定子；所述第一設(shè)備固定在所述轉(zhuǎn)子上，所述第二設(shè)備固定在所述定子上；第一設(shè)備、第一記錄設(shè)備和第二讀取設(shè)備、第二示位設(shè)備、第三讀取設(shè)備在轉(zhuǎn)子上旋轉(zhuǎn)，第二設(shè)備、第一示位設(shè)備和第一讀取設(shè)備、第二記錄設(shè)備、第四讀取設(shè)備在定子上靜止；

第一記錄設(shè)備和第二記錄設(shè)備均采用液晶輪，也即反射型或透射型液晶器件繞著轉(zhuǎn)子相互間隔地或連續(xù)地分布成1圈或更多圈，根據(jù)接收到的第一設(shè)備或第二設(shè)備發(fā)出的信號而改變液晶單元的分子的排列方向，從而記錄所述信號；

第一讀取設(shè)備和第三讀取設(shè)備為1個(gè)或更多，用于讀取所述液晶器件記錄的信號，所述第一讀取設(shè)備和第三讀取設(shè)備均包括激光器、探測器和分析設(shè)備，如記錄設(shè)備為反射型液晶器件，激光器和探測器設(shè)置在液晶器件的同一側(cè)，激光器發(fā)出的光穿過液晶器件后被其反射面反射，再次穿過液晶器件后被探測器接收；如記錄設(shè)備是透射型液晶器件，激光器和探測器設(shè)置在液晶器件的相對的兩側(cè)，激光器發(fā)出的光穿過液晶器件后被探測器接收；分析設(shè)備通過分析探測器接收到光信號，從而獲知記錄設(shè)備記錄的第一設(shè)備或第二設(shè)備發(fā)出的信號；

第一示位設(shè)備和第二示位設(shè)備均采用碼盤。

上述所述第一讀取設(shè)備的數(shù)量不小于第一記錄設(shè)備的記錄位的圈數(shù)，所述第三讀取設(shè)備的數(shù)量不小于第二記錄設(shè)備的記錄位的圈數(shù)，從而提高數(shù)據(jù)的傳輸速率。也即，至少有一圈記錄位對應(yīng)的讀取設(shè)備的數(shù)量為1個(gè)或更多。如：

第一記錄設(shè)備的記錄位為2圈，第一讀取設(shè)備的數(shù)量為2個(gè)，分別與每一圈記錄位對應(yīng)；第一讀取設(shè)備的數(shù)量還可以為4個(gè)，第一記錄設(shè)備的每一圈記錄位對應(yīng)2個(gè)第一讀取設(shè)備。第二記錄設(shè)備和第三讀取設(shè)備的情況與第一記錄設(shè)備、第一讀取設(shè)備相同。

第一設(shè)備和第二設(shè)備間雙向通信的方式為：

(a1)所述第二讀取設(shè)備讀取所述第一示位設(shè)備上的指示位，從而獲得轉(zhuǎn)子的位置，并傳送到所述第一設(shè)備；所述第二讀取設(shè)備輸出的指示位與所述第一讀取設(shè)備輸出的信號在時(shí)間上相對應(yīng)，也即指示位信號作為通信時(shí)鐘信號；

(a2)所述第一設(shè)備根據(jù)接收到的指示位而發(fā)出信號，并傳送到第一記錄設(shè)備上刷新；

(a3)所述第一讀取設(shè)備讀取所述第一記錄設(shè)備記錄的信號，并傳送到第二設(shè)備；

(a4)所述第二設(shè)備接收到所述第一設(shè)備發(fā)出的信號；

隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一周，第一設(shè)備將第一記錄設(shè)備上的液晶單元的分子排列刷新一次，第一讀取設(shè)備將所述分子排列方向讀取一次，讀取的信號送第二設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)第一設(shè)備到第二設(shè)備的單向通信；

(b1)所述第四讀取設(shè)備讀取所述第二示位設(shè)備上的指示位，從而獲得轉(zhuǎn)子的位置，并傳送到所述第二設(shè)備；所述第四讀取設(shè)備輸出的指示位與所述第三讀取設(shè)備輸出的信號在時(shí)間上相對應(yīng)；

(b2)所述第二設(shè)備根據(jù)接收到的指示位而發(fā)出信號，并傳送到第二記錄設(shè)備上刷新；

(b3)所述第三讀取設(shè)備讀取所述第二記錄設(shè)備記錄的信號，并傳送到第一設(shè)備；

(b4)所述第一設(shè)備接收到所述第二設(shè)備發(fā)出的信號；

隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一周，第二設(shè)備將第二記錄設(shè)備上的液晶單元的分子排列刷新一次，第三讀取設(shè)備將所述分子排列讀取一次，讀取的信號送第一設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)第二設(shè)備到第一設(shè)備的單向通信；

通過上述方法，實(shí)現(xiàn)了相對運(yùn)動(dòng)的第一設(shè)備和第二設(shè)備間的雙向通信。