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  • 基于車輛質(zhì)量的駕駛控制參數(shù)調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

    技術(shù)編號(hào):42300541

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    本申請(qǐng)涉及車輛控制,尤其是涉及基于車輛質(zhì)量的駕駛控制參數(shù)調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通?;诠潭ǖ能囕v參數(shù),一般車廠會(huì)取車輛載重的中值來(lái)設(shè)計(jì)車輛加速、減速的控制策略,但在實(shí)際場(chǎng)景中,車輛載重、貨物分布、乘客數(shù)量等因素會(huì)導(dǎo)致質(zhì)量大幅變化。例如:滿載的車輛與空載車輛的剎車距離差異可達(dá)數(shù)倍,若未動(dòng)態(tài)調(diào)整控制參數(shù),易引發(fā)追尾或側(cè)翻。當(dāng)乘客分布不均,例如左側(cè)坐滿乘客,會(huì)導(dǎo)致車輛質(zhì)心偏移,影響彎道穩(wěn)定性。所以,如何根據(jù)車輛的質(zhì)量動(dòng)態(tài)調(diào)整駕駛控制參數(shù)成為了不容小覷的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)...
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