技術(shù)特征：

1.一種干冰清洗方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述獲取待清洗建筑的建筑表面圖像，并對所述建筑表面圖像進(jìn)行污漬識別，具體包括：

3.如權(quán)利要求2所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述利用預(yù)先訓(xùn)練好的污漬識別模型對所述多光譜圖像進(jìn)行污漬識別，獲得污漬識別結(jié)果，具體包括：

4.如權(quán)利要求3所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述獲取所述污漬的污漬信息，具體包括：

5.如權(quán)利要求4所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述根據(jù)所述污漬信息，確定當(dāng)前的干冰噴射參數(shù)，具體包括：

6.如權(quán)利要求5所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述基于所述干冰噴射參數(shù)，對所述污漬進(jìn)行干冰噴射，具體包括：

7.如權(quán)利要求1所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述基于所述干冰噴射參數(shù)，對所述污漬進(jìn)行干冰噴射之后，所述方法還包括：

8.如權(quán)利要求1所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.如權(quán)利要求7所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.一種干冰清洗裝置，其特征在于，包括外殼、移動模塊、存儲模塊、回收模塊、伸縮臂模塊、干冰噴射模塊和控制模塊；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種干冰清洗方法及裝置，通過對待清洗建筑的建筑表面圖像進(jìn)行污漬識別，并在識別到存在污漬后，基于污漬信息進(jìn)行干冰清洗，由于干冰清洗無需使用水源，也無需利用機(jī)械工具與建筑表面進(jìn)行接觸，從而能夠迅速去除建筑表面的污漬的同時，不會造成二次污染，也不會損壞建筑表面，從而能夠同時兼顧清洗效果和建筑表面完好性。此外，基于閉式循環(huán)的分級回收方式，以回收干冰噴射區(qū)域內(nèi)的混合氣體，降低資源消耗，避免二氧化碳過量排放。

技術(shù)研發(fā)人員：陳綺婷,金兵兵,徐策,蔡汝駿,楊澤林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市城市規(guī)劃勘測設(shè)計研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/26