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本發(fā)明涉及低速電動車，具體涉及一種基于駝型車架的懸掛式液壓機械集成制動踏板總成。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有技術(shù)中，電動車、高爾夫球車等低速車輛的制動踏板普遍采用分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，即液壓制動與機械制動系統(tǒng)相互獨立，導(dǎo)致以下技術(shù)問題：（1）空間利用率低：分體式踏板需分別布置液壓泵、機械拉桿及駐車機構(gòu)，占用駕駛艙橫向空間，影響操控靈活性；（2）人機工程缺陷：傳統(tǒng)踏板與地板夾角通常大于45°，腳掌與小腿夾角小于75°，長期駕駛易引發(fā)腿部疲勞；（3）裝配維護復(fù)雜：分體式結(jié)構(gòu)需多次校準(zhǔn)液壓管路與機械聯(lián)動機構(gòu)，裝配難度大，耗時長。
2、因此，亟需一種專用于低速電動車輛的制動踏板結(jié)構(gòu)，以優(yōu)化車內(nèi)空間，同時解決人機工程與生產(chǎn)裝配難題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服低速電動車輛的制動踏板的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種基于駝型車架的懸掛式液壓機械集成制動踏板總成。
2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種基于駝型車架的懸掛式液壓機械集成制動踏板總成，包括駝型車架、支撐架、制動臂、制動踏板、液壓制動缸、機械制動連桿、駐車臂、駐車踏板、駐車鎖鉤及駐車鎖塊；所述駝型車架具有向上拱起的前駝段與水平的中段，所述支撐架安裝于所述前駝段的后側(cè)；所述制動臂以杠桿懸掛的形式鉸接于所述支撐架，所述制動踏板與所述制動臂安裝為一體，所述制動臂設(shè)有上連接耳與下連接耳，所述上連接耳與液壓制動缸傳動連接，所述下連接耳與所述機械制動連桿傳動連接；所述駐車臂以杠桿懸掛的形式鉸接于所述制動臂，所述駐車踏板鉸接于所述制動踏板，所述駐車踏板與所述駐車臂的后端傳動連接；所述駐車鎖鉤固定于所述駐車臂的前端，所述駐車鎖塊固定于所述支撐架，所述駐車鎖鉤具有與所述駐車鎖塊分離或卡接的兩個位置；所述駐車踏板帶動所述駐車臂旋轉(zhuǎn)，以帶動所述駐車鎖鉤在兩個位置之間切換。
3、優(yōu)選的，所述駐車臂靠近所述制動臂設(shè)置，所述駐車踏板設(shè)置在所述制動踏板的自由端，外觀上形成整體踏板，所述駐車踏板與所述駐車臂的后端之間設(shè)駐車搖桿。
4、優(yōu)選的，所述制動臂與所述支撐架之間設(shè)有駐車回位簧，所述駐車臂與所述制動臂之間設(shè)有駐車臂回位簧，所述駐車踏板與所述制動踏板之間設(shè)有駐車踏板回位簧。
5、優(yōu)選的，所述制動臂設(shè)置有壓塊與撥桿，分別用于帶動剎車開關(guān)與位置傳感器動作。
6、優(yōu)選的，還包括凸輪狀的解鎖塊，所述解鎖塊可旋轉(zhuǎn)的安裝于所述支撐架，所述解鎖塊隨加速器及加速器踏板總成聯(lián)動，與所述駐車臂接觸并帶動所述駐車臂旋轉(zhuǎn)。
7、優(yōu)選的，所述加速器及加速器踏板總成包括加速器、加速臂及加速踏板，所述加速臂與解鎖塊之間通過解鎖連桿及解鎖擺桿傳動連接。
8、優(yōu)選的，所述加速器安裝在所述支撐架上，所述加速臂與所述支撐架之間設(shè)有加速回位簧，所述加速踏板與所述制動踏板在自由狀態(tài)下處于同一高度位置。
9、優(yōu)選的，所述支撐架上安裝有"工"字型的靜限位塊，所述制動臂與所述加速臂上分別設(shè)置有第一動限位塊和第二動限位塊，所述第一動限位塊和所述第二動限位塊布置在所述靜限位塊兩側(cè)，并伸入所述靜限位塊的限位范圍內(nèi)。
10、優(yōu)選的，所述制動踏板與所述加速踏板在自由狀態(tài)下，與所述中段所處平面的夾角為25°~35°。
11、優(yōu)選的，所述制動踏板與所述加速踏板在自由狀態(tài)下，與駕駛員小腿的夾角為80°~90°。
12、本發(fā)明具有如下有益效果：
13、1.多車型適配性：支撐架與制動臂采用模塊化接口設(shè)計，通過快速更換液壓制動缸或機械制動連桿組件，實現(xiàn)同一車架平臺適配液壓/機械/液壓機械集成三種不同制動類型，降低車型改造成本，滿足不同車型配置需求；
14、2.空間集成與布局優(yōu)化：通過駝型車架前駝段與支撐架的懸掛式布局，將液壓制動缸、機械制動連桿及駐車機構(gòu)集成于同一橫向區(qū)域，減少橫向空間占用，適配低速電動車狹窄駕駛艙布局，同時降低管路排布復(fù)雜度，縮短裝配工時；
15、3.人機工程提升：制動踏板與加速踏板在自由狀態(tài)下與小腿呈80°~90°夾角，符合人體自然坐姿，踩踏力臂長度縮短，降低連續(xù)操作腿部疲勞指數(shù)；
16、4.聯(lián)動安全防護：加速踏板通過解鎖連桿、解鎖擺桿帶動解鎖塊旋轉(zhuǎn)，在踩下加速踏板時強制解除駐車鎖鉤與駐車鎖塊的卡接，消除未釋放駐車制動引發(fā)的拖行風(fēng)險，降低故障率；
17、5.雙模制動冗余：制動臂同步驅(qū)動液壓制動缸與機械制動連桿，形成液壓主制動+機械應(yīng)急制動的雙冗余系統(tǒng)，在液壓失效時仍可提供一定的制動力，提高安全性；
18、6.精準(zhǔn)行程控制：靜限位塊與動限位塊的配合將制動臂與加速臂的擺動角度限制在設(shè)計范圍內(nèi)，防止過行程導(dǎo)致的機械干涉，降低部件磨損率；
19、7.自動復(fù)位與耐久性：駐車回位簧、駐車臂回位簧、駐車踏板回位簧及加速回位簧的各復(fù)位機構(gòu)，確保各部件在操作后自動歸位，確保后續(xù)操作的可靠性；
20、8.狀態(tài)監(jiān)測集成：制動臂壓塊與撥桿觸發(fā)剎車開關(guān)及位置傳感器，實時反饋制動踏板行程與駐車狀態(tài)，提供可靠的行駛數(shù)據(jù)。
1.一種基于駝型車架的懸掛式液壓機械集成制動踏板總成，其特征在于，包括駝型車架（1）、支撐架（2）、制動臂（3）、制動踏板（4）、液壓制動缸（5）、機械制動連桿（6）、駐車臂（7）、駐車踏板（8）、駐車鎖鉤（9）及駐車鎖塊（10）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于駝型車架的懸掛式液壓機械集成制動踏板總成，其特征在于，所述駐車臂（7）靠近所述制動臂（3）設(shè)置，所述駐車踏板（8）設(shè)置在所述制動踏板（4）的自由端，外觀上形成整體踏板，所述駐車踏板（8）與所述駐車臂（7）的后端之間設(shè)駐車搖桿（11）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于駝型車架的懸掛式液壓機械集成制動踏板總成，其特征在于，所述制動臂（3）與所述支撐架（2）之間設(shè)有駐車回位簧（12），所述駐車臂（7）與所述制動臂（3）之間設(shè)有駐車臂回位簧（13），所述駐車踏板（8）與所述制動踏板（4）之間設(shè)有駐車踏板回位簧（14）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于駝型車架的懸掛式液壓機械集成制動踏板總成，其特征在于，所述制動臂（3）設(shè)置有壓塊（3.3）與撥桿（3.4），分別用于帶動剎車開關(guān)（15）與位置傳感器（16）動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于駝型車架的懸掛式液壓機械集成制動踏板總成，其特征在于，還包括凸輪狀的解鎖塊（17），所述解鎖塊（17）可旋轉(zhuǎn)的安裝于所述支撐架（2），所述解鎖塊（17）隨加速器及加速器踏板總成聯(lián)動，與所述駐車臂（7）接觸并帶動所述駐車臂（7）旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于駝型車架的懸掛式液壓機械集成制動踏板總成，其特征在于，所述加速器及加速器踏板總成包括加速器（18）、加速臂（19）及加速踏板（20），所述加速臂（19）與解鎖塊（17）之間通過解鎖連桿（21）及解鎖擺桿（22）傳動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于駝型車架的懸掛式液壓機械集成制動踏板總成，其特征在于，所述加速器（18）安裝在所述支撐架（2）上，所述加速臂（19）與所述支撐架（2）之間設(shè)有加速回位簧（23），所述加速踏板（20）與所述制動踏板（4）在自由狀態(tài)下處于同一高度位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于駝型車架的懸掛式液壓機械集成制動踏板總成，其特征在于，所述支撐架（2）上安裝有“工”字型的靜限位塊（24），所述制動臂（3）與所述加速臂（19）上分別設(shè)置有第一動限位塊（3.5）和第二動限位塊（19.1），所述第一動限位塊（3.5）和所述第二動限位塊（19.1）布置在所述靜限位塊（24）兩側(cè)，并伸入所述靜限位塊（24）的限位范圍內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于駝型車架的懸掛式液壓機械集成制動踏板總成，其特征在于，所述制動踏板（4）與所述加速踏板（20）在自由狀態(tài)下，與所述中段（1.2）所處平面的夾角為25°~35°。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于駝型車架的懸掛式液壓機械集成制動踏板總成，其特征在于，所述制動踏板（4）與所述加速踏板（20）在自由狀態(tài)下，與駕駛員小腿的夾角為80°~90°。