本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化，特別涉及一種料帶輸送裝置及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在實(shí)際生產(chǎn)過程中，經(jīng)常涉及到利用過輥對(duì)料帶進(jìn)行過渡及導(dǎo)向。譬如，在鋰電池電芯加工過程中便需要使極片料帶、隔膜料帶等料帶繞經(jīng)過輥，以達(dá)到使其轉(zhuǎn)向、張緊等目的。然而，由于過輥會(huì)存在加工及安裝誤差，導(dǎo)致料帶在繞經(jīng)過輥時(shí)容易出現(xiàn)張力分布不均勻的情況，進(jìn)而造成料帶發(fā)生褶皺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種能夠有效防止料帶發(fā)生褶皺的料帶輸送裝置及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備。

2、一種料帶輸送裝置，包括安裝架、過輥、兩個(gè)調(diào)整組件及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個(gè)所述調(diào)整組件均包括彈性件及導(dǎo)向件，所述彈性件與所述導(dǎo)向件相連，且兩個(gè)所述導(dǎo)向件分別通過所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與所述過輥的兩端相連。

3、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述過輥的一端相連，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述導(dǎo)向件相連，所述導(dǎo)向件可滑動(dòng)地安裝于所述安裝架。

4、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)還包括連接主體，所述第一轉(zhuǎn)軸及所述第二轉(zhuǎn)軸安裝于所述連接主體，所述過輥的一端通過所述第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述連接主體，所述導(dǎo)向件通過所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述連接主體。

5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸與所述過輥的一端相連，所述調(diào)整組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接件及支撐主體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件包括第四轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向件可滑動(dòng)地安裝于所述支撐主體，所述支撐主體通過所述第四轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述安裝架。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性件設(shè)置為彈簧、彈片、彈性繩中的任意一種或幾種的組合。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向件包括導(dǎo)向軸，且所述導(dǎo)向軸的一端與所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相連。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)整組件設(shè)置有連接塊及至少兩個(gè)相互平行的所述導(dǎo)向件，每個(gè)所述導(dǎo)向件均與所述連接塊相連接，且所述連接塊與所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相連。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性件設(shè)置為壓縮彈簧，所述導(dǎo)向軸遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的一端設(shè)置有限位件，所述壓縮彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向軸。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述過輥包括輥體及輥軸，所述輥體可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述輥軸，所述輥軸與所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相連。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括支座及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述安裝架固定連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括限位板及限位銷，所述限位板設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的至少一端，且所述限位板開設(shè)有多個(gè)沿周分布的定位孔，所述限位銷可伸縮地安裝于所述支座并指向所述限位板。

13、一種電芯生產(chǎn)設(shè)備，包括如上述可選實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的料帶輸送裝置。

14、上述料帶輸送裝置及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備，當(dāng)繞經(jīng)過輥的料帶出現(xiàn)張力不均勻的情況時(shí)，會(huì)導(dǎo)致料帶施加于過輥的作用力在過輥的縱長(zhǎng)方向，即料帶的寬度方向上呈現(xiàn)差異，并迫使過輥相對(duì)于安裝架發(fā)生擺動(dòng)，直至過輥的受力再次達(dá)到平衡，從而平衡料帶寬度方向上的張力。在張力不斷變化的過程中，過輥能夠在調(diào)整組件回復(fù)力作用下實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而與料帶寬度方向的各處保持接觸，并使過輥的受力達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡。可見，過輥能夠根據(jù)料帶的張力變化自適應(yīng)地調(diào)整角度，從而使繞經(jīng)過輥后的料帶在寬度方向上的張力分布始終維持均勻，故能夠有效防止料帶發(fā)生褶皺。

技術(shù)特征：

1.一種料帶輸送裝置，其特征在于，包括安裝架、過輥、兩個(gè)調(diào)整組件及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個(gè)所述調(diào)整組件均包括彈性件及導(dǎo)向件，所述彈性件與所述導(dǎo)向件相連，且兩個(gè)所述導(dǎo)向件分別通過所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與所述過輥的兩端相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料帶輸送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述過輥的一端相連，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述導(dǎo)向件相連，所述導(dǎo)向件可滑動(dòng)地安裝于所述安裝架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料帶輸送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)還包括連接主體，所述第一轉(zhuǎn)軸及所述第二轉(zhuǎn)軸安裝于所述連接主體，所述過輥的一端通過所述第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述連接主體，所述導(dǎo)向件通過所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述連接主體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料帶輸送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸與所述過輥的一端相連，所述調(diào)整組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接件及支撐主體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件包括第四轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向件可滑動(dòng)地安裝于所述支撐主體，所述支撐主體通過所述第四轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述安裝架。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料帶輸送裝置，其特征在于，所述彈性件設(shè)置為彈簧、彈片、彈性繩中的任意一種或幾種的組合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料帶輸送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件包括導(dǎo)向軸，且所述導(dǎo)向軸的一端與所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料帶輸送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件包括至少兩個(gè)相互平行的導(dǎo)向軸，所述調(diào)整組件設(shè)置有連接塊，每個(gè)所述導(dǎo)向軸均與所述連接塊相連接，且所述連接塊與所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料帶輸送裝置，其特征在于，所述彈性件設(shè)置為壓縮彈簧，所述導(dǎo)向軸遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的一端設(shè)置有限位件，所述壓縮彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向軸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料帶輸送裝置，其特征在于，所述過輥包括輥體及輥軸，所述輥體可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述輥軸，所述輥軸與所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的料帶輸送裝置，其特征在于，還包括支座及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述安裝架固定連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的料帶輸送裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括限位板及限位銷，所述限位板設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的至少一端，且所述限位板開設(shè)有多個(gè)沿周分布的定位孔，所述限位銷可伸縮地安裝于所述支座并指向所述限位板。

12.一種電芯生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括如上述權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述料帶輸送裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種料帶輸送裝置及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備，料帶輸送裝置包括安裝架、過輥、調(diào)整組件及旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。當(dāng)繞經(jīng)過輥的料帶出現(xiàn)張力不均勻的情況時(shí)，會(huì)導(dǎo)致料帶施加于過輥的作用力在過輥的縱長(zhǎng)方向，即料帶的寬度方向上呈現(xiàn)差異，并迫使過輥相對(duì)于安裝架發(fā)生擺動(dòng)，直至過輥的受力再次達(dá)到平衡，從而平衡料帶寬度方向上的張力。在張力不斷變化的過程中，過輥能夠在調(diào)整組件回復(fù)力的作用下實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而與料帶寬度方向的各處保持接觸，并使過輥的受力達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡。可見，過輥能夠根據(jù)料帶的張力變化自適應(yīng)地調(diào)整角度，從而使繞經(jīng)過輥后的料帶在寬度方向上的張力分布始終維持均勻，故能夠有效防止料帶發(fā)生褶皺。

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技術(shù)公布日：2025/6/26