鋰電池自動(dòng)卷繞機(jī)及糾偏送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及帶狀物料的送料機(jī)構(gòu),尤其涉及一種糾偏與送料結(jié)合在一起的糾偏送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的方形鋰電池自動(dòng)卷繞機(jī),一般包括極片和隔膜的送料、糾編及卷繞、自動(dòng)除塵、自動(dòng)焊接極耳、粘貼極耳保護(hù)帶、粘貼極片涂布端保護(hù)帶、粘貼終止膠帶、短路測(cè)試、預(yù)壓成形及裸電芯的輸送帶搬運(yùn)等功能?,F(xiàn)有的糾偏送料裝置一般采用分立的送料、糾偏兩套機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體而言,在極片卷繞前,極片送料一般是采用夾子夾住極片后,用電動(dòng)缸移動(dòng)送料夾子進(jìn)行送料,或是,極片被夾緊的情況下用驅(qū)動(dòng)輥送轉(zhuǎn)動(dòng)送料。其中,電動(dòng)缸送料方式的缺點(diǎn)在于:送料電動(dòng)缸移動(dòng)距離長(zhǎng);單級(jí)電動(dòng)缸運(yùn)送速度慢,需要采用兩級(jí)送料;驅(qū)動(dòng)輥送轉(zhuǎn)方式的缺點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)零散;安裝精度不易調(diào)整??梢?jiàn),實(shí)有必要對(duì)現(xiàn)有的糾偏送料裝置進(jìn)行改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足,而提出一種鋰電池自動(dòng)卷繞機(jī)及糾偏送料裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝調(diào)試方便快捷。
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題提出一種糾偏送料裝置,其包括:固定座;移動(dòng)座,其是可橫向移動(dòng)地裝設(shè)在該固定座上;驅(qū)動(dòng)輥單元,裝設(shè)在該移動(dòng)座上,用于驅(qū)動(dòng)帶狀物料行進(jìn);驅(qū)動(dòng)壓輥單元,裝設(shè)在該移動(dòng)座上,與該驅(qū)動(dòng)輥單元配合,能夠壓緊或放松帶狀物料;輔助輥單元,裝設(shè)在該固定座上;以及輔助壓輥單元,裝設(shè)在該固定座上,與該輔助輥單元配合,能夠壓緊或放松帶狀物料;其中,該移動(dòng)座受驅(qū)相對(duì)該固定座橫向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)帶狀物料的糾偏;該驅(qū)動(dòng)壓輥單元受驅(qū)與該驅(qū)動(dòng)輥單元配合壓緊帶狀物料以實(shí)現(xiàn)帶狀物料的送料。
[0005]在一些實(shí)施例中,該驅(qū)動(dòng)壓輥單元包括:驅(qū)動(dòng)壓輥;擺臂,所述驅(qū)動(dòng)輥裝設(shè)其上;以及擺臂驅(qū)動(dòng),其包括電機(jī),用于驅(qū)動(dòng)該擺臂擺動(dòng),以使該驅(qū)動(dòng)壓輥靠近/遠(yuǎn)離該驅(qū)動(dòng)輥單元。
[0006]在一些實(shí)施例中,在該驅(qū)動(dòng)壓輥單元與該驅(qū)動(dòng)輥單元配合松開帶狀物料時(shí),該輔助壓輥單元與該輔助輥單元配合是壓緊帶狀物料的。
[0007]在一些實(shí)施例中,該輔助壓輥單元包括安裝座和可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)在該安裝座上的輔助壓輥;其中,該安裝座是能夠上下移動(dòng)的,以使該輔助壓輥靠近/遠(yuǎn)離該輔助輥單元。
[0008]在一些實(shí)施例中,該輔助壓輥單元裝設(shè)在該輔助輥單元的下方;該驅(qū)動(dòng)壓輥單元裝設(shè)在該驅(qū)動(dòng)棍單元的上方。
[0009]在一些實(shí)施例中,在帶狀物料的送料方向上,該輔助壓輥單元與該輔助輥單元的設(shè)置位置位于該驅(qū)動(dòng)壓輥單元與該驅(qū)動(dòng)輥單元的設(shè)置位置的上游。
[0010]在一些實(shí)施例中,所述的帶狀物料指鋰電池的極片。
[0011]本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題還提出一種鋰電池自動(dòng)卷繞機(jī),其包括如上所述的糾偏送料裝置。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的鋰電池自動(dòng)卷繞機(jī)及糾偏送料裝置,通過(guò)巧妙地設(shè)置固定座,相對(duì)該固定座能夠橫向移動(dòng)的移動(dòng)座,裝設(shè)在該移動(dòng)座上的相互配合的驅(qū)動(dòng)輥單元和驅(qū)動(dòng)壓輥單元,以及裝設(shè)在該固定座上的相互配合的輔助輥單元和輔助壓輥單元,集糾偏與送料功能于一身,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝調(diào)試方便快捷。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的糾偏送料裝置的一個(gè)角度的剖面示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的糾偏送料裝置的側(cè)視示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型的糾偏送料裝置的另一個(gè)角度的剖面示意圖。
[0016]其中,附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:10鋰電池自動(dòng)卷繞機(jī)I固定座2移動(dòng)座3導(dǎo)桿5驅(qū)動(dòng)輥單元6驅(qū)動(dòng)壓輥單元7輔助輥單元8輔助壓輥單元51驅(qū)動(dòng)輥52電機(jī)61驅(qū)動(dòng)壓輥62擺臂63擺臂驅(qū)動(dòng)631電機(jī)632移動(dòng)副81輔助壓輥82安裝座。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合本說(shuō)明書的附圖,對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
[0018]參見(jiàn)圖1至圖3,其中,圖1是本實(shí)用新型的糾偏送料裝置的一個(gè)角度的剖面示意圖。圖2是本實(shí)用新型的糾偏送料裝置的側(cè)視示意圖。圖3是本實(shí)用新型的糾偏送料裝置的另一個(gè)角度的剖面示意圖。本實(shí)用新型提出一種鋰電池自動(dòng)卷繞機(jī),其包括糾偏送料裝置10,用于在極片卷繞前,實(shí)現(xiàn)極片的糾偏與送料功能。該糾偏送料裝置10包括:固定座I;移動(dòng)座2,其是可橫向移動(dòng)地裝設(shè)在該固定座I上;導(dǎo)桿3,裝設(shè)在該固定座I上,用于引導(dǎo)該移動(dòng)座2沿直線移動(dòng);驅(qū)動(dòng)輥單元5,裝設(shè)在該移動(dòng)座2上,用于驅(qū)動(dòng)帶狀物料行進(jìn);驅(qū)動(dòng)壓輥單元6,裝設(shè)在該移動(dòng)座2上,與該驅(qū)動(dòng)輥單元5配合,能夠壓緊或放松帶狀物料;輔助輥單元7,裝設(shè)在該固定座I上;以及輔助壓輥單元8,裝設(shè)在該固定座I上,與該輔助輥單元7配合,能夠壓緊或放松帶狀物料。在本實(shí)施例中,所述的帶狀物料指鋰電池的極片。在其他實(shí)施例中,該糾偏送料裝置10也能夠適用于極片以外的其他帶狀物料。
[0019]在本實(shí)施例中,該輔助壓輥單元8裝設(shè)在該輔助輥單元7的下方;該驅(qū)動(dòng)壓輥單元6裝設(shè)在該驅(qū)動(dòng)輥單元5的上方。在帶狀物料的送料方向上,該輔助壓輥單元8與該輔助輥單元7的設(shè)置位置位于該驅(qū)動(dòng)壓輥單元6與該驅(qū)動(dòng)輥單元5的設(shè)置位置的上游。
[0020]該驅(qū)動(dòng)輥單元5包括驅(qū)動(dòng)輥51和用于驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輥51旋轉(zhuǎn)的電機(jī)52。該驅(qū)動(dòng)壓輥單元6包括:驅(qū)動(dòng)壓輥61;擺臂62,所述驅(qū)動(dòng)輥61裝設(shè)其上;以及擺臂驅(qū)動(dòng)63,用于驅(qū)動(dòng)該擺臂62擺動(dòng),以使該驅(qū)動(dòng)壓輥61靠近/遠(yuǎn)離該驅(qū)動(dòng)輥單元5的驅(qū)動(dòng)輥51。具體而言,該擺臂驅(qū)動(dòng)63包括電機(jī)631和連接于該電機(jī)631的輸出軸與該擺臂62之間的移動(dòng)副632。
[0021]該輔助壓輥單元8包括安裝座81和可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)在該安裝座81上的輔助壓輥82;其中,該安裝座82受驅(qū)是能夠上下移動(dòng)的,以使該輔助壓輥82靠近/遠(yuǎn)離該輔助輥單元7。
[0022]該糾偏送料裝置10實(shí)現(xiàn)糾偏的原理大致包括:該驅(qū)動(dòng)壓輥單元6與該驅(qū)動(dòng)輥單元5配合壓緊帶狀物料,該輔助壓輥單元8與該輔助輥單元7配合松開帶狀物料,該移動(dòng)座2受驅(qū)相對(duì)該固定座I橫向移動(dòng)。
[0023]該糾偏送料裝置10實(shí)現(xiàn)送料的原理大致包括:該驅(qū)動(dòng)壓輥單元6受驅(qū)與該驅(qū)動(dòng)輥單元5配合壓緊帶狀物料,該驅(qū)動(dòng)輥單元5的電機(jī)52驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥51轉(zhuǎn)動(dòng)。值得一提的是,在需要停止送料時(shí),該驅(qū)動(dòng)壓輥單元6與該驅(qū)動(dòng)輥單元5配合松開帶狀物料,該輔助壓輥單元8與該輔助輥單元7配合壓緊帶狀物料。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的鋰電池自動(dòng)卷繞機(jī)及糾偏送料裝置,通過(guò)巧妙地設(shè)置固定座I,相對(duì)該固定座I能夠橫向移動(dòng)的移動(dòng)座2,裝設(shè)在該移動(dòng)座2上的相互配合的驅(qū)動(dòng)輥單元5和驅(qū)動(dòng)壓輥單元6,以及裝設(shè)在該固定座I上的相互配合的輔助輥單元7和輔助壓輥單元8,集糾偏與送料功能于一身,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝調(diào)試方便快捷。
[0025]上述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的主要構(gòu)思和精神,可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改,故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種糾偏送料裝置,其特征在于,包括:固定座;移動(dòng)座,其是可橫向移動(dòng)地裝設(shè)在該固定座上;驅(qū)動(dòng)輥單元,裝設(shè)在該移動(dòng)座上,用于驅(qū)動(dòng)帶狀物料行進(jìn);驅(qū)動(dòng)壓輥單元,裝設(shè)在該移動(dòng)座上,與該驅(qū)動(dòng)輥單元配合,能夠壓緊或放松帶狀物料;輔助輥單元,裝設(shè)在該固定座上;以及輔助壓輥單元,裝設(shè)在該固定座上,與該輔助輥單元配合,能夠壓緊或放松帶狀物料;其中,該移動(dòng)座受驅(qū)相對(duì)該固定座橫向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)帶狀物料的糾偏;該驅(qū)動(dòng)壓輥單元受驅(qū)與該驅(qū)動(dòng)輥單元配合壓緊帶狀物料以實(shí)現(xiàn)帶狀物料的送料。2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏送料裝置,其特征在于,該驅(qū)動(dòng)壓輥單元包括:驅(qū)動(dòng)壓輥;擺臂,所述驅(qū)動(dòng)輥裝設(shè)其上;以及擺臂驅(qū)動(dòng),其包括電機(jī),用于驅(qū)動(dòng)該擺臂擺動(dòng),以使該驅(qū)動(dòng)壓輥靠近/遠(yuǎn)離該驅(qū)動(dòng)輥單元。3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏送料裝置,其特征在于,在該驅(qū)動(dòng)壓輥單元與該驅(qū)動(dòng)輥單元配合松開帶狀物料時(shí),該輔助壓輥單元與該輔助輥單元配合是壓緊帶狀物料的。4.依據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏送料裝置,其特征在于,該輔助壓輥單元包括安裝座和可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)在該安裝座上的輔助壓輥;其中,該安裝座是能夠上下移動(dòng)的,以使該輔助壓輥靠近/遠(yuǎn)離該輔助棍單元。5.依據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏送料裝置,其特征在于,該輔助壓輥單元裝設(shè)在該輔助輥單元的下方;該驅(qū)動(dòng)壓輥單元裝設(shè)在該驅(qū)動(dòng)輥單元的上方。6.依據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏送料裝置,其特征在于,在帶狀物料的送料方向上,該輔助壓輥單元與該輔助輥單元的設(shè)置位置位于該驅(qū)動(dòng)壓輥單元與該驅(qū)動(dòng)輥單元的設(shè)置位置的上游。7.依據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的糾偏送料裝置,其特征在于,所述的帶狀物料指鋰電池的極片。8.—種鋰電池自動(dòng)卷繞機(jī),其特征在于,包括如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的糾偏送料目.ο
【專利摘要】一種鋰電池自動(dòng)卷繞機(jī)及糾偏送料裝置,其包括:固定座;移動(dòng)座,其是可橫向移動(dòng)地裝設(shè)在該固定座上;驅(qū)動(dòng)輥單元,裝設(shè)在該移動(dòng)座上,用于驅(qū)動(dòng)帶狀物料行進(jìn);驅(qū)動(dòng)壓輥單元,裝設(shè)在該移動(dòng)座上,與該驅(qū)動(dòng)輥單元配合,能夠壓緊或放松帶狀物料;輔助輥單元,裝設(shè)在該固定座上;以及輔助壓輥單元,裝設(shè)在該固定座上,與該輔助輥單元配合,能夠壓緊或放松帶狀物料;其中,該移動(dòng)座受驅(qū)相對(duì)該固定座橫向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)帶狀物料的糾偏;該驅(qū)動(dòng)壓輥單元受驅(qū)與該驅(qū)動(dòng)輥單元配合壓緊帶狀物料以實(shí)現(xiàn)帶狀物料的送料。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,安裝調(diào)試方便快捷。
【IPC分類】H01M10/04, B65G47/52, H01M10/0587
【公開號(hào)】CN205385078
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620195101
【發(fā)明人】范全
【申請(qǐng)人】東莞市雅康精密機(jī)械有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日