本發(fā)明涉及兩棲機(jī)器人路徑規(guī)劃,特別是一種基于改進(jìn)麻雀搜索算法的兩棲機(jī)器人路徑規(guī)劃方法。、隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,兩棲機(jī)器人在海洋探索、環(huán)境檢測和災(zāi)難救援領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃方法只能解決靜態(tài)和半靜態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃問題,面對復(fù)雜多變的環(huán)境,這些算法往往表現(xiàn)出一定的局...