本技術(shù)屬于電器，具體涉及一種洗滌設(shè)備偏心限值修正方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著生產(chǎn)技術(shù)水平的不斷提高和用戶需求的不斷增長(zhǎng)，用戶對(duì)于洗滌設(shè)備的要求也越來越高。現(xiàn)有的洗滌設(shè)備在進(jìn)行高速轉(zhuǎn)筒甩干前，若衣物分布不均勻轉(zhuǎn)筒時(shí)便會(huì)產(chǎn)生偏心，不均勻程度越大，偏心值也將越大，影響洗滌設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、現(xiàn)有技術(shù)在面對(duì)上述偏心問題時(shí)，通常會(huì)根據(jù)當(dāng)前洗滌設(shè)備的偏心值對(duì)筒內(nèi)衣物進(jìn)行重新分布，即一旦檢測(cè)到當(dāng)前偏心值大于偏心限值，便進(jìn)行重新分布。

3、然而，這樣的偏心修正方法，在設(shè)定偏心限值時(shí)往往只考慮了不同轉(zhuǎn)速對(duì)偏心限值的要求，且為避免對(duì)洗滌設(shè)備造成損害，設(shè)定的偏心限值較為嚴(yán)格，使得洗滌設(shè)備在執(zhí)行甩干過程中需要頻繁對(duì)衣物進(jìn)行重新分布，導(dǎo)致甩干程序運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、運(yùn)行效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，本技術(shù)提供了一種洗滌設(shè)備偏心限值修正方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種洗滌設(shè)備偏心限值修正方法，所述方法包括：

3、在筒內(nèi)衣物分布完成后，獲取筒內(nèi)衣物的第一偏心值，并判斷所述第一偏心值是否超過偏心值上限；

4、若所述第一偏心值未超過所述偏心值上限，則獲取所述筒內(nèi)衣物的第二偏心值，并判斷所述第二偏心值是否超過所述偏心值上限；

5、若所述第二偏心值未超過所述偏心值上限，則獲取所述筒內(nèi)衣物的偏心特征曲線，并根據(jù)所述偏心特征曲線，確定當(dāng)前偏心區(qū)域，其中，所述偏心特征曲線用于指示偏心值與轉(zhuǎn)速的映射關(guān)系；

6、獲取筒內(nèi)衣物的第三偏心值，并根據(jù)所述當(dāng)前偏心區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)偏心限值和所述第三偏心值，判斷是否執(zhí)行重新分布程序。

7、可選的，所述獲取所述筒內(nèi)衣物的偏心特征曲線，包括：

8、控制所述洗滌設(shè)備的滾筒以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲取所述筒內(nèi)衣物在不同預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下的實(shí)時(shí)偏心值；

9、根據(jù)所述筒內(nèi)衣物在不同的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速下的實(shí)時(shí)偏心值，生成所述筒內(nèi)衣物的偏心特征曲線；

10、其中，所述偏心特征曲線上每一點(diǎn)的橫坐標(biāo)為不同的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值，縱坐標(biāo)為所述筒內(nèi)衣物在當(dāng)前點(diǎn)的橫坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值下的實(shí)時(shí)偏心值。

11、可選的，所述控制所述洗滌設(shè)備的滾筒以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，包括：

12、控制所述洗滌設(shè)備的滾筒的轉(zhuǎn)速以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速變化速度從第一預(yù)設(shè)值變速至第二預(yù)設(shè)值；

13、其中，所述第一預(yù)設(shè)值和所述第二預(yù)設(shè)值分別為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間的兩個(gè)閾值，所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速變化速度在變速期間為恒定值。

14、可選的，所述根據(jù)所述偏心特征曲線，確定當(dāng)前的偏心區(qū)域，包括：

15、獲取所述洗滌設(shè)備的不同偏心區(qū)域?qū)?yīng)的偏心標(biāo)準(zhǔn)曲線，其中，所述偏心區(qū)域根據(jù)所述洗滌設(shè)備的滾筒的軸向長(zhǎng)度區(qū)間劃分，不同偏心區(qū)域?qū)?yīng)的軸向長(zhǎng)度區(qū)間的長(zhǎng)度相等；

16、將所述偏心特征曲線與所述不同偏心區(qū)域?qū)?yīng)的偏心標(biāo)準(zhǔn)曲線分別進(jìn)行相似對(duì)比；

17、若存在偏心標(biāo)準(zhǔn)曲線與所述偏心特征曲線相似，則確定所述偏心標(biāo)準(zhǔn)曲線對(duì)應(yīng)的偏心區(qū)域?yàn)楫?dāng)前偏心區(qū)域。

18、

19、可選的，若不存在偏心標(biāo)準(zhǔn)曲線與所述偏心特征曲線相似，所述方法還包括：

20、確定所述洗滌設(shè)備的第一偏心區(qū)域?yàn)楫?dāng)前偏心區(qū)域，其中，所述第一偏心區(qū)域?yàn)樽羁拷鱿礈煸O(shè)備的艙門的偏心區(qū)域。

21、可選的，所述根據(jù)所述當(dāng)前偏心區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)偏心限值和所述第三偏心值，判斷是否執(zhí)行重新分布程序，包括：

22、判斷所述第三偏心值是否超過偏心值上限；

23、若所述第三偏心值未超過偏心值上限，則獲取當(dāng)前甩干程序的最大轉(zhuǎn)速；

24、根據(jù)所述當(dāng)前偏心區(qū)域，獲取所述當(dāng)前偏心區(qū)域關(guān)聯(lián)的限值對(duì)應(yīng)關(guān)系，其中，所述限值對(duì)應(yīng)關(guān)系用于指示不同的最大轉(zhuǎn)速與偏心限值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

25、根據(jù)所述限值對(duì)應(yīng)關(guān)系和所述最大轉(zhuǎn)速，確定所述目標(biāo)偏心限值，并判斷所述第三偏心值是否超過所述目標(biāo)偏心限值；

26、若是，則確定執(zhí)行重新分布程序，否則，執(zhí)行高速甩干程序。

27、可選的，所述獲取筒內(nèi)衣物的第一偏心值，包括：

28、控制所述洗滌設(shè)備的滾筒以第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)獲取筒內(nèi)衣物的當(dāng)前偏心值作為所述第一偏心值；

29、所述獲取筒內(nèi)衣物的第二偏心值，包括：

30、控制所述洗滌設(shè)備的滾筒以第二轉(zhuǎn)速對(duì)衣物進(jìn)行預(yù)除水后，控制所述洗滌設(shè)備的滾筒以第三轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)獲取筒內(nèi)衣物的當(dāng)前偏心值作為所述第二偏心值；

31、所述獲取筒內(nèi)衣物的第三偏心值，包括：

32、控制所述洗滌設(shè)備的滾筒繼續(xù)加速轉(zhuǎn)動(dòng)直至達(dá)到第四轉(zhuǎn)速；

33、控制所述洗滌設(shè)備的滾筒以第三轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)獲取筒內(nèi)衣物的當(dāng)前偏心值作為所述第三偏心值；

34、其中，所述第一轉(zhuǎn)速小于所述第三轉(zhuǎn)速，所述第二轉(zhuǎn)速大于所述第三轉(zhuǎn)速，所述第四轉(zhuǎn)速大于第三轉(zhuǎn)速。

35、第二方面，本技術(shù)提供一種洗滌設(shè)備偏心限值修正裝置，所述裝置包括：

36、獲取模塊，用于在筒內(nèi)衣物分布完成后，獲取筒內(nèi)衣物的第一偏心值，并判斷所述第一偏心值是否超過偏心值上限；在所述第一偏心值未超過所述偏心值上限時(shí)，獲取所述筒內(nèi)衣物的第二偏心值，并判斷所述第二偏心值是否超過所述偏心值上限；在所述第二偏心值未超過所述偏心值上限時(shí)，獲取所述筒內(nèi)衣物的偏心特征曲線；

37、運(yùn)算模塊，用于根據(jù)所述偏心特征曲線，確定當(dāng)前偏心區(qū)域，其中，所述偏心特征曲線用于指示偏心值與轉(zhuǎn)速的映射關(guān)系；

38、所述獲取模塊，還用于獲取筒內(nèi)衣物的第三偏心值，并根據(jù)所述當(dāng)前偏心區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)偏心限值和所述第三偏心值，判斷是否執(zhí)行重新分布程序。

39、第三方面，本技術(shù)提供一種洗滌設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和至少一個(gè)處理器；

40、所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

41、所述至少一個(gè)處理器用于運(yùn)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。

42、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；

43、所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。

44、本技術(shù)提供的洗滌設(shè)備偏心限值修正方法，通過在筒內(nèi)衣物分布完成后，獲取筒內(nèi)衣物的第一偏心值，并判斷所述第一偏心值是否超過偏心值上限；若所述第一偏心值未超過所述偏心值上限，則獲取所述筒內(nèi)衣物的第二偏心值，并判斷所述第二偏心值是否超過所述偏心值上限；若所述第二偏心值未超過所述偏心值上限，則獲取所述筒內(nèi)衣物的偏心特征曲線，并根據(jù)所述偏心特征曲線，確定當(dāng)前偏心區(qū)域，其中，所述偏心特征曲線用于指示偏心值與轉(zhuǎn)速的映射關(guān)系；獲取筒內(nèi)衣物的第三偏心值，并根據(jù)所述當(dāng)前偏心區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)偏心限值和所述第三偏心值，判斷是否執(zhí)行重新分布程序；使得重新分布程序的執(zhí)行與否符合當(dāng)前實(shí)際情形的需求，避免不必要的重新分布，提升了甩干程序的運(yùn)行效率，進(jìn)而節(jié)約能源并提高了用戶的滿意度。