本發(fā)明涉及一種對打印裝置的改進(jìn)以及控制打印裝置的方法。特別地，本發(fā)明可應(yīng)用于熱轉(zhuǎn)印打印機(tto)。

背景技術(shù)：

1、在熱轉(zhuǎn)印領(lǐng)域中，一卷已著墨的色帶(也被稱作“色帶”)通常被安裝到一個卷軸支架上。該卷軸支架是可旋轉(zhuǎn)的，以便將色帶從第一(供帶)卷軸傳送到第二(收帶)卷軸上，色帶在使用之后或使用過程中可以纏繞到這個收帶卷軸上。第二卷軸支架也是可旋轉(zhuǎn)的。在本技術(shù)領(lǐng)域中，這種卷軸對卷軸式色帶驅(qū)動裝置的各種操作方法是已知的。色帶通常能夠在一對卷軸之間雙向傳送，但一般而言，隨著在連續(xù)的打印操作過程中油墨從色帶上被轉(zhuǎn)移掉，用過的色帶會被纏繞到第二“收帶”卷軸上，以至于供帶卷軸的直徑變小，而收帶卷軸的直徑變大。

2、打印頭包括多個加熱元件。當(dāng)著墨的色帶在打印裝置內(nèi)移動時(在卷軸支架之間移動)，它會從打印頭(以及加熱元件)下方經(jīng)過。著墨的色帶被夾持在打印頭和將要在其上打印圖像的承印物之間。一個或多個加熱元件被加熱，以使色帶上的一部分油墨熔化，然后油墨被轉(zhuǎn)移到承印物上進(jìn)行打印。

3、通常情況下，使用氣動致動器來使打印頭在其展開的打印位置和其回縮位置之間移動。

4、除了輸送壓縮空氣所需的基礎(chǔ)設(shè)施要求之外，各種研究已經(jīng)表明，壓縮空氣系統(tǒng)的效率在10％至15％的范圍之內(nèi)。因此，與電動致動器相比，壓縮空氣致動器被認(rèn)為運行成本更高。雖然市場上對具有成本效益的致動器有著很高的需求，但壓縮空氣解決方案將熱轉(zhuǎn)印打印機(tto)市場限制在了那些擁有壓縮空氣設(shè)施的工廠。

5、與本技術(shù)披露內(nèi)容相關(guān)的實施例旨在緩解與已知系統(tǒng)相關(guān)的一個或多個問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于轉(zhuǎn)印打印的打印裝置，其中，打印頭朝向和遠(yuǎn)離已著墨的色帶和承印物移動，包括：

2、打印頭、打印頭致動組件，以及

3、控制器，其可操作以控制打印頭致動組件，使打印頭在第一靜止位置、第二就緒位置和第三打印位置之間移動，其中

4、打印頭致動組件包括：

5、第一螺線管，其連接到打印頭，用于驅(qū)動打印頭在第一靜止位置和第二就緒位置之間移動；以及

6、第二螺線管，其連接到打印頭，用于驅(qū)動打印頭在第二就緒位置和第三打印位置之間移動。

7、第一螺線管可以是雙穩(wěn)態(tài)的。當(dāng)?shù)谝宦菥€管處于第一狀態(tài)時，打印頭可以位于第一靜止位置。當(dāng)?shù)谝宦菥€管處于第二狀態(tài)時，打印頭可以位于第二就緒位置。第一螺線管可以是閉鎖螺線管。

8、控制器可操作以提供信號，使第一螺線管在其第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間致動。當(dāng)信號被移除時，第一螺線管保持在信號供應(yīng)被移除時所處的第一狀態(tài)或第二狀態(tài)中的一個狀態(tài)。

9、打印頭致動組件可以包括一個第三螺線管。第三螺線管可以與第一螺線管協(xié)同操作。第一螺線管和第三螺線管可以具有相匹配的第一狀態(tài)和第二狀態(tài)。

10、第二螺線管可以通過角旋轉(zhuǎn)使打印頭在第二就緒位置和第三打印位置之間移動。第二螺線管可以是旋轉(zhuǎn)螺線管。第二螺線管可操作以旋轉(zhuǎn)至多約±60度。第二螺線管可操作以旋轉(zhuǎn)至多約±45度。第二螺線管可操作以旋轉(zhuǎn)至多約±30度。第二螺線管可操作以旋轉(zhuǎn)至少約±22.5度。

11、第二螺線管可以包括一個臂。該臂可以直接連接到打印頭。

12、打印頭和打印頭致動組件可以設(shè)置在一個滑架組件上?；芙M件可以可移動地安裝，使得當(dāng)?shù)谝宦菥€管被致動時，滑架組件會移動。

13、第一靜止位置和第二就緒位置之間的距離可以約為7毫米。第二就緒位置和第三打印位置之間的距離可以約為4毫米。

14、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于轉(zhuǎn)印打印的打印裝置，其中，打印頭朝向和遠(yuǎn)離已著墨的色帶和承印物移動，包括：

15、打印頭、致動器，以及

16、控制器，該控制器可操作以通過控制電路經(jīng)由致動器控制打印頭的移動，該控制器可操作以：

17、向致動器施加第一供應(yīng)信號，以使打印頭移動到打印狀態(tài)；

18、確定控制電路內(nèi)的電流；

19、基于該電流，確定與致動器內(nèi)電阻相關(guān)的電阻參數(shù)；

20、使用該電阻參數(shù)，確定用于使打印頭維持在打印狀態(tài)的更新后的供應(yīng)信號；以及

21、向致動器施加更新后的供應(yīng)信號。

22、控制器可以操作以基于使打印頭移動到打印狀態(tài)的目標(biāo)電流來設(shè)置第一供應(yīng)信號?？刂破骺梢圆僮饕允褂媚繕?biāo)電流和電阻參數(shù)來確定更新后的供應(yīng)信號。

23、控制器在確定更新后的供應(yīng)信號時，可以：

24、從存儲器中獲取預(yù)定恒定組件電阻，該電阻是控制電路中除致動器之外的所有組件產(chǎn)生的總電阻；

25、確定電阻參數(shù)與預(yù)定恒定組件電阻之間的差值，以確定致動器內(nèi)的電阻；并且

26、使用致動器內(nèi)的電阻和目標(biāo)電流來計算更新后的供應(yīng)信號。

27、打印狀態(tài)可以包括預(yù)定的打印頭位置以及打印頭在打印操作中施加在已著墨的色帶和/或承印物上的預(yù)定壓力。

28、控制器可以進(jìn)一步可操作以：

29、基于第二電流，確定更新后的電阻參數(shù)；

30、使用更新后的電阻參數(shù)，確定用于使打印頭保持在打印狀態(tài)的進(jìn)一步更新后的供應(yīng)信號；以及

31、向致動器施加進(jìn)一步更新后的供應(yīng)信號。

32、控制電路可以包括感測電阻器。更新后的供應(yīng)信號和/或進(jìn)一步更新后的供應(yīng)信號可以高于第一供應(yīng)信號?？刂破骺梢圆僮饕裕夯陔娮鑵?shù)計算致動器內(nèi)的當(dāng)前溫度。

33、如果當(dāng)前溫度高于預(yù)定閾值，控制器可以操作以發(fā)出警報。如果當(dāng)前溫度高于預(yù)定閾值，控制器可以操作以停止打印裝置。

34、如果檢測到打印操作暫停，控制器可以操作以減小向致動器提供的供應(yīng)信號或更新后的供應(yīng)信號。因此，控制器可以操作以減小供應(yīng)信號，從而減小打印頭在打印狀態(tài)下施加的壓力。壓力可以減小到打印頭與承印物和/或已著墨的色帶保持接觸但不施加明顯壓力的程度。

35、當(dāng)檢測到打印操作時，控制器可以操作以增大向致動器提供的供應(yīng)信號。

36、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于轉(zhuǎn)印打印的打印裝置，其中，打印頭朝向或遠(yuǎn)離已著墨的色帶和承印物移動，包括：

37、打印頭、致動器，以及

38、控制器，該控制器可以通過控制電路經(jīng)由致動器控制打印頭的移動，該控制器在初始校準(zhǔn)步驟中被配置為通過以下方式確定螺線管系數(shù)：

39、在第一溫度下，確定控制電路中的電流；

40、基于該電流，確定與第一溫度下致動器內(nèi)電阻相關(guān)的電阻參數(shù)，并使用該電阻參數(shù)計算螺線管系數(shù)；以及

41、存儲該螺線管系數(shù)；

42、其中，在打印裝置運行期間，控制器可操作以通過以下方式確定致動器內(nèi)的當(dāng)前溫度：

43、確定控制電路中的第二電流；

44、基于第二電流，確定與致動器內(nèi)電阻相關(guān)的第二電阻參數(shù)；并且

45、使用第二電阻參數(shù)和螺線管系數(shù)，確定致動器內(nèi)的當(dāng)前溫度。

46、該打印裝置可以包括測量第一溫度的溫度傳感器?？刂齐娐房梢园ǜ袦y電阻器。

47、使用電阻參數(shù)可以包括：

48、從存儲器中獲取預(yù)定恒定組件電阻，該電阻是控制電路中除致動器之外的所有組件產(chǎn)生的總電阻；

49、確定電阻參數(shù)與預(yù)定恒定組件電阻之間的差值，以確定致動器內(nèi)的電阻，并使用致動器內(nèi)的電阻來計算螺線管系數(shù)和/或致動器內(nèi)的當(dāng)前溫度。

50、應(yīng)當(dāng)理解，關(guān)于本發(fā)明第二方面所概述的任何一個或多個特征可以與針對本發(fā)明第三方面所概述的一個或多個特征相結(jié)合。此外，本發(fā)明第一方面的打印裝置可以包括針對本發(fā)明第二方面和第三方面的打印裝置和控制器所概述的一個或多個特征。

51、此外，根據(jù)第一和/或第二和/或第三方面中的任何一個方面，提供一種操作打印裝置的方法，其中控制器執(zhí)行針對本發(fā)明第一和/或第二和/或第三方面所概述的一個或多個特征。