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本發(fā)明涉及車輛控制算法，尤其涉及一種基于線控轉向高階全驅模型的路感反饋控制方法。、電氣化、智能化是現(xiàn)代汽車底盤的發(fā)展趨勢。因此，汽車底盤系統(tǒng)中傳統(tǒng)的機械連接方式正日益被電子信號所取代。在傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)中，轉向阻力通過機架、轉向軸等機械部件傳遞給手輪，產(chǎn)生轉向感，轉向感與轉向阻力實時相關。然而...

本發(fā)明屬于特種汽車輕量化制造，具體涉及一種復合材料車架變截面型材及其制備方法。、車架作為特種汽車的主承力構件，自重較大且承載著車身、動力總成、駕駛室、人員和貨物重量，在復雜路面行駛時，受到不同彎矩、扭矩、剪力協(xié)同作用，工況較為復雜。采用復合材料代替原有鋼質車架，可以大大降低車架自重，提高車...

本發(fā)明涉及物流車輛設備，特別涉及一種具有升降車頂?shù)能噹?。、隨著社會的發(fā)展和人們生活水平的提高，中小型車輛在日常生活中得到了廣泛應用。然而，這些車輛在使用過程中往往面臨著車內(nèi)空間有限的問題，尤其是在需要運輸較大體積物品或進行特殊作業(yè)時，傳統(tǒng)的固定車頂設計無法滿足空間擴展的需求。此外，在一些特...

本發(fā)明涉及新能源車控制領域，具體涉及一種新能源車用隨速控制策略。、電動液壓助力泵通過電動機提供動力，幫助駕駛者在需要時輕松操控方向盤，尤其是在低速行駛或緊急避讓時，這種助力能夠顯著提高車輛的穩(wěn)定性和安全性。、在緊急情況下，如車輛遇到故障或其他突發(fā)情況需要緊急轉向時，電動液壓助力泵能夠迅速響...

本發(fā)明屬于車輛行動系統(tǒng)控制，具體涉及一種輪履步復合行走單元多形態(tài)全電化驅動切換系統(tǒng)及方法。、某輪履步新型行走系統(tǒng)原理如圖所示，主要包括套輪履步行走單元，每套行走單元主要由液壓馬達、回轉減速器、履帶驅動電機、履帶總成、液壓缸、下肢腿、電動輪組成。該行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)輪式、履帶、步行三種行走方式...

本申請涉及運輸工具，具體涉及一種電動手推車及其控制方法。、隨著野外探險、科學考察和野外施工等活動的增加，對于能夠協(xié)助運輸較重物資和設備的交通工具需求日益增加。其中，手推車因其體積小，使用靈活而得到較為廣泛的使用，但是，在實際使用手推車時，當手推車中裝載的貨物較重時，使用者推起來往往較為費力...

本申請實施例涉及輸電，尤其涉及一種高壓電塔爬行機器人的機械手。、現(xiàn)有輸電鐵塔攀爬裝置上的機械手的一般采用液壓驅動，液壓驅動結構是一種封閉的動力系統(tǒng)，由油泵、液壓鎖、液壓缸、組合閥及補償油箱等組成，廣泛用于工程機械，鍛壓機械，汽車，船舶等領域?，F(xiàn)有的液壓驅動機械手由補償油箱，液控單向閥，電動...

本發(fā)明涉及管柱角度調節(jié)，更具體地涉及齒板式管柱角度調節(jié)機構。、目前汽車消費者對車輛的舒適性要求越來越高，隨著汽車技術的日趨完善，汽車自身及操作過程的舒適性和低噪音性變得越來越重要。對于可調式的轉向管柱，駕駛員進行轉向管柱調節(jié)的過程是在汽車非行駛狀態(tài)下進行，轉向管柱是車輛執(zhí)行轉向的主要零部件...

本發(fā)明涉及方向盤，尤其涉及一種線控轉向方向盤轉動模擬裝置。、汽車線控轉向系統(tǒng)是通過電控方式實現(xiàn)轉向，減少了轉向盤與轉向輪之間的機械連接，汽車轉向的力傳遞特性和角傳遞特性能夠自由設計。、相關技術中，汽車線控轉向系統(tǒng)包括伸縮管和手感模擬組件，伸縮管一端與方向盤連接，另一端與手感模擬組件連接，手...

本申請涉及車輛，特別是涉及一種車架、車架組件和車輛。、隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們出行不可或缺的交通工具之一。汽車保有量逐年增加，越來越多的人擁有了私家車，汽車的普及給汽車零部件的制造和設計帶來了發(fā)展。、車架結構是汽車的重要組成之一，在現(xiàn)有的技術方案中，常常采用較多數(shù)量的鈑金零...

本申請涉及汽車控制，更具體地，涉及車輛轉向故障控制方法和車輛轉向故障控制裝置。、線控轉向是汽車轉向系統(tǒng)發(fā)展的趨勢，它消除了機械連接，節(jié)省了空間，改善了駕駛特性并增強了操控性。但是，由于沒有機械連接，當電機本身或電機傳動部件發(fā)生故障時，就會發(fā)生轉向失效故障。由于車輪自鎖保護，車輪角度將保持在...

本申請涉及汽車，特別涉及一種后輪轉向隨動控制的方法及裝置。、隨著智能駕駛技術的普及和深入，后輪輔助轉向功能也在不斷升級。車輛在低速行駛區(qū)域，后輪轉角與前輪轉角反向，減小轉彎半徑，從而提升車輛在狹小空間或掉頭時的便利性。車輛在高速行駛區(qū)域，后輪輕微地反向轉向，不像低速行駛區(qū)域那樣靈敏，從而使...

本發(fā)明涉及電機驅動器生產(chǎn)，具體為一種特種水泵電機驅動器生產(chǎn)用運輸裝置。、水泵電機驅動器是一種電力電子設備，接收控制系統(tǒng)的信號并轉換為電機可執(zhí)行的指令，通過電能轉化為機械能驅動水泵電機旋轉，進而帶動水泵工作，廣泛應用于農(nóng)田灌溉、城市供水、污水處理等領域；、引用中國公告號為“cna”的專利公開...

本發(fā)明涉及掛車，尤其涉及一種折疊運輸半掛車及系統(tǒng)。、半掛車是指一種沒有前軸的掛車，其前端通過牽引裝置與牽引車相連。在行駛過程中，牽引車不僅提供動力，還承擔部分車廂的重量。這種結構使得半掛車具備較高的靈活性和裝載能力，廣泛應用于長途運輸、物流配送等領域。、現(xiàn)有技術中的一些運貨量較大的半掛車，...

本發(fā)明涉及卡車擾流板領域，更具體地說，它涉及重型卡車頂部擾流板調節(jié)裝置。、重型卡車頂部的擾流板是一種重要的汽車部件，旨在通過優(yōu)化卡車的空氣動力學性能，減少行駛過程中的空氣阻力，降低油耗，提高卡車的行駛效率，并提高卡車行駛的穩(wěn)定性，卡車在不同工況（如高速公路、山區(qū)、城市等）下的行駛速度往往差...

本發(fā)明涉及購物車，特別涉及可坐式多功能購物車。、購物車是指超市等大型自選商場中，顧客用于暫時存放所選商品的一種手推車。、現(xiàn)有技術中公告號為cnu公開了一種多功能新型購物車，包括購物籃與車架，購物籃設于車架上側，車架上設有輪組，購物籃上設有握把，購物籃內(nèi)設有稱重籃，稱重籃對立兩側壁上設有定位...

本發(fā)明涉及車輛轉向系統(tǒng)，尤其涉及扭矩反饋裝置及線控轉向系統(tǒng)。、隨著科技的發(fā)展，汽車轉向系統(tǒng)的線控化逐漸成為主流的發(fā)展方向。轉向系統(tǒng)是駕駛員操控汽車最重要的手段之一，相較于傳統(tǒng)助力轉向系統(tǒng)，線控轉向系統(tǒng)取消了方向盤與車輪之間的機械連接，依靠傳感器、電控單元以及執(zhí)行器來實現(xiàn)汽車轉向和路感反饋，...

本申請涉及智能駕駛，尤其涉及一種轉向角的確定方法、裝置、電子設備及存儲介質。、在線控轉向系統(tǒng)中，方向盤與轉向機之間沒有轉向軸。為了實現(xiàn)車輛轉向，控制器需要根據(jù)方向盤角度向轉向執(zhí)行機構發(fā)送目標轉角，而轉向執(zhí)行機構則根據(jù)目標轉角和實際轉角進行閉環(huán)控制，通過驅動電機轉動使實際轉角達到目標轉角。因...

本發(fā)明涉及純電動商用汽車底盤，具體涉及一種分段式車架總成。、商用車的電動化主要特點是車輛的驅動、儲能方式由發(fā)動機、變速箱、燃油箱向驅動電機、動力電池切換，基于當前動力電池技術發(fā)展趨勢和行業(yè)水平，相同巡航里程下純電動商用車比傳統(tǒng)燃油車整車自重增加約-噸，打造具有長續(xù)航、低自重、高可靠性、低能...

本公開涉及車輛，尤其涉及一種導流裝置、消聲系統(tǒng)以及車輛。、在能源問題日益嚴峻的今天，提高汽車的經(jīng)濟性(油耗、續(xù)航里程)已經(jīng)成為國內(nèi)外主機廠關注的重點問題之一，而風阻與汽車的經(jīng)濟性之間存在至關重要的關系。比如，對于燃油汽車而言，降低風阻能夠顯著降低燃油車在高速行駛時的油耗；對于電動汽車而言，...