本發(fā)明涉及電芯分選領(lǐng)域，特別涉及一種電芯自動掃碼測試裝置。

背景技術(shù)：

鋰電芯是目前國內(nèi)主要使用的一種電芯，它被廣泛運(yùn)用在筆記本電腦、移動電源、電動自行車、電動摩托車、電動汽車、太陽能儲能電源、風(fēng)能儲能電源、基站儲能電源等領(lǐng)域中。在將電芯組裝成模組的過程中，都需要對電芯進(jìn)行掃碼和測試，但現(xiàn)有技術(shù)在對電芯進(jìn)行掃碼和測試的過程中，都需要進(jìn)行停頓，而無法實(shí)現(xiàn)不間斷的連續(xù)進(jìn)行掃碼和測試，整體效率極低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種電芯自動掃碼測試裝置，通過該裝置來實(shí)現(xiàn)對電芯的連續(xù)不間斷掃碼和測試，可極大的提高掃碼和測試效率。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種電芯自動掃碼測試裝置，包括一電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)、一電芯掃描槍機(jī)構(gòu)、一掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、一行星輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、一銜接機(jī)構(gòu)、一固定座以及一電芯測試機(jī)構(gòu)；

所述電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定座的一端，所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)的前端，且通過所述電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)將電芯輸送給所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，并由所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)帶動各個電芯進(jìn)行公轉(zhuǎn)；所述行星輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，且通過所述行星輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動各個電芯進(jìn)行自轉(zhuǎn)；所述電芯掃描槍機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的上方，且通過所述電芯掃描槍機(jī)構(gòu)掃描所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的電芯；

所述銜接機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的前端，所述電芯測試機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述銜接機(jī)構(gòu)的前端，且通過所述銜接機(jī)構(gòu)將掃描后的電芯從所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)輸送到所述電芯測試機(jī)構(gòu)中進(jìn)行測試。

進(jìn)一步地，所述固定座包括一底座以及一豎直立板，所述豎直立板立設(shè)于所述底座上，所述電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)、掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、銜接機(jī)構(gòu)以及電芯測試機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述豎直立板上，并通過所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)聯(lián)動所述電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)、銜接機(jī)構(gòu)以及電芯測試機(jī)構(gòu)運(yùn)作；所述電芯掃描槍機(jī)構(gòu)和行星輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)均固定在所述底座上。

進(jìn)一步地，所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括一主驅(qū)動齒輪盤、一驅(qū)動電機(jī)、一電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤、一掃碼轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸以及一第一電芯保護(hù)殼體；所述掃碼轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸的中部通過一第一軸承座固定在所述豎直立板上，所述主驅(qū)動齒輪盤固定在所述掃碼轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸的一端，所述電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤固定在所述掃碼轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸的另一端；所述驅(qū)動電機(jī)固定在所述底座上，且所述驅(qū)動電機(jī)通過一第一皮帶驅(qū)動所述掃碼轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)而通過所述掃碼轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸帶動所述主驅(qū)動齒輪盤和電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)；

所述電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤的兩側(cè)端面上各設(shè)置有一第一電芯擋板，且在兩所述第一電芯擋板之間形成一第一電芯輸送凹槽，所述第一電芯輸送凹槽內(nèi)軸向環(huán)設(shè)有復(fù)數(shù)個第一電芯放置槽；所述第一電芯保護(hù)殼體套設(shè)在所述第一電芯輸送凹槽上，該第一電芯保護(hù)殼體的外表面通過若干塊第一固定塊固定在所述豎直立板上；所述第一電芯保護(hù)殼體的頂部設(shè)置有一掃碼開孔，所述第一電芯保護(hù)殼體的前端設(shè)置有一與所述銜接機(jī)構(gòu)銜接的電芯出口，后端設(shè)置有一與所述電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)銜接的電芯掃碼進(jìn)口；

設(shè)在所述電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤外側(cè)的所述第一電芯擋板在對應(yīng)每所述第一電芯放置槽的位置處均設(shè)置有一行星齒輪機(jī)構(gòu)，且每所述行星齒輪機(jī)構(gòu)均驅(qū)動一個電芯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，每所述行星齒輪機(jī)構(gòu)均包括一行星齒輪、一磁鐵塊以及一驅(qū)動軸；所述驅(qū)動軸的中部通過一滾珠軸承固定在外側(cè)的所述第一電芯擋板上；所述磁鐵塊固定在所述驅(qū)動軸的一端，所述行星齒輪固定在所述驅(qū)動軸的另一端，且使所述磁鐵塊位于靠近所述第一電芯放置槽的一端，使所述行星齒輪位于遠(yuǎn)離所述第一電芯放置槽的一端。

進(jìn)一步地，所述電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括一支撐架、一電芯進(jìn)料滾道、一電芯緩沖轉(zhuǎn)盤、一進(jìn)料驅(qū)動軸以及一進(jìn)料齒輪盤；所述支撐架固定在所述底座上，所述電芯進(jìn)料滾道傾斜設(shè)置在所述支撐架的頂部；所述電芯緩沖轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述電芯進(jìn)料滾道的前端，該電芯緩沖轉(zhuǎn)盤上軸向環(huán)設(shè)有復(fù)數(shù)個第二電芯放置槽；所述電芯進(jìn)料滾道在靠近所述電芯緩沖轉(zhuǎn)盤一端的底部設(shè)置有一電芯讓位機(jī)構(gòu)；

所述進(jìn)料驅(qū)動軸通過一第二軸承座固定在所述豎直立板上，所述進(jìn)料齒輪盤固定在所述進(jìn)料驅(qū)動軸的一端，且使所述進(jìn)料齒輪盤與所述主驅(qū)動齒輪盤相嚙合，以通過所述主驅(qū)動齒輪盤聯(lián)動所述進(jìn)料齒輪盤旋轉(zhuǎn)，所述電芯緩沖轉(zhuǎn)盤固定在所述進(jìn)料驅(qū)動軸的另一端，且通過所述進(jìn)料驅(qū)動軸帶動所述電芯緩沖轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸送電芯；

所述電芯讓位機(jī)構(gòu)包括一讓位彈片以及一伸縮桿；所述讓位彈片可向下按壓的設(shè)于所述電芯進(jìn)料滾道的底部，所述支撐架上設(shè)置有一讓位通孔；所述伸縮桿的一端與所述讓位彈片相連接，另一端穿過所述讓位通孔并鎖付在所述支撐架上。

進(jìn)一步地，所述電芯掃描槍機(jī)構(gòu)包括一掃描槍、一立桿、一第一調(diào)節(jié)桿、一第一調(diào)節(jié)連接塊、一第二調(diào)節(jié)桿以及一第二調(diào)節(jié)連接塊；所述第一調(diào)節(jié)連接塊的垂直紙面向內(nèi)端設(shè)置有一內(nèi)抱箍，垂直紙面向外端設(shè)置有一外抱箍；所述第二調(diào)節(jié)連接塊的上端設(shè)置有一上抱箍，下端設(shè)置有一下抱箍；所述立桿豎直立設(shè)于所述底座上，且該立桿的頂部通過所述內(nèi)抱箍抱緊；所述掃描槍固定在所述第二調(diào)節(jié)桿的一端，且使所述掃描槍處于所述掃碼開孔的正上方，所述第二調(diào)節(jié)桿的另一端通過所述上抱箍抱緊；所述第一調(diào)節(jié)桿的一端通過所述下抱箍抱緊，另一端通過所述外抱箍抱緊。

進(jìn)一步地，所述行星輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一行星齒輪驅(qū)動電機(jī)、一行星齒輪驅(qū)動圓盤、一行星輪固定座以及一行星齒輪驅(qū)動軸；所述行星輪固定座固設(shè)于所述底座上，所述行星齒輪驅(qū)動軸的中部通過一第三軸承座固定在所述行星輪固定座上；所述行星齒輪驅(qū)動電機(jī)固設(shè)于所述底座上，且該行星齒輪驅(qū)動電機(jī)通過一第二皮帶驅(qū)動所述行星齒輪驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)；所述行星齒輪驅(qū)動圓盤固定在所述行星齒輪驅(qū)動軸的端部，且使所述行星齒輪驅(qū)動圓盤與所述行星齒輪機(jī)構(gòu)相嚙合，以通過所述行星齒輪驅(qū)動圓盤聯(lián)動所述行星齒輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述銜接機(jī)構(gòu)包括一銜接轉(zhuǎn)盤、一轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼體、一銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸以及一銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動齒輪；所述銜接轉(zhuǎn)盤上軸向環(huán)設(shè)有復(fù)數(shù)個第三電芯放置槽；所述銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸的中部通過一第四軸承座固定在所述豎直立板上；所述銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動齒輪固定在所述銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸的一端，且使所述銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動齒輪與所述主驅(qū)動齒輪盤相嚙合，以通過所述主驅(qū)動齒輪盤聯(lián)動所述銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼體的底部固定在所述底座上，所述銜接轉(zhuǎn)盤置于所述轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼體內(nèi)，且該銜接轉(zhuǎn)盤與所述銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸的另一端固定連接。

進(jìn)一步地，所述電芯測試機(jī)構(gòu)包括一電芯測試轉(zhuǎn)盤、一測試驅(qū)動齒輪盤、一測試盤驅(qū)動軸、一探針伸縮機(jī)構(gòu)、一第二電芯保護(hù)殼體、一凸輪座、一凸輪塊以及一出線滑環(huán)；所述測試盤驅(qū)動軸的中部通過一第五軸承座固定在所述豎直立板上；所述測試驅(qū)動齒輪盤固定在所述測試盤驅(qū)動軸的一端，且使所述測試驅(qū)動齒輪盤與所述銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動齒輪相嚙合，以通過所述銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動齒輪帶動所述測試驅(qū)動齒輪盤旋轉(zhuǎn)，所述電芯測試轉(zhuǎn)盤固定在所述測試盤驅(qū)動軸的另一端；

所述電芯測試轉(zhuǎn)盤在內(nèi)側(cè)的端面上設(shè)置有一第一測試電路板，在外側(cè)的端面上設(shè)置有第二電芯擋板，且在所述第一測試電路板與所述第二電芯擋板之間形成一第二電芯輸送凹槽，所述第二電芯輸送凹槽內(nèi)軸向環(huán)設(shè)有復(fù)數(shù)個第四電芯放置槽，所述第二電芯保護(hù)殼體套設(shè)在所述第二電芯輸送凹槽上，該第二電芯保護(hù)殼體的外表面通過若干塊第二固定塊固定在所述豎直立板上；所述第二電芯保護(hù)殼體的前端設(shè)置有一電芯出料滾道，后端設(shè)置有一與所述銜接機(jī)構(gòu)銜接的電芯測試進(jìn)口；

所述第二電芯擋板在對應(yīng)每所述第四電芯放置槽的位置處均設(shè)置有一測試通孔，所述第二電芯擋板的外側(cè)設(shè)置有一第二測試電路板；所述第二測試電路板上在對應(yīng)每所述測試通孔的位置處均設(shè)置有一探針伸縮機(jī)構(gòu)；所述凸輪座固定在所述底座上，所述凸輪塊設(shè)置在所述凸輪座上，且通過所述凸輪塊按壓所述探針伸縮機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)電芯的測試；

所述第二測試電路板在對應(yīng)每所述探針伸縮機(jī)構(gòu)的位置處均設(shè)置有一接線端子；所述出線滑環(huán)的固定端固定在所述凸輪座上，旋轉(zhuǎn)端與所述接線端子相連接。

進(jìn)一步地，所述探針伸縮機(jī)構(gòu)包括一萬向滾球、一壓縮彈簧、一導(dǎo)柱、一直線導(dǎo)軌以及一探針固定塊以及一測試探針；所述直線導(dǎo)軌固定在所述第二測試電路板上；所述導(dǎo)柱的一端與所述萬向滾球相連接，另一端穿過所述直線導(dǎo)軌與所述探針固定塊相連接；所述壓縮彈簧的一端與所述萬向滾球相連接，另一端與所述直線導(dǎo)軌相連接；所述測試探針固定在所述探針固定塊上，且使所述測試探針與所述測試通孔對準(zhǔn)。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、在對電芯進(jìn)行掃碼時，可在掃描槍的視野范圍內(nèi)，通過自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的的不停頓狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)對電芯的快速掃碼操作，并且可通過調(diào)整公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的速度來實(shí)現(xiàn)將掃碼效率提升到最佳狀態(tài)；2、在完成電芯的掃碼操作后，可通過銜接機(jī)構(gòu)將電芯順暢、不間斷的輸送給電芯測試機(jī)構(gòu)進(jìn)行測試，可節(jié)省以往需要停頓的時間，以提升掃碼和測試效率；3、在對電芯進(jìn)行測試時，可通過凸輪塊自動觸發(fā)探針伸縮機(jī)構(gòu)對電芯進(jìn)行測試，可真正實(shí)現(xiàn)全自動化測試，有助于大大提高測試的效率。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1是本發(fā)明一種電芯自動掃碼測試裝置的正面的立體圖。

圖2是本發(fā)明一種電芯自動掃碼測試裝置的背面的立體圖。

圖3是本發(fā)明中電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中電芯讓位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中電芯掃描槍機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(除去第一電芯保護(hù)殼體)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明中行星輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明中銜接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明中電芯測試機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明中電芯測試機(jī)構(gòu)(除去第二電芯保護(hù)殼體)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明中電芯測試機(jī)構(gòu)(除去第二電芯保護(hù)殼體)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明中探針伸縮機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100-掃碼測試裝置，1-電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)，2-電芯掃描槍機(jī)構(gòu)，3-掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，4-行星輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，5-銜接機(jī)構(gòu)，6-固定座，7-電芯測試機(jī)構(gòu)，11-支撐架，111-讓位通孔，12-電芯進(jìn)料滾道，13-電芯緩沖轉(zhuǎn)盤，131-第二電芯放置槽，14-進(jìn)料驅(qū)動軸，15-進(jìn)料齒輪盤，16-電芯讓位機(jī)構(gòu)，161-讓位彈片，162-伸縮桿，17-第二軸承座，21-掃描槍，22-立桿，23-第一調(diào)節(jié)桿，24-第一調(diào)節(jié)連接塊，241-內(nèi)抱箍，242-外抱箍，25-第二調(diào)節(jié)桿，26-第二調(diào)節(jié)連接塊，261-上抱箍，262-下抱箍，31-主驅(qū)動齒輪盤，32-驅(qū)動電機(jī)，33-電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤，331-第一電芯擋板，332-第一電芯輸送凹槽，333-第一電芯放置槽，34-掃碼轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸，35-第一電芯保護(hù)殼體，351-第一固定塊，352-掃碼開孔，353-電芯出口，354-電芯掃碼進(jìn)口，36-第一軸承座，37-第一皮帶，38-行星齒輪機(jī)構(gòu)，381-行星齒輪，382-磁鐵塊，383-驅(qū)動軸，384-滾珠軸承，41-行星齒輪驅(qū)動電機(jī)，42-行星齒輪驅(qū)動圓盤，43-行星輪固定座，44-行星齒輪驅(qū)動軸，45-第三軸承座，46-第二皮帶，51-銜接轉(zhuǎn)盤，511-第三電芯放置槽，52-轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼體，53-銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸，54-銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動齒輪，55-第四軸承座，61-底座，62-豎直立板，71-電芯測試轉(zhuǎn)盤，711-第一測試電路板，712-第二電芯擋板，713-第二電芯輸送凹槽，714-第四電芯放置槽，715-測試通孔，716-第二測試電路板，717-接線端子，72-測試驅(qū)動齒輪盤，73-測試盤驅(qū)動軸，74-探針伸縮機(jī)構(gòu)，741-萬向滾球，742-壓縮彈簧，743-導(dǎo)柱，744-直線導(dǎo)軌，745-探針固定塊，746-測試探針，75-第二電芯保護(hù)殼體，751-第二固定塊，752-電芯出料滾道，76-凸輪座，77-凸輪塊，78-出線滑環(huán)，79-第五軸承座。

具體實(shí)施方式

請參照圖1至圖14所示，本發(fā)明一種電芯自動掃碼測試裝置100的較佳實(shí)施例，所述掃碼測試裝置100包括一電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、一電芯掃描槍機(jī)構(gòu)2、一掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3、一行星輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、一銜接機(jī)構(gòu)5、一固定座6以及一電芯測試機(jī)構(gòu)7；

所述電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)1設(shè)置在所述固定座6的一端，所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)1的前端，且通過所述電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)1將電芯輸送給所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3，并由所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3帶動各個電芯進(jìn)行公轉(zhuǎn)，以帶動各個電芯經(jīng)過掃碼區(qū)域；所述行星輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3的旁側(cè)，且通過所述行星輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動各個電芯進(jìn)行自轉(zhuǎn)，以方便完成對各個電芯的掃碼工作；所述電芯掃描槍機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3的上方，且通過所述電芯掃描槍機(jī)構(gòu)2掃描所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3上的電芯；

所述銜接機(jī)構(gòu)5設(shè)置在所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3的前端，所述電芯測試機(jī)構(gòu)7設(shè)置在所述銜接機(jī)構(gòu)5的前端，且通過所述銜接機(jī)構(gòu)5將掃描后的電芯從所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3輸送到所述電芯測試機(jī)構(gòu)7中進(jìn)行測試。

由上可知，本發(fā)明掃碼測試裝置100在對電芯進(jìn)行掃碼時，可在電芯掃描槍機(jī)構(gòu)2的視野范圍內(nèi)，通過自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的的不停頓狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)對電芯的快速掃碼(具體可通過調(diào)整自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的速度來實(shí)現(xiàn)將掃碼效率調(diào)節(jié)到最佳狀態(tài))；同時，可通過銜接機(jī)構(gòu)5來實(shí)現(xiàn)將掃碼后的電芯不間斷的輸送給電芯測試機(jī)構(gòu)7進(jìn)行測試；在對電芯進(jìn)行測試時，電芯測試機(jī)構(gòu)7可觸發(fā)自動對電芯進(jìn)行測試，因此，本發(fā)明掃碼測試裝置100可真正實(shí)現(xiàn)電芯的全自動化掃碼測試，可極大的提高電芯的掃碼測試效率。

其中，

請重點(diǎn)參照圖1和圖2所示，所述固定座6包括一底座61以及一豎直立板62，所述豎直立板62立設(shè)于所述底座61上，所述電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3、銜接機(jī)構(gòu)5以及電芯測試機(jī)構(gòu)7均設(shè)置在所述豎直立板62上，并通過所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3聯(lián)動所述電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、銜接機(jī)構(gòu)5以及電芯測試機(jī)構(gòu)7運(yùn)作，即使掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3、電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、銜接機(jī)構(gòu)5以及電芯測試機(jī)構(gòu)7同步運(yùn)作起來；所述電芯掃描槍機(jī)構(gòu)2和行星輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)4均固定在所述底座61上。

請重點(diǎn)參照圖6和圖7所示，所述掃碼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3包括一主驅(qū)動齒輪盤31、一驅(qū)動電機(jī)32、一電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤33、一掃碼轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸34以及一第一電芯保護(hù)殼體35；所述掃碼轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸34的中部通過一第一軸承座36(包含座和軸承)固定在所述豎直立板62上，所述主驅(qū)動齒輪盤31固定在所述掃碼轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸34的一端，所述電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤33固定在所述掃碼轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸34的另一端；所述驅(qū)動電機(jī)32固定在所述底座61上，且所述驅(qū)動電機(jī)32通過一第一皮帶37驅(qū)動所述掃碼轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸34旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)而通過所述掃碼轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸34帶動所述主驅(qū)動齒輪盤31和電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤33旋轉(zhuǎn)，此時電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤33會帶動各個電芯進(jìn)行公轉(zhuǎn)；

所述電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤33的兩側(cè)端面上各設(shè)置有一第一電芯擋板331，且在兩所述第一電芯擋板331之間形成一第一電芯輸送凹槽332，所述第一電芯輸送凹槽332內(nèi)軸向環(huán)設(shè)有復(fù)數(shù)個第一電芯放置槽333，在具體實(shí)施時，相鄰兩個第一電芯放置槽333之間的間距都是相等；所述第一電芯保護(hù)殼體35套設(shè)在所述第一電芯輸送凹槽332上，該第一電芯保護(hù)殼體35可以保證在電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤33帶動電芯旋轉(zhuǎn)時，電芯不會從第一電芯放置槽333掉落，該第一電芯保護(hù)殼體35的外表面通過若干塊第一固定塊351固定在所述豎直立板62上，這樣就可以確保不會影響到電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤33的正常旋轉(zhuǎn)；所述第一電芯保護(hù)殼體35的頂部設(shè)置有一掃碼開孔352，該掃碼開孔352用于電芯掃描槍機(jī)構(gòu)2對電芯的掃碼，所述第一電芯保護(hù)殼體35的前端設(shè)置有一與所述銜接機(jī)構(gòu)5銜接的電芯出口353，該電芯出口353用于將掃碼后的電芯從電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤33輸送出去，后端設(shè)置有一與所述電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)1銜接的電芯掃碼進(jìn)口354，該電芯掃碼進(jìn)口354用于將電芯輸入到電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤33中；

設(shè)在所述電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤33外側(cè)的所述第一電芯擋板331在對應(yīng)每所述第一電芯放置槽333的位置處均設(shè)置有一行星齒輪機(jī)構(gòu)38，且每所述行星齒輪機(jī)構(gòu)38均驅(qū)動一個電芯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即通過行星齒輪機(jī)構(gòu)38驅(qū)動各個電芯進(jìn)行自轉(zhuǎn)。

請重點(diǎn)參照圖8所示，每所述行星齒輪機(jī)構(gòu)38均包括一行星齒輪381、一磁鐵塊382以及一驅(qū)動軸383；所述驅(qū)動軸383的中部通過一滾珠軸承384固定在外側(cè)的所述第一電芯擋板331上；所述磁鐵塊382固定在所述驅(qū)動軸383的一端，所述行星齒輪381固定在所述驅(qū)動軸383的另一端，且使所述磁鐵塊382位于靠近所述第一電芯放置槽333的一端，使所述行星齒輪381位于遠(yuǎn)離所述第一電芯放置槽333的一端，這樣在工作時，可以利用磁鐵塊382將電芯吸住，并通過行星齒輪381的轉(zhuǎn)動來帶動電芯進(jìn)行自轉(zhuǎn)。

請重點(diǎn)參照圖3所示，所述電芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)1包括一支撐架11、一電芯進(jìn)料滾道12、一電芯緩沖轉(zhuǎn)盤13、一進(jìn)料驅(qū)動軸14以及一進(jìn)料齒輪盤15；所述支撐架11固定在所述底座61上，所述電芯進(jìn)料滾道12傾斜設(shè)置在所述支撐架11的頂部，通過將電芯進(jìn)料滾道12傾斜設(shè)置在支撐架11上，可確保電芯可以自動滾下來；所述電芯緩沖轉(zhuǎn)盤13設(shè)置在所述電芯進(jìn)料滾道12的前端，該電芯緩沖轉(zhuǎn)盤13上軸向環(huán)設(shè)有復(fù)數(shù)個第二電芯放置槽131，在具體設(shè)置時，相鄰兩個第二電芯放置槽131之間的間距都是相等的；所述電芯進(jìn)料滾道12在靠近所述電芯緩沖轉(zhuǎn)盤13一端的底部設(shè)置有一電芯讓位機(jī)構(gòu)16，該電芯讓位機(jī)構(gòu)16可以確保各個電芯都可以準(zhǔn)確落入到第二電芯放置槽131中；

所述進(jìn)料驅(qū)動軸14通過一第二軸承座17(包括座和軸承)固定在所述豎直立板62上，所述進(jìn)料齒輪盤15固定在所述進(jìn)料驅(qū)動軸14的一端，且使所述進(jìn)料齒輪盤15與所述主驅(qū)動齒輪盤31相嚙合，以通過所述主驅(qū)動齒輪盤31聯(lián)動所述進(jìn)料齒輪盤15旋轉(zhuǎn)，所述電芯緩沖轉(zhuǎn)盤13固定在所述進(jìn)料驅(qū)動軸14的另一端，且通過所述進(jìn)料驅(qū)動軸14帶動所述電芯緩沖轉(zhuǎn)盤13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸送電芯；

請重點(diǎn)參照圖4所示，所述電芯讓位機(jī)構(gòu)16包括一讓位彈片161以及一伸縮桿162；所述讓位彈片161可向下按壓的設(shè)于所述電芯進(jìn)料滾道12的底部，所述支撐架11上設(shè)置有一讓位通孔111；所述伸縮桿162的一端與所述讓位彈片161相連接，另一端穿過所述讓位通孔111并鎖付在所述支撐架11上。在工作過程中，當(dāng)電芯滾下來沒有進(jìn)入到第二電芯放置槽131時，即電芯落到了電芯進(jìn)料滾道12與電芯緩沖轉(zhuǎn)盤13之間的位置時，電芯緩沖轉(zhuǎn)盤13在旋轉(zhuǎn)的過程中就會將讓位彈片161往下壓，從而使電芯可以落入到第二電芯放置槽131中。

請重點(diǎn)參照圖5所示，所述電芯掃描槍機(jī)構(gòu)2包括一掃描槍21、一立桿22、一第一調(diào)節(jié)桿23、一第一調(diào)節(jié)連接塊24、一第二調(diào)節(jié)桿25以及一第二調(diào)節(jié)連接塊26；所述第一調(diào)節(jié)連接塊24的垂直紙面向內(nèi)端設(shè)置有一內(nèi)抱箍241，垂直紙面向外端設(shè)置有一外抱箍242；所述第二調(diào)節(jié)連接塊26的上端設(shè)置有一上抱箍261，下端設(shè)置有一下抱箍262；所述立桿22豎直立設(shè)于所述底座61上，且該立桿22的頂部通過所述內(nèi)抱箍241抱緊；所述掃描槍21固定在所述第二調(diào)節(jié)桿25的一端，且使所述掃描槍21處于所述掃碼開孔352的正上方，所述第二調(diào)節(jié)桿25的另一端通過所述上抱箍261抱緊；所述第一調(diào)節(jié)桿23的一端通過所述下抱箍262抱緊，另一端通過所述外抱箍242抱緊。在具體工作時，可以通過設(shè)置的上抱箍261、下抱箍262、內(nèi)抱箍241或外抱箍242來調(diào)節(jié)掃描槍的位置，以確保可以對電芯進(jìn)行精確的掃碼。

請重點(diǎn)參照圖9所示，所述行星輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括一行星齒輪驅(qū)動電機(jī)41、一行星齒輪驅(qū)動圓盤42、一行星輪固定座43以及一行星齒輪驅(qū)動軸44；所述行星輪固定座43固設(shè)于所述底座61上，所述行星齒輪驅(qū)動軸44的中部通過一第三軸承座45(包括座和軸承)固定在所述行星輪固定座43上；所述行星齒輪驅(qū)動電機(jī)41固設(shè)于所述底座61上，且該行星齒輪驅(qū)動電機(jī)41通過一第二皮帶46驅(qū)動所述行星齒輪驅(qū)動軸44旋轉(zhuǎn)；所述行星齒輪驅(qū)動圓盤42固定在所述行星齒輪驅(qū)動軸44的端部，且使所述行星齒輪驅(qū)動圓盤42與所述行星齒輪機(jī)構(gòu)38相嚙合(即與行星齒輪機(jī)構(gòu)38上的各個行星齒輪381相嚙合)，以通過所述行星齒輪驅(qū)動圓盤42聯(lián)動所述行星齒輪機(jī)構(gòu)38旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電芯的自轉(zhuǎn)。

請重點(diǎn)參照圖10所示，所述銜接機(jī)構(gòu)5包括一銜接轉(zhuǎn)盤51、一轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼體52、一銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸53以及一銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動齒輪54；所述銜接轉(zhuǎn)盤51上軸向環(huán)設(shè)有復(fù)數(shù)個第三電芯放置槽511；所述銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸53的中部通過一第四軸承座55(包括座和軸承)固定在所述豎直立板62上；所述銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動齒輪54固定在所述銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸53的一端，且使所述銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動齒輪54與所述主驅(qū)動齒輪盤31相嚙合，以通過所述主驅(qū)動齒輪盤31聯(lián)動所述銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動齒輪54旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電芯的不間斷輸送；所述轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼體52的底部固定在所述底座61上，所述銜接轉(zhuǎn)盤51置于所述轉(zhuǎn)盤保護(hù)殼體52內(nèi)，且該銜接轉(zhuǎn)盤51與所述銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸53的另一端固定連接。

請重點(diǎn)參照圖11、12、13所示，所述電芯測試機(jī)構(gòu)7包括一電芯測試轉(zhuǎn)盤71、一測試驅(qū)動齒輪盤72、一測試盤驅(qū)動軸73、一探針伸縮機(jī)構(gòu)74、一第二電芯保護(hù)殼體75、一凸輪座76、一凸輪塊77以及一出線滑環(huán)78；所述測試盤驅(qū)動軸73的中部通過一第五軸承座79(包括座和軸承)固定在所述豎直立板62上；所述測試驅(qū)動齒輪盤72固定在所述測試盤驅(qū)動軸73的一端，且使所述測試驅(qū)動齒輪盤72與所述銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動齒輪54相嚙合，以通過所述銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動齒輪54帶動所述測試驅(qū)動齒輪盤72旋轉(zhuǎn)，所述電芯測試轉(zhuǎn)盤71固定在所述測試盤驅(qū)動軸73的另一端；

所述電芯測試轉(zhuǎn)盤71在內(nèi)側(cè)的端面上設(shè)置有一第一測試電路板711，在外側(cè)的端面上設(shè)置有第二電芯擋板712，且在所述第一測試電路板711與所述第二電芯擋板712之間形成一第二電芯輸送凹槽713，所述第二電芯輸送凹槽713內(nèi)軸向環(huán)設(shè)有復(fù)數(shù)個第四電芯放置槽714，所述第二電芯保護(hù)殼體75套設(shè)在所述第二電芯輸送凹槽713上，該第二電芯保護(hù)殼體75可以保證在電芯測試轉(zhuǎn)盤71帶動電芯旋轉(zhuǎn)時，電芯不會從第四電芯放置槽714掉落，該第二電芯保護(hù)殼體75的外表面通過若干塊第二固定塊751固定在所述豎直立板62上，這樣就可以確保不會影響到電芯測試轉(zhuǎn)盤71的正常旋轉(zhuǎn)；所述第二電芯保護(hù)殼體75的前端設(shè)置有一電芯出料滾道752，該電芯出料滾道752用于將測試完成的電芯輸送出來，后端設(shè)置有一與所述銜接機(jī)構(gòu)5銜接的電芯測試進(jìn)口(未圖示)，該電芯測試進(jìn)口用于將電芯送入電芯測試轉(zhuǎn)盤71中；

所述第二電芯擋板712在對應(yīng)每所述第四電芯放置槽714的位置處均設(shè)置有一測試通孔715，所述第二電芯擋板712的外側(cè)設(shè)置有一第二測試電路板716；所述第二測試電路板716上在對應(yīng)每所述測試通孔715的位置處均設(shè)置有一探針伸縮機(jī)構(gòu)74；所述凸輪座76固定在所述底座61上，所述凸輪塊77設(shè)置在所述凸輪座76上，且通過所述凸輪塊77按壓所述探針伸縮機(jī)構(gòu)74以實(shí)現(xiàn)電芯的測試；

所述第二測試電路板716在對應(yīng)每所述探針伸縮機(jī)構(gòu)74的位置處均設(shè)置有一接線端子717；所述出線滑環(huán)78的固定端固定在所述凸輪座76上，旋轉(zhuǎn)端與所述接線端子717相連接，在具體實(shí)施時，可以先將各個接線端子717的同一電極的端子先串聯(lián)起來，然后再與出線滑環(huán)78相連接。所述出線滑環(huán)78的實(shí)質(zhì)相當(dāng)于是水銀滑環(huán)，其具體工作原理也與水銀滑環(huán)相同，它就相當(dāng)于是一個轉(zhuǎn)接器，其中，出線滑環(huán)78的固定端固定在凸輪座76上，可以方便與外部線的連接，出線滑環(huán)78的旋轉(zhuǎn)端與接線端子717實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)連接。

請重點(diǎn)參照圖14所示，所述探針伸縮機(jī)構(gòu)74包括一萬向滾球741、一壓縮彈簧742、一導(dǎo)柱743、一直線導(dǎo)軌744以及一探針固定塊745以及一測試探針746；所述直線導(dǎo)軌744固定在所述第二測試電路板716上；所述導(dǎo)柱743的一端與所述萬向滾球741相連接，另一端穿過所述直線導(dǎo)軌744與所述探針固定塊745相連接；所述壓縮彈簧742的一端與所述萬向滾球741相連接，另一端與所述直線導(dǎo)軌744相連接；所述測試探針746固定在所述探針固定塊745上，且使所述測試探針746與所述測試通孔715對準(zhǔn)。在工作時，當(dāng)電芯測試轉(zhuǎn)盤71帶動探針伸縮機(jī)構(gòu)74經(jīng)過凸輪塊77的位置時，凸輪塊77會將萬向滾球741往內(nèi)頂，并進(jìn)而帶動導(dǎo)柱743沿直線導(dǎo)軌744向內(nèi)伸，此時測試探針746就會穿過測試通孔715與待測試的電芯接觸，從而完成對電芯的測試；當(dāng)探針伸縮機(jī)構(gòu)74離開凸輪塊77的位置時，導(dǎo)柱743在壓縮彈簧742彈力的作用下會往外回位，并進(jìn)而帶動測試探針746往外縮回到測試通孔715的外部。

本發(fā)明的工作原理如下：

來料電芯通過傾斜設(shè)置的電芯進(jìn)料滾道12向下滾入到電芯緩沖轉(zhuǎn)盤13上的第二電芯放置槽131中；同時，啟動驅(qū)動電機(jī)32開始工作，并通過第一皮帶37驅(qū)動掃碼轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸34進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，掃碼轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸34在轉(zhuǎn)動的過程中，會帶動主驅(qū)動齒輪盤31和電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤33一起旋轉(zhuǎn)起來，此時，主驅(qū)動齒輪盤31會帶動與其相嚙合的進(jìn)料齒輪盤15旋轉(zhuǎn)起來，進(jìn)料齒輪盤15的旋轉(zhuǎn)，又會帶動進(jìn)料驅(qū)動軸14和電芯緩沖轉(zhuǎn)盤13旋轉(zhuǎn)起來，從而實(shí)現(xiàn)將進(jìn)入到第二電芯放置槽131中的電芯輸送到電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤33的第一電芯放置槽333中；

當(dāng)電芯進(jìn)入到第一電芯放置槽333后，就會跟隨電芯掃碼轉(zhuǎn)動盤33一起公轉(zhuǎn)起來，電芯公轉(zhuǎn)的速度可通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)32的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行控制；在電芯剛進(jìn)入公轉(zhuǎn)后，啟動行星齒輪驅(qū)動電機(jī)41開始工作，并通過第二皮帶46驅(qū)動行星齒輪驅(qū)動軸44進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，行星齒輪驅(qū)動軸44在旋轉(zhuǎn)的過程中，會帶動行星齒輪驅(qū)動圓盤42聯(lián)動各個行星齒輪機(jī)構(gòu)38進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，各個行星齒輪機(jī)構(gòu)38在旋轉(zhuǎn)的過程中，又會通過磁鐵塊382吸附住電芯且?guī)与娦具M(jìn)行自轉(zhuǎn)，電芯自轉(zhuǎn)的速度可通過調(diào)節(jié)行星齒輪驅(qū)動電機(jī)41的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行控制，這樣，當(dāng)電芯經(jīng)過頂部的掃碼開孔352時，掃描槍21就可以對各個電芯進(jìn)行準(zhǔn)確的掃碼；

掃碼后的電芯會從電芯出口353出來并進(jìn)入到銜接轉(zhuǎn)盤51的第三電芯放置槽511中，由于主驅(qū)動齒輪盤31在旋轉(zhuǎn)的過程中，會帶動與其相嚙合的銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動齒輪54一同旋轉(zhuǎn)起來，而銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動齒輪54的旋轉(zhuǎn)，又會帶動銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸53和銜接轉(zhuǎn)盤51一起旋轉(zhuǎn)起來，從而實(shí)現(xiàn)將電芯不間斷的輸送到電芯測試轉(zhuǎn)盤71的第四電芯放置槽714中；

電芯在進(jìn)入第四電芯放置槽714后，由于測試驅(qū)動齒輪盤72與銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動齒輪54相嚙合，因此，銜接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動齒輪54會帶動測試驅(qū)動齒輪盤72進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)而通過測試驅(qū)動齒輪盤72帶動電芯進(jìn)行公轉(zhuǎn)；在測試驅(qū)動齒輪盤72旋轉(zhuǎn)的過程中，當(dāng)電芯測試轉(zhuǎn)盤71上的探針伸縮機(jī)構(gòu)74經(jīng)過凸輪塊77的位置時，凸輪塊77會將萬向滾球741往內(nèi)頂，并進(jìn)而帶動導(dǎo)柱743沿直線導(dǎo)軌744向內(nèi)伸，此時測試探針746就會穿過測試通孔715與待測試的電芯進(jìn)行接觸，以實(shí)現(xiàn)對電芯的測試；當(dāng)探針伸縮機(jī)構(gòu)74離開凸輪塊77的位置時，導(dǎo)柱743在壓縮彈簧742彈力的作用下會往外回位，并進(jìn)而帶動測試探針746往外縮回到測試通孔715的外部；測試完成的電芯則通過電芯出料滾道752輸送出來。

總之，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、在對電芯進(jìn)行掃碼時，可在掃描槍的視野范圍內(nèi)，通過自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的的不停頓狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)對電芯的快速掃碼操作，并且可通過調(diào)整公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的速度來實(shí)現(xiàn)將掃碼效率提升到最佳狀態(tài)；2、在完成電芯的掃碼操作后，可通過銜接機(jī)構(gòu)將電芯順暢、不間斷的輸送給電芯測試機(jī)構(gòu)進(jìn)行測試，可節(jié)省以往需要停頓的時間，以提升掃碼和測試效率；3、在對電芯進(jìn)行測試時，可通過凸輪塊自動觸發(fā)探針伸縮機(jī)構(gòu)對電芯進(jìn)行測試，可真正實(shí)現(xiàn)全自動化測試，有助于大大提高測試的效率。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說明性的，而不是用于對本發(fā)明的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。