本發(fā)明涉及電池機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯ocv測(cè)試機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展注入新的動(dòng)力源。因此，電池生產(chǎn)制造企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過(guò)轉(zhuǎn)型升級(jí)，積極推進(jìn)技術(shù)改造，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，從而提高企業(yè)的“智造”水平，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

在對(duì)電芯ocv機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中，如何將更順暢的對(duì)電芯進(jìn)行上料，如何更穩(wěn)定的對(duì)電芯進(jìn)行測(cè)試，如何對(duì)測(cè)試后的電芯不良品進(jìn)行回收，如何對(duì)測(cè)試后的電芯良品進(jìn)行下料，以上均是設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要解決的實(shí)際技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種電芯ocv測(cè)試機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的上料、測(cè)試、不良品回收、良品下料的一體化生產(chǎn)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種電芯ocv測(cè)試機(jī)，包括：電芯上料機(jī)構(gòu)、電芯測(cè)試機(jī)構(gòu)、電芯良品下料機(jī)構(gòu)、電芯不良品回收機(jī)構(gòu)；

所述電芯上料機(jī)構(gòu)包括：電芯儲(chǔ)料盤、料盤周轉(zhuǎn)裝置、電芯上料機(jī)械手、電芯上料流水線；

所述料盤周轉(zhuǎn)裝置具有依次貫通的滿料盤儲(chǔ)料工位、電芯取料工位、空料盤回收工位，所述滿料盤儲(chǔ)料工位與所述電芯取料工位之間設(shè)有第一料盤撥動(dòng)裝置，所述電芯取料工位與所述空料盤回收工位之間設(shè)有第二料盤撥動(dòng)裝置，所述電芯儲(chǔ)料盤通過(guò)所述第一料盤撥動(dòng)裝置由所述滿料盤儲(chǔ)料工位到達(dá)所述電芯取料工位，所述電芯儲(chǔ)料盤通過(guò)所述第二料盤撥動(dòng)裝置由所述電芯取料工位到達(dá)所述空料盤回收工位，所述滿料盤儲(chǔ)料工位設(shè)有滿料盤升降部，所述空料盤回收工位設(shè)有空料盤升降部；

所述電芯上料機(jī)械手銜接于所述電芯取料工位與所述電芯上料流水線之間；

所述電芯測(cè)試機(jī)構(gòu)包括：電芯測(cè)試轉(zhuǎn)盤、電芯轉(zhuǎn)移機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)掃碼裝置、ocv測(cè)試裝置，所述電芯轉(zhuǎn)移機(jī)械手、所述旋轉(zhuǎn)掃碼裝置及所述ocv測(cè)試裝置環(huán)繞于所述電芯測(cè)試轉(zhuǎn)盤設(shè)置，所述電芯測(cè)試轉(zhuǎn)盤上設(shè)有電芯測(cè)試治具，所述電芯轉(zhuǎn)移機(jī)械手銜接于所述電芯上料流水線與所述電芯測(cè)試治具之間；

所述電芯良品下料機(jī)構(gòu)包括：良品下料流水線、電芯翻轉(zhuǎn)裝置、良品下料機(jī)械手，所述電芯轉(zhuǎn)移機(jī)械手銜接于所述電芯測(cè)試治具與所述良品下料流水線之間，所述電芯翻轉(zhuǎn)裝置位于所述良品下料流水線的一端，所述良品下料機(jī)械手位于所述電芯翻轉(zhuǎn)裝置處；

所述電芯不良品回收機(jī)構(gòu)包括：不良品下料流水線、不良品下料機(jī)械手，所述不良品下料機(jī)械手銜接于所述電芯測(cè)試治具與所述不良品下料流水線之間；

其中，所述良品下料流水線與所述電芯上料流水線位于同一直線上，所述電芯轉(zhuǎn)移機(jī)械手位于所述良品下料流水線與所述電芯上料流水線之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一料盤撥動(dòng)裝置包括第一料盤水平驅(qū)動(dòng)氣缸及第一料盤水平撥動(dòng)桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二料盤撥動(dòng)裝置包括第二料盤水平驅(qū)動(dòng)氣缸及第二料盤水平撥動(dòng)桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滿料盤升降部為電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述空料盤升降部為電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯翻轉(zhuǎn)裝置包括電芯推出部及電芯翻轉(zhuǎn)部，所述電芯推出部包括電芯推出氣缸及電芯推出板，所述電芯翻轉(zhuǎn)部包括電芯旋轉(zhuǎn)電機(jī)及電芯翻轉(zhuǎn)治具，所述電芯翻轉(zhuǎn)治具開(kāi)設(shè)有電芯翻轉(zhuǎn)收容槽，所述電芯推出板設(shè)有與所述電芯翻轉(zhuǎn)收容槽對(duì)應(yīng)的電芯推出桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述良品下料流水線上設(shè)有良品下料治具，所述良品下料治具具有良品運(yùn)載槽，所述良品下料流水線與所述電芯翻轉(zhuǎn)裝置之間設(shè)有中轉(zhuǎn)托板，所述中轉(zhuǎn)托板開(kāi)設(shè)有良品下料中轉(zhuǎn)槽，所述良品運(yùn)載槽、所述良品下料中轉(zhuǎn)槽及所述電芯翻轉(zhuǎn)收容槽形成電芯移送通道，所述電芯推出桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)于所述電芯移送通道內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯翻轉(zhuǎn)治具為圓柱體結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的一種電芯ocv測(cè)試機(jī)，通過(guò)設(shè)置電芯上料機(jī)構(gòu)、電芯測(cè)試機(jī)構(gòu)、電芯良品下料機(jī)構(gòu)、電芯不良品回收機(jī)構(gòu)，并對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的上料、測(cè)試、不良品回收、良品下料的一體化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的電芯ocv測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示的電芯ocv測(cè)試機(jī)的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1所示的電芯良品下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3所示的電芯良品下料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1所示的電芯不良品回收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖5所示的電芯不良品回收機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖2在a處的放大圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，一種電芯ocv測(cè)試機(jī)10，包括：電芯上料機(jī)構(gòu)1000、電芯測(cè)試機(jī)構(gòu)2000、電芯良品下料機(jī)構(gòu)3000、電芯不良品回收機(jī)構(gòu)4000。電芯上料機(jī)構(gòu)1000用于將電芯從料盤中取出并上料于電芯測(cè)試機(jī)構(gòu)2000中，電芯測(cè)試機(jī)構(gòu)2000用于對(duì)電芯進(jìn)行相關(guān)測(cè)試，電芯測(cè)試機(jī)構(gòu)2000對(duì)電芯測(cè)試完成后會(huì)得到良品電芯與不良品電芯，電芯良品下料機(jī)構(gòu)3000用于對(duì)良品電芯進(jìn)行下料，電芯不良品回收機(jī)構(gòu)4000用于對(duì)不良品電芯進(jìn)行回收處理。

如圖2所示，對(duì)電芯上料機(jī)構(gòu)1000進(jìn)行說(shuō)明，電芯上料機(jī)構(gòu)1000包括：電芯儲(chǔ)料盤1100、料盤周轉(zhuǎn)裝置1200、電芯上料機(jī)械手1300、電芯上料流水線1400。電芯儲(chǔ)料盤1100用于裝載待測(cè)試的電芯；料盤周轉(zhuǎn)裝置1200用于對(duì)電芯儲(chǔ)料盤1100進(jìn)行運(yùn)輸，將滿載電芯的電芯儲(chǔ)料盤1100運(yùn)輸至上料位置，再將完成上料的空的電芯儲(chǔ)料盤1100運(yùn)輸至料盤回收位置；電芯上料機(jī)械手1300用于將電芯儲(chǔ)料盤1100內(nèi)的電芯夾取至電芯上料流水線1400中；電芯上料流水線1400用于將電芯運(yùn)輸至電芯測(cè)試工位。

具體的，料盤周轉(zhuǎn)裝置1200具有依次貫通的滿料盤儲(chǔ)料工位1210、電芯取料工位1220、空料盤回收工位1230。滿料盤儲(chǔ)料工位1210與電芯取料工位1220之間設(shè)有第一料盤撥動(dòng)裝置1240，電芯取料工位1220與空料盤回收工位1230之間設(shè)有第二料盤撥動(dòng)裝置1250，電芯儲(chǔ)料盤1100通過(guò)第一料盤撥動(dòng)裝置1240由滿料盤儲(chǔ)料工位1210到達(dá)電芯取料工位1220，電芯儲(chǔ)料盤1100通過(guò)第二料盤撥動(dòng)裝置1250由電芯取料工位1220到達(dá)空料盤回收工位1230，滿料盤儲(chǔ)料工位1210設(shè)有滿料盤升降部(圖未示)，空料盤回收工位1230設(shè)有空料盤升降部(圖未示)。多個(gè)依次層疊的電芯儲(chǔ)料盤1100放置于滿料盤儲(chǔ)料工位1210中，當(dāng)最上方的一個(gè)電芯儲(chǔ)料盤1100在第一料盤撥動(dòng)裝置1240的作用下被移送至電芯取料工位1220中，滿料盤升降部帶動(dòng)多個(gè)依次層疊的電芯儲(chǔ)料盤1100上升一個(gè)高度以補(bǔ)充原先被取走的一個(gè)電芯儲(chǔ)料盤1100；當(dāng)電芯取料工位1220中的電芯儲(chǔ)料盤1100的電芯被全部取走后，第二料盤撥動(dòng)裝置1250將電芯取料工位1220中的電芯儲(chǔ)料盤1100移送至空料盤回收工位1230中，空料盤升降部帶動(dòng)電芯儲(chǔ)料盤1100下降一個(gè)高度，為后續(xù)空的電芯儲(chǔ)料盤1100的轉(zhuǎn)移留出一個(gè)空位；電芯儲(chǔ)料盤1100在料盤周轉(zhuǎn)裝置1200中進(jìn)行料盤的轉(zhuǎn)移及回收，提高了機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)水平。例如，第一料盤撥動(dòng)裝置1240包括第一料盤水平驅(qū)動(dòng)氣缸及第一料盤水平撥動(dòng)桿，第二料盤撥動(dòng)裝置1250包括第二料盤水平驅(qū)動(dòng)氣缸及第二料盤水平撥動(dòng)桿，滿料盤升降部為電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，空料盤升降部為電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。第一料盤水平驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第一料盤水平撥動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電芯儲(chǔ)料盤1100的轉(zhuǎn)移；第二料盤水平驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第二料盤水平撥動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電芯儲(chǔ)料盤1100的水平轉(zhuǎn)移，電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的滿料盤升降部及空料盤升降部可以更穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)電芯儲(chǔ)料盤1100豎直升降。

具體的，電芯上料機(jī)械手1300銜接于電芯取料工位1220與電芯上料流水線1400之間。電芯上料機(jī)械手1300夾取電芯取料工位1220中的電芯儲(chǔ)料盤1100的電芯至電芯上料流水線1400中，電芯上料流水線1400將電芯運(yùn)輸至電芯測(cè)試機(jī)構(gòu)2000處。

如圖1所示，對(duì)電芯測(cè)試機(jī)構(gòu)2000進(jìn)行說(shuō)明，電芯測(cè)試機(jī)構(gòu)2000包括：電芯測(cè)試轉(zhuǎn)盤2100、電芯轉(zhuǎn)移機(jī)械手2200、旋轉(zhuǎn)掃碼裝置2300、ocv測(cè)試裝置2400。電芯轉(zhuǎn)移機(jī)械手2200、旋轉(zhuǎn)掃碼裝置2300及ocv測(cè)試裝置2400環(huán)繞于電芯測(cè)試轉(zhuǎn)盤2100設(shè)置，電芯測(cè)試轉(zhuǎn)盤2100上設(shè)有電芯測(cè)試治具2110，電芯轉(zhuǎn)移機(jī)械手2200銜接于電芯上料流水線1400與電芯測(cè)試治具2110之間。電芯轉(zhuǎn)移機(jī)械手2200用于將電芯上料流水線1400中的電芯轉(zhuǎn)移至電芯測(cè)試轉(zhuǎn)盤2100的電芯測(cè)試治具2110中，電芯測(cè)試轉(zhuǎn)盤2100帶動(dòng)電芯測(cè)試治具2110轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)過(guò)各個(gè)測(cè)試裝置，旋轉(zhuǎn)掃碼裝置2300對(duì)當(dāng)前電芯進(jìn)行掃碼并將信息發(fā)送至控制中心，對(duì)當(dāng)前電芯的信息進(jìn)行記錄，ocv測(cè)試裝置2400對(duì)當(dāng)前電芯進(jìn)行ocv測(cè)試，測(cè)試當(dāng)前的電芯是否合格。

如圖3及圖4所示，對(duì)電芯良品下料機(jī)構(gòu)3000進(jìn)行說(shuō)明，電芯良品下料機(jī)構(gòu)3000包括：良品下料流水線3100、電芯翻轉(zhuǎn)裝置3200、良品下料機(jī)械手3300。電芯轉(zhuǎn)移機(jī)械手2200銜接于電芯測(cè)試治具2110與良品下料流水線3100之間，電芯翻轉(zhuǎn)裝置3200位于良品下料流水線3100的一端，良品下料機(jī)械手3300位于電芯翻轉(zhuǎn)裝置3200處。良品下料流水線3100用于對(duì)良品電芯進(jìn)行運(yùn)輸，電芯翻轉(zhuǎn)裝置3200用于將良品下料流水線3100中平躺狀態(tài)的電芯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得平躺狀態(tài)的電芯翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，方便良品下料機(jī)械手3300對(duì)電芯進(jìn)行夾取及后續(xù)的裝箱。

要說(shuō)明的是，良品下料流水線3100與電芯上料流水線1400位于同一直線上，電芯轉(zhuǎn)移機(jī)械手2200位于良品下料流水線3100與電芯上料流水線1400之間。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置具有如下好處：電芯轉(zhuǎn)移機(jī)械手2200一方面用于將電芯上料流水線1400中的電芯轉(zhuǎn)移至電芯測(cè)試轉(zhuǎn)盤2100的電芯測(cè)試治具2110中，另一方面還用于將電芯測(cè)試治具2110中的良品電芯轉(zhuǎn)移至良品下料流水線3100中，電芯轉(zhuǎn)移機(jī)械手2200形成直線式移動(dòng)，提高了電芯轉(zhuǎn)移的效率，這樣就無(wú)需重復(fù)設(shè)置多個(gè)機(jī)械手，只要設(shè)置一個(gè)機(jī)械手就可以完成兩項(xiàng)工作，提高了整個(gè)設(shè)備的集成化程度，降低了設(shè)備制造的成本。

具體的，電芯翻轉(zhuǎn)裝置3200包括電芯推出部3210及電芯翻轉(zhuǎn)部3220。電芯推出部3210包括電芯推出氣缸3211及電芯推出板3212，電芯翻轉(zhuǎn)部3220包括電芯旋轉(zhuǎn)電機(jī)3221及電芯翻轉(zhuǎn)治具3222，電芯翻轉(zhuǎn)治具3222開(kāi)設(shè)有電芯翻轉(zhuǎn)收容槽3223，電芯推出板3212設(shè)有與電芯翻轉(zhuǎn)收容槽3223對(duì)應(yīng)的電芯推出桿3213。電芯推出部3210用于將良品下料流水線3100中的電芯推出至電芯翻轉(zhuǎn)部3220，電芯翻轉(zhuǎn)部3220用于對(duì)電芯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，電芯翻轉(zhuǎn)治具3222為圓柱體結(jié)構(gòu)。

更為具體的，良品下料流水線3100上設(shè)有良品下料治具3110，良品下料治具3110具有良品運(yùn)載槽3111，良品下料流水線3100與電芯翻轉(zhuǎn)裝置3200之間設(shè)有中轉(zhuǎn)托板3400，中轉(zhuǎn)托板3400開(kāi)設(shè)有良品下料中轉(zhuǎn)槽3410，良品運(yùn)載槽3111、良品下料中轉(zhuǎn)槽3410及電芯翻轉(zhuǎn)收容槽3223形成電芯移送通道，電芯推出桿3213往復(fù)運(yùn)動(dòng)于電芯移送通道內(nèi)。由于良品下料流水線3100為直線運(yùn)動(dòng)形式，而電芯翻轉(zhuǎn)裝置3200為翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式，兩者之間在設(shè)計(jì)時(shí)必然為產(chǎn)生間隙，通過(guò)設(shè)置中轉(zhuǎn)托板3400，并且良品運(yùn)載槽3111、良品下料中轉(zhuǎn)槽3410及電芯翻轉(zhuǎn)收容槽3223形成電芯移送通道，從而可以更好的將良品下料流水線3100中的電芯轉(zhuǎn)移至電芯翻轉(zhuǎn)裝置3200中。

如圖5及圖6所示，對(duì)電芯不良品回收機(jī)構(gòu)4000進(jìn)行說(shuō)明，電芯不良品回收機(jī)構(gòu)4000包括：不良品下料流水線4100、不良品下料機(jī)械手4200(如圖1所示)。不良品下料機(jī)械手4200銜接于電芯測(cè)試治具2110與不良品下料流水線4100之間。不良品下料機(jī)械手4200用于將電芯測(cè)試治具2110中的不良品電芯轉(zhuǎn)移至不良品下料流水線4100，由不良品下料流水線4100將不良品電芯運(yùn)輸至回收處。

如圖6所示，進(jìn)一步的，電芯不良品回收機(jī)構(gòu)4000還包括不良品電芯平齊裝置4300。不良品電芯平齊裝置4300包括：平齊基座4310、平齊氣缸4320、平齊滑動(dòng)板4330、平齊推板4340。平齊滑動(dòng)板4330水平往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于平齊基座4310上，平齊推板4340固定于平齊滑動(dòng)板4330上，平齊氣缸4320與平齊滑動(dòng)板4330驅(qū)動(dòng)連接，平齊推板4340沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離不良品下料流水線4100運(yùn)動(dòng)。

由于不良品下料機(jī)械手4200將不良品電芯下料于不良品下料流水線4100中，多個(gè)位于不良品下料流水線4100中的電芯可能會(huì)出現(xiàn)一端不平齊的現(xiàn)象，不平齊的多個(gè)電芯將不能順暢的在不良品下料流水線4100中運(yùn)動(dòng)，直線形的不良品下料流水線4100會(huì)對(duì)不平齊的多個(gè)電芯形成阻礙。因此，通過(guò)設(shè)置不良品電芯平齊裝置4300，平齊推板4340在相關(guān)部件的帶動(dòng)下對(duì)不良品下料流水線4100中的多個(gè)電芯進(jìn)行平齊，使得多個(gè)電芯呈一條直線排列，方便了電芯在不良品下料流水線4100中順暢運(yùn)動(dòng)。

如圖5所示，更進(jìn)一步的，電芯不良品回收機(jī)構(gòu)4000還包括不良品回收盒4400。不良品回收盒4400位于不良品下料流水線4100的末端。不良品回收盒4400具有固定板4410及轉(zhuǎn)動(dòng)板4420，固定板4410固定于不良品下料流水線4100的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)板4420轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定板4410上。固定板4410及轉(zhuǎn)動(dòng)板4420的設(shè)置可以防止不良品回收盒4400中的電芯在不良品下料流水線4100的流動(dòng)作用下發(fā)生跳動(dòng)，通過(guò)打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)板4420，可以將不良品回收盒4400中的不良品電芯取出。在實(shí)際生產(chǎn)的過(guò)程中，測(cè)試產(chǎn)生的不良品電芯為少數(shù)，因此，通過(guò)設(shè)置不良品回收盒4400可以對(duì)少數(shù)的不良品電芯進(jìn)行收集，當(dāng)需要將不良品電芯從不良品回收盒4400中取出時(shí)，通過(guò)打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)板4420，便可以方便的將不良品回收盒4400中的電芯取出。

如圖7所示，進(jìn)一步的，電芯儲(chǔ)料盤1100內(nèi)具有多個(gè)用于對(duì)電芯進(jìn)行儲(chǔ)料的儲(chǔ)料槽1110，多個(gè)儲(chǔ)料槽1110呈矩形陣列排布，相鄰的兩個(gè)儲(chǔ)料槽1110之間形成間隙。儲(chǔ)料槽1110的周圍環(huán)繞設(shè)有兩個(gè)夾取槽1111及兩個(gè)拿取槽1112，兩個(gè)夾取槽1111分別位于儲(chǔ)料槽1110相對(duì)的兩側(cè)，兩個(gè)拿取槽1112分別位于儲(chǔ)料槽1110另外相對(duì)的兩側(cè)，兩個(gè)夾取槽1111與儲(chǔ)料槽1110貫通，兩個(gè)拿取槽1112與儲(chǔ)料槽1110貫通。儲(chǔ)料槽1110用于對(duì)電芯進(jìn)行收容儲(chǔ)料，開(kāi)設(shè)兩個(gè)夾取槽1111，方便機(jī)械手對(duì)儲(chǔ)料槽1110內(nèi)的電芯進(jìn)行夾取，為機(jī)械手夾取電芯留出空間，開(kāi)設(shè)兩個(gè)拿取槽1112，方便人手將電芯從儲(chǔ)料槽1110內(nèi)取出，為人手拿取電芯留出空間。另外，兩個(gè)夾取槽1111及兩個(gè)拿取槽1112還可以使得相鄰的兩個(gè)儲(chǔ)料槽1110之間形成間隙，可以防止相鄰的兩個(gè)電芯之間發(fā)生碰撞，為電芯留出空間，可以更安全的保護(hù)電芯。

本發(fā)明的一種電芯ocv測(cè)試機(jī)10，通過(guò)設(shè)置電芯上料機(jī)構(gòu)1000、電芯測(cè)試機(jī)構(gòu)2000、電芯良品下料機(jī)構(gòu)3000、電芯不良品回收機(jī)構(gòu)4000，并對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的上料、測(cè)試、不良品回收、良品下料的一體化生產(chǎn)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。