本發(fā)明涉及飼料生產(chǎn)，更具體地說，本發(fā)明涉及一種飼料生產(chǎn)用飼料自動(dòng)碼垛裝置。

背景技術(shù)：

1、飼料，是所有人飼養(yǎng)的動(dòng)物的食物的總稱，比較狹義地一般飼料主要指的是農(nóng)業(yè)或牧業(yè)飼養(yǎng)的動(dòng)物的食物。

2、飼料在生產(chǎn)后都是利用蛇皮袋進(jìn)行包裝，為了避免包裝后的飼料發(fā)生散亂，在包裝后需要對(duì)飼料碼垛，傳統(tǒng)的碼垛裝置在對(duì)飼料進(jìn)行碼垛時(shí)，不便于對(duì)包裝后的飼料稱重，需要提前對(duì)飼料稱重，然后將稱重后的飼料輸送至碼垛裝置內(nèi)進(jìn)行碼垛操作，操作較為麻煩，同時(shí)在托盤上碼垛足夠飼料時(shí)，不方便自動(dòng)將碼垛后的托盤導(dǎo)出，不方便帶動(dòng)另一個(gè)托盤自動(dòng)移動(dòng)至需要碼垛飼料的位置，在碼垛完成后需要人工將碼垛好的飼料導(dǎo)出，并將另一個(gè)托盤放置到合適位置，不便于自動(dòng)對(duì)托盤進(jìn)行導(dǎo)入與導(dǎo)出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種飼料生產(chǎn)用飼料自動(dòng)碼垛裝置，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)碼垛裝置在對(duì)飼料碼垛時(shí)不方便對(duì)飼料的重量進(jìn)行計(jì)算，不便于對(duì)重量過多或過少的飼料自動(dòng)排出，容易將重量過多或過少的飼料一起碼垛，從而造成碼垛后的飼料發(fā)生歪斜或傾倒的情況，不方便在碼垛完成后將托盤自動(dòng)導(dǎo)出，同時(shí)將另一個(gè)托盤自動(dòng)導(dǎo)入合適位置進(jìn)行碼垛操作。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種飼料生產(chǎn)用飼料自動(dòng)碼垛裝置，包括軌道架及固定安裝在軌道架底部的多個(gè)支撐柱，所述支撐柱分別位于軌道架底部的左側(cè)、中間和右側(cè)位置，所述軌道架的內(nèi)側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)架，右側(cè)四個(gè)所述支撐柱的內(nèi)側(cè)固定安裝有支撐桿，所述支撐桿位于轉(zhuǎn)動(dòng)架的下方，位于中間的四個(gè)所述的內(nèi)側(cè)之間固定連接有支撐板，還包括：

3、所述軌道架的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)安裝有軌道桿，所述軌道桿的外圍滑動(dòng)連接有移動(dòng)架，所述移動(dòng)架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有固定盒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架活動(dòng)連接在固定盒的底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的內(nèi)側(cè)固定連接有兩組活動(dòng)架，所述固定盒的內(nèi)部開設(shè)有兩個(gè)計(jì)量槽，兩組所述活動(dòng)架分別延伸至個(gè)計(jì)量槽內(nèi)側(cè)且與計(jì)量槽滑動(dòng)安裝，兩個(gè)所述計(jì)量槽的內(nèi)部均固定安裝有兩個(gè)推力彈簧，每兩個(gè)所述推力彈簧位于一個(gè)活動(dòng)架內(nèi)側(cè)且與活動(dòng)架固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)桿，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿的底部均固定連接有多個(gè)夾持桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸桿，所述軸桿位于兩個(gè)轉(zhuǎn)桿之間，右側(cè)四個(gè)所述支撐柱的內(nèi)側(cè)固定連接有支撐桿，所述支撐桿位于轉(zhuǎn)動(dòng)架的下方；

4、所述支撐板的頂部活動(dòng)安裝有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)與中間四個(gè)所述支撐柱滑動(dòng)連接，所述支撐板的頂部固定連接有第一固定板與第二固定板，所述第一固定板與第二固定板分別位于升降臺(tái)的前側(cè)與后側(cè)，所述升降臺(tái)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)第一支撐輥，所述第一固定板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)第二支撐輥，所述第二固定板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)第三支撐輥，所述升降臺(tái)、第一固定板與第二固定板的頂部均固定安裝有兩個(gè)傳動(dòng)板，每兩個(gè)所述傳動(dòng)板分別對(duì)多個(gè)第一支撐輥、第二支撐輥與第三支撐輥轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，所述升降臺(tái)頂部的一個(gè)傳動(dòng)板前端與后端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)齒輪，外側(cè)兩個(gè)第一支撐輥的軸心均延伸出傳動(dòng)板并固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，靠近升降臺(tái)兩端的第二支撐輥和第三支撐輥的軸心均延伸出傳動(dòng)板一側(cè)并固定安裝有從動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒輪分別位于兩個(gè)傳動(dòng)齒輪內(nèi)側(cè)且與兩個(gè)傳動(dòng)齒輪嚙合；

5、左側(cè)四個(gè)所述支撐柱的內(nèi)側(cè)固定連接有底板，所述底板的頂部活動(dòng)連接有緩沖板。

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述支撐桿的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)輸送輥，每個(gè)所述輸送輥的軸心延伸出支撐桿一側(cè)并固定連接有一個(gè)齒輪盤，多個(gè)所述齒輪盤之間通過鏈條傳動(dòng)連接。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述支撐桿的底部固定安裝有兩個(gè)底支架，兩個(gè)所述底支架的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有一個(gè)升降架，所述升降架的頂部固定連接有多個(gè)舉升架，每個(gè)所述舉升架位于相鄰兩個(gè)輸送輥內(nèi)側(cè)，兩個(gè)所述底支架的底部均固定連接有電動(dòng)伸縮桿，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端均延伸至底支架內(nèi)側(cè)并與升降架的底部固定連接。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述軌道架的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)安裝有兩個(gè)軌道板，所述軌道桿固定安裝在兩個(gè)軌道板之間，右側(cè)四個(gè)所述支撐柱與支撐桿之間均通過支撐架固定連接，所述支撐桿固定安裝在四個(gè)支撐架底部。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，左側(cè)所述轉(zhuǎn)桿與軸桿之間通過齒輪組傳動(dòng)連接，右側(cè)所述轉(zhuǎn)桿與軸桿之間通過第一皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒輪組位于第一皮帶的前側(cè)。

10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述升降臺(tái)的底部固定安裝有四個(gè)滑套，四個(gè)所述滑套分別位于中間四個(gè)支撐柱的外側(cè)且與支撐柱滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述計(jì)量槽的內(nèi)側(cè)均固定安裝有位移傳感器，每個(gè)所述位移傳感器位于兩個(gè)推力彈簧的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)所述位移傳感器的輸出端分別與兩個(gè)活動(dòng)架固定連接。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，每個(gè)所述第一支撐輥、第二支撐輥與第三支撐輥的軸心均延伸出傳動(dòng)板并固定安裝有一個(gè)支撐盤，三個(gè)所述支撐盤分別對(duì)多個(gè)第一支撐輥、第二支撐輥與第三支撐輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左側(cè)三個(gè)所述傳動(dòng)板的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)支撐輪，每個(gè)所述支撐輪位于一個(gè)支撐盤下方且對(duì)第二皮帶滾動(dòng)支撐。

12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述底板的頂部固定安裝有四個(gè)緩沖彈簧，所述緩沖板固定連接在四個(gè)緩沖板的頂部，四個(gè)所述緩沖板與左側(cè)四個(gè)支撐柱之間滑動(dòng)連接。

13、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

14、通過設(shè)置夾持桿與軸桿，通過將包裝后的飼料輸送至舉升架上方，然后帶動(dòng)舉升架向上移動(dòng)將飼料托起，使飼料向上移動(dòng)至夾持桿內(nèi)側(cè)，通過帶動(dòng)夾持桿向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，使夾持桿的底端延伸至舉升架的內(nèi)側(cè)，可以使夾持桿的底端延伸至飼料的底部，通過使舉升架向下移動(dòng)，使飼料位于夾持桿內(nèi)側(cè)，然后使轉(zhuǎn)動(dòng)架移動(dòng)至合適位置，通過帶動(dòng)夾持桿向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，可以將飼料向下松放，便于對(duì)飼料進(jìn)行碼垛，通過齒輪組傳動(dòng)，可以使左側(cè)轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)軸桿呈反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，利用皮帶傳動(dòng)可以使軸桿帶動(dòng)右側(cè)轉(zhuǎn)桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)轉(zhuǎn)桿呈反方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使兩個(gè)夾持桿同步翻轉(zhuǎn)角度，避免兩側(cè)的夾持桿發(fā)生翻轉(zhuǎn)角度發(fā)生差異影響飼料碼垛操作；

15、通過舉升架在向下移動(dòng)與飼料分離后，利用夾持桿對(duì)飼料進(jìn)行承重，使飼料帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架向下移動(dòng)，同步帶動(dòng)活動(dòng)架向下移動(dòng)，使活動(dòng)架對(duì)推力彈簧進(jìn)行壓縮，飼料越重對(duì)推力彈簧的壓縮力越大，使活動(dòng)架向下移動(dòng)的距離越長，飼料越輕對(duì)推力彈簧的壓縮力越小，使活動(dòng)架向下移動(dòng)的距離越短，通過對(duì)活動(dòng)架向下移動(dòng)的距離進(jìn)行檢測，從而對(duì)飼料包裝后的重量進(jìn)行計(jì)算，可以方便在對(duì)飼料碼垛時(shí)同步對(duì)飼料的重量進(jìn)行計(jì)算，使重量過多或過少的飼料移動(dòng)至緩沖板上方，然后將飼料向下松放，可以將包裝后重量過多或過少的飼料自動(dòng)檢測排出，避免在碼垛時(shí)發(fā)生歪斜或傾倒的情況；

16、通過將托盤放置在第一支撐輥頂部，然后帶動(dòng)升降臺(tái)向上移動(dòng)，同步帶動(dòng)托盤移動(dòng)至合適高度，通過將另一個(gè)托盤放置在第二支撐輥上，通過帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架向右移動(dòng)，可以帶動(dòng)夾持桿向右移動(dòng)，同步帶動(dòng)飼料向右移動(dòng)，使飼料移動(dòng)至第一支撐輥頂部的托盤上方，通過使夾持桿對(duì)飼料進(jìn)行松放，可以將飼料碼垛在托盤頂部，托盤上每碼垛一層包裝后的飼料時(shí)，使升降臺(tái)帶動(dòng)托盤下降一層飼料的高度，通過使升降臺(tái)向下移動(dòng)與第一固定板以及第二固定板齊平時(shí)，可以使兩個(gè)從動(dòng)齒輪與兩個(gè)傳動(dòng)齒輪嚙合，通過帶動(dòng)第一支撐輥的頂部向后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將碼垛飼料后的托盤向后輸送，通過第一支撐輥同步帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，利用傳動(dòng)齒輪盤進(jìn)行傳動(dòng)，同步帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)齒輪盤向后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)第二支撐輥與第三支撐輥的頂部向后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用第一支撐輥、第二支撐輥與第三支撐輥對(duì)托盤滾動(dòng)支撐，可以將碼垛飼料后的托盤輸送至第三支撐輥頂部，同時(shí)將第二支撐輥頂部的托盤移動(dòng)至第一支撐輥上，可以在碼垛完成后自動(dòng)對(duì)托盤進(jìn)行導(dǎo)出和導(dǎo)入，在對(duì)飼料生產(chǎn)時(shí)可以自動(dòng)對(duì)飼料進(jìn)行碼垛操作。