技術(shù)特征：

1.一種車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述運(yùn)行狀態(tài)包括第一運(yùn)行狀態(tài)和第二運(yùn)行狀態(tài)，所述識(shí)別所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述目標(biāo)變換方式包括快速傅里葉變換方式和離散小波變換方式，所述基于所述運(yùn)行狀態(tài)和所述時(shí)域電流信號(hào)確定轉(zhuǎn)化為頻域電流信號(hào)的目標(biāo)變換方式，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述頻譜特性包括所述頻域電流信號(hào)中諧波的頻率和振幅，和/或，所述頻域電流信號(hào)中不同頻帶的能量分布，所述利用所述目標(biāo)變換方式確定所述頻域電流信號(hào)的頻譜特性，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于所述頻譜特性檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否故障，并在檢測(cè)到所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)故障的情況下，識(shí)別所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前故障類型，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述第一故障模型為k最近鄰分類算法模型，所述k最近鄰分類算法模型基于驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的頻域電流信號(hào)的頻譜特性和驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶有故障類型標(biāo)簽的頻域電流信號(hào)的頻譜特性訓(xùn)練得到，所述第二故障模型為長(zhǎng)短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型，所述長(zhǎng)短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型基于所述k最近鄰分類算法模型篩選后的頻域電流信號(hào)的頻譜特性和驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的頻域電流信號(hào)的頻譜特性訓(xùn)練得到。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障檢測(cè)方法，其特征在于，在識(shí)別所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前故障類型后，所述方法還包括：

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障檢測(cè)方法。

9.一種車輛，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障檢測(cè)方法。

10.一種車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種車輛及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)的時(shí)域電流信號(hào)，并識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；基于運(yùn)行狀態(tài)和時(shí)域電流信號(hào)確定轉(zhuǎn)化為頻域電流信號(hào)的目標(biāo)變換方式；利用目標(biāo)變換方式確定頻域電流信號(hào)的頻譜特性，并基于頻譜特性檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否故障，并在檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)故障的情況下，識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前故障類型。本申請(qǐng)的檢測(cè)方法，能夠解決現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子偏心檢測(cè)技術(shù)難度大、準(zhǔn)確率低等缺點(diǎn)，可以準(zhǔn)確的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否發(fā)生故障以及發(fā)生故障時(shí)的故障類型。

技術(shù)研發(fā)人員：王剛,張承承
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蜂巢傳動(dòng)系統(tǒng)（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/26