一種硅膠墊自動(dòng)排序裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種硅膠墊自動(dòng)排序裝置，包括振動(dòng)盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、底盤(pán)和料斗，料斗具有至少一個(gè)S形輸料軌道，每個(gè)S形輸料軌道輸入端與底盤(pán)連接，每個(gè)S形輸料軌道輸出端延伸至振動(dòng)盤(pán)的頂部出口處，振動(dòng)盤(pán)的頂部出口處設(shè)有承料盤(pán)，承料盤(pán)具有至少一個(gè)承料軌道，每個(gè)承料軌道分別與每個(gè)S形輸料軌道的輸出端對(duì)應(yīng)連接；還包括三維動(dòng)作發(fā)生裝置和吸盤(pán)，受三維動(dòng)作發(fā)生裝置的控制，吸盤(pán)能吸起所述承料盤(pán)上的硅膠墊，并將硅膠墊放至定位硅膠墊的治具中的定位槽中。本實(shí)用新型通過(guò)三維動(dòng)作發(fā)生裝置控制吸盤(pán)進(jìn)行三維移動(dòng)，能夠完成對(duì)硅膠墊的自動(dòng)排序，能夠降低人工成本，提高工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種硅膠墊自動(dòng)排序裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)排序的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種硅膠墊自動(dòng)排序裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]硅膠墊通常是用在遙控器、鼠標(biāo)等電器的底部，可以起到緩沖作用。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中硅膠墊的生產(chǎn)工藝圖，如圖1所示，其工藝通常為:
[0003]A:首先取出用于定位硅膠墊的治具I，并放置于工作臺(tái)上，該治具I上具有28個(gè)定位槽11;
[0004]B:對(duì)硅膠墊2進(jìn)行整理和排序，即通過(guò)人工把每個(gè)硅膠墊2放入治具上的定位槽11中；
[0005]C:拆撕模切好的膠帶3，并把膠帶貼附于每個(gè)硅膠墊2的粘結(jié)面上；
[0006]D:手工按壓每個(gè)硅膠墊2上的膠帶3，膠帶3與硅膠面充分粘合，最后取出硅膠墊2，進(jìn)而完成硅膠墊2的生產(chǎn)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)中整理、排序、貼膠、按壓全部為手工操作，即需要手工對(duì)硅膠墊整理和排序、手工調(diào)整好硅膠墊位置及間距、手工對(duì)位貼膠和手工按壓膠帶，從而需要耗費(fèi)大量人工，大大降低生產(chǎn)效率，隨著需求的持續(xù)增加，人工作業(yè)已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需求，為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，也為了提高工作效率和降低人工成本，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)硅膠墊的自動(dòng)整理排序和自動(dòng)按壓貼膠，基于上述原因，本案由此產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于提供一種硅膠墊自動(dòng)排序裝置。
[0009]—種硅膠墊自動(dòng)排序裝置，包括振動(dòng)盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、底盤(pán)和料斗，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由中央控制系統(tǒng)控制，并用于驅(qū)動(dòng)底盤(pán)振動(dòng)，料斗具有至少一個(gè)S形輸料軌道，每個(gè)S形輸料軌道輸入端與底盤(pán)連接，每個(gè)S形輸料軌道輸出端延伸至振動(dòng)盤(pán)的頂部出口處，振動(dòng)盤(pán)的頂部出口處設(shè)有承料盤(pán)，承料盤(pán)具有至少一個(gè)承料軌道，每個(gè)承料軌道分別與每個(gè)S形輸料軌道的輸出端對(duì)應(yīng)連接；
[0010]還包括三維動(dòng)作發(fā)生裝置和吸盤(pán)，三維動(dòng)作發(fā)生裝置由中央控制系統(tǒng)控制，并能控制吸盤(pán)進(jìn)行三維移動(dòng)，受三維動(dòng)作發(fā)生裝置的控制，吸盤(pán)能吸起所述承料盤(pán)上的硅膠墊，并將硅膠墊放至定位硅膠墊的治具中的定位槽中。
[0011]進(jìn)一步地，定位硅膠墊的治具的兩側(cè)分別設(shè)有用于定位膠帶的定位點(diǎn)，膠帶兩側(cè)的定位孔與治具兩側(cè)的定位點(diǎn)配合后，所述三維動(dòng)作發(fā)生裝置能控制吸盤(pán)移動(dòng)，來(lái)對(duì)膠帶進(jìn)行下壓，從而使膠帶與治具中硅膠墊的粘結(jié)面充分粘合。
[0012]進(jìn)一步地，料斗具有四個(gè)并排布置的S形輸料軌道，承料盤(pán)具有四個(gè)承料軌道，四個(gè)承料軌道分別與四個(gè)S形輸料軌道的輸出端對(duì)應(yīng)連接。
[0013]進(jìn)一步地，中央控制系統(tǒng)包括空氣開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)關(guān)，空氣開(kāi)關(guān)能控制所述三維動(dòng)作發(fā)生裝置的工作，控制開(kāi)關(guān)與空氣開(kāi)關(guān)連接，并能控制空氣開(kāi)關(guān)的動(dòng)作。
[0014]進(jìn)一步地，所述三維動(dòng)作發(fā)生裝置包括一個(gè)位于X軸的第一直線位移組件、一個(gè)位于Y軸的第二直線位移組件、一個(gè)位于Z軸的第三直線位移組件，第一直線位移組件、第二直線位移組件、第三直線位移組件分別具有一驅(qū)動(dòng)氣缸和一由驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)件，第二直線位移組件固定在第一直線位移組件的傳動(dòng)件上，第三直線位移組件固定在第二直線位移組件的傳動(dòng)件上，所述吸盤(pán)固定在第三直線位移組件的傳動(dòng)件上。
[0015]本實(shí)用新型通過(guò)三維動(dòng)作發(fā)生裝置控制吸盤(pán)進(jìn)行三維移動(dòng)，受三維動(dòng)作發(fā)生裝置的控制，吸盤(pán)能吸起所述承料盤(pán)上的娃膠墊，并將娃膠墊放至定位娃膠墊的治具中的定位槽中，從而完成對(duì)硅膠墊的自動(dòng)排序，進(jìn)而替代現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)硅膠墊進(jìn)行人工整理和排序，也不需要再手工調(diào)整好硅膠墊位置及間距，能夠降低人工成本，提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中硅膠墊的生產(chǎn)工藝圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型一種硅膠墊自動(dòng)排序裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0019]實(shí)施例:
[0020]—種硅膠墊自動(dòng)排序裝置，圖2是本實(shí)用新型一種硅膠墊自動(dòng)排序裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所不:
[0021 ]包括振動(dòng)盤(pán)4，振動(dòng)盤(pán)4具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、底盤(pán)和料斗，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由中央控制系統(tǒng)控制，并用于驅(qū)動(dòng)底盤(pán)振動(dòng)，料斗具有至少一個(gè)S形輸料軌道44，每個(gè)S形輸料軌道44輸入端與底盤(pán)連接，每個(gè)S形輸料軌道44輸出端延伸至振動(dòng)盤(pán)4的頂部出口處，振動(dòng)盤(pán)4的頂部出口處設(shè)有承料盤(pán)45，承料盤(pán)45具有至少一個(gè)承料軌道451，每個(gè)承料軌道451分別與每個(gè)S形輸料軌道44的輸出端對(duì)應(yīng)連接；
[0022]還包括三維動(dòng)作發(fā)生裝置和吸盤(pán)，三維動(dòng)作發(fā)生裝置由中央控制系統(tǒng)控制，并能控制吸盤(pán)進(jìn)行三維移動(dòng)，受三維動(dòng)作發(fā)生裝置的控制，吸盤(pán)能吸起所述承料盤(pán)45上的硅膠墊，并將硅膠墊放至定位硅膠墊的治具I中的定位槽11中。
[0023]本實(shí)施例通過(guò)三維動(dòng)作發(fā)生裝置控制吸盤(pán)進(jìn)行三維移動(dòng)，受三維動(dòng)作發(fā)生裝置的控制，吸盤(pán)能吸起所述承料盤(pán)上的硅膠墊，并將硅膠墊放至定位硅膠墊的治具中的定位槽中，從而完成對(duì)硅膠墊的自動(dòng)排序，進(jìn)而替代現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)硅膠墊進(jìn)行人工整理和排序，也不需要再手工調(diào)整好硅膠墊位置及間距，能夠降低人工成本，提高工作效率。
[0024]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，如圖2所示，定位硅膠墊的治具I的兩側(cè)分別設(shè)有用于定位膠帶3的定位點(diǎn)12，膠帶3兩側(cè)的定位孔與治具I兩側(cè)的定位點(diǎn)12配合后，所述三維動(dòng)作發(fā)生裝置能控制吸盤(pán)移動(dòng)，來(lái)對(duì)膠帶3進(jìn)行下壓，從而使膠帶3與治具I中硅膠墊的粘結(jié)面充分粘合。
[0025]本實(shí)施例通過(guò)將撕好的雙面膠帶掛在治具兩側(cè)的定位點(diǎn)上，不不要在手工對(duì)每個(gè)硅膠墊進(jìn)行對(duì)位貼膠，本實(shí)施例通過(guò)吸盤(pán)來(lái)對(duì)膠帶進(jìn)行下壓，從而使膠帶與硅膠墊的硅膠面充分粘合，替代現(xiàn)有技術(shù)手工按壓膠帶，能夠進(jìn)一步提高工作效率，降低人工成本。
[0026]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，如圖2所示，料斗具有四個(gè)并排布置的S形輸料軌道44，承料盤(pán)45具有四個(gè)承料軌道451，四個(gè)承料軌道451分別與四個(gè)S形輸料軌道44的輸出端對(duì)應(yīng)連接。
[0027]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，如圖2所示，中央控制系統(tǒng)包括空氣開(kāi)關(guān)6和控制開(kāi)關(guān)7，空氣開(kāi)關(guān)6能控制所述三維動(dòng)作發(fā)生裝置的工作，控制開(kāi)關(guān)7與空氣開(kāi)關(guān)6連接，并能控制空氣開(kāi)關(guān)6的動(dòng)作，具體地，中央控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)8，空氣開(kāi)關(guān)6和控制開(kāi)關(guān)7分別與PLC控制系統(tǒng)8連接，空氣開(kāi)關(guān)6連接有空氣栗61。
[0028]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，如圖2所示，所述三維動(dòng)作發(fā)生裝置包括一個(gè)位于X軸的第一直線位移組件、一個(gè)位于Y軸的第二直線位移組件、一個(gè)位于Z軸的第三直線位移組件，第一直線位移組件、第二直線位移組件、第三直線位移組件分別具有一驅(qū)動(dòng)氣缸和一由驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)件，第二直線位移組件固定在第一直線位移組件的傳動(dòng)件上，第三直線位移組件固定在第二直線位移組件的傳動(dòng)件上，所述吸盤(pán)固定在第三直線位移組件的傳動(dòng)件上。
[0029]本實(shí)用新型在生產(chǎn)硅膠墊時(shí)，首先通過(guò)振動(dòng)盤(pán)將半成品硅膠墊沿S形輸料軌道從底盤(pán)移動(dòng)至料斗的頂部出口，四個(gè)并排布置的S形輸料軌道上輸出的半成品硅膠墊會(huì)繼續(xù)移動(dòng)至承料盤(pán)的四個(gè)承料軌道上;然后通過(guò)三維動(dòng)作發(fā)生裝置控制吸盤(pán)進(jìn)行三維移動(dòng)，受三維動(dòng)作發(fā)生裝置的控制，吸盤(pán)能吸起所述承料盤(pán)上的硅膠墊，并將硅膠墊放至定位硅膠墊的治具中的定位槽中，從而完成對(duì)硅膠墊的自動(dòng)排序;接著膠帶兩側(cè)的定位孔掛在治具兩側(cè)的定位點(diǎn)上;最后三維動(dòng)作發(fā)生裝置控制吸盤(pán)移動(dòng)，來(lái)對(duì)膠帶進(jìn)行下壓，從而使膠帶與硅膠墊的硅膠面充分粘合，從而完成對(duì)硅膠墊的貼膠作業(yè)，繼而生產(chǎn)出硅膠墊成品。
[0030]以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但是本實(shí)用新型并不限于此實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所具備的的知識(shí)范圍內(nèi)，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下，還可以做出各種變化。所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員從上述的構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種硅膠墊自動(dòng)排序裝置，其特征在于: 包括振動(dòng)盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、底盤(pán)和料斗，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由中央控制系統(tǒng)控制，并用于驅(qū)動(dòng)底盤(pán)振動(dòng)，料斗具有至少一個(gè)S形輸料軌道，每個(gè)S形輸料軌道輸入端與底盤(pán)連接，每個(gè)S形輸料軌道輸出端延伸至振動(dòng)盤(pán)的頂部出口處，振動(dòng)盤(pán)的頂部出口處設(shè)有承料盤(pán)，承料盤(pán)具有至少一個(gè)承料軌道，每個(gè)承料軌道分別與每個(gè)S形輸料軌道的輸出端對(duì)應(yīng)連接； 還包括三維動(dòng)作發(fā)生裝置和吸盤(pán)，三維動(dòng)作發(fā)生裝置由中央控制系統(tǒng)控制，并能控制吸盤(pán)進(jìn)行三維移動(dòng)，受三維動(dòng)作發(fā)生裝置的控制，吸盤(pán)能吸起所述承料盤(pán)上的硅膠墊，并將硅膠墊放至定位硅膠墊的治具中的定位槽中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅膠墊自動(dòng)排序裝置，其特征在于，定位硅膠墊的治具的兩側(cè)分別設(shè)有用于定位膠帶的定位點(diǎn)，膠帶兩側(cè)的定位孔與治具兩側(cè)的定位點(diǎn)配合后，所述三維動(dòng)作發(fā)生裝置能控制吸盤(pán)移動(dòng)，來(lái)對(duì)膠帶進(jìn)行下壓，從而使膠帶與治具中硅膠墊的粘結(jié)面充分粘合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅膠墊自動(dòng)排序裝置，其特征在于，料斗具有四個(gè)并排布置的S形輸料軌道，承料盤(pán)具有四個(gè)承料軌道，四個(gè)承料軌道分別與四個(gè)S形輸料軌道的輸出端對(duì)應(yīng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅膠墊自動(dòng)排序裝置，其特征在于，中央控制系統(tǒng)包括空氣開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)關(guān)，空氣開(kāi)關(guān)能控制所述三維動(dòng)作發(fā)生裝置的工作，控制開(kāi)關(guān)與空氣開(kāi)關(guān)連接，并能控制空氣開(kāi)關(guān)的動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅膠墊自動(dòng)排序裝置，其特征在于，所述三維動(dòng)作發(fā)生裝置包括一個(gè)位于X軸的第一直線位移組件、一個(gè)位于Y軸的第二直線位移組件、一個(gè)位于Z軸的第三直線位移組件，第一直線位移組件、第二直線位移組件、第三直線位移組件分別具有一驅(qū)動(dòng)氣缸和一由驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)件，第二直線位移組件固定在第一直線位移組件的傳動(dòng)件上，第三直線位移組件固定在第二直線位移組件的傳動(dòng)件上，所述吸盤(pán)固定在第三直線位移組件的傳動(dòng)件上。
【文檔編號(hào)】B65G47/28GK205634160SQ201620359632
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】周金平
【申請(qǐng)人】廈門(mén)精碼信息技術(shù)有限公司